本实用新型涉及自动售卖设备，具体地涉及无人零售柜及无人零售柜系统。
背景技术：
新型的无人零售货柜，使用手机扫码开门，关门自动支付，其识别商品的方式有多种，但体验感较好的当属图像识别商品，既不增加商品成本，也不改变用户的使用习惯，补货员在补货时也比较方便，因此基于图像识别的无人零售柜，需要提高图像识别的识别率，另外，减少图像识别的干扰也是间接提高图像识别的一个方向。
传统方式一般是将灯条置于后背面或平行贴于箱体侧壁两边来在摄像头拍摄时提供光源，但是存在如下缺点：
置于后背面的灯条，关门时光线反射到门体上再折射回去，宜反光，使得内部光线不一，不利于图像识别效果；平行贴于箱体侧壁两边的灯条，两侧灯条相对照射，光线相互影响，光线不均匀，且容易形成影子，也不利于图像识别效果。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的是提供一种无人零售柜及无人零售柜系统，该无人零售柜及无人零售柜系统可以使得箱体内部光线相对更均匀，无影子干涉，摄像头拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种无人零售柜，包括箱体、门体和用于拍摄货品的摄像头，该无人零售柜还包括：至少一组第一灯具以及至少一组第二灯具，其中，所述至少一组第一灯具位于所述箱体内部，用于为所述无人零售柜内部照明；所述至少一组第二灯具位于所述门体的内侧上，用于在所述门体关闭时为所述摄像头拍摄补光。
优选地，该无人零售柜还包括：至少一个斜条，位于所述门体的内侧上，每个斜条的下表面与水平面呈预设角度，每组第二灯具固定在对应的斜条的下表面上。
优选地，该无人零售柜还包括盛放所述货品的至少一个搁板，在所述门体关闭时，所述每组第二灯具照射对应的搁板。
优选地，在所述门体关闭时，所述每组第二灯具置于所照射的搁板的上一层搁板的下边缘。
优选地，所述至少一组第一灯具位于所述箱体内部的两侧、背部和顶部中的至少一者。
本实用新型实施例还提供一种无人零售柜系统，该系统包括：上文所述的无人零售柜；主控模块，用于：在所述无人零售柜的门体打开时，打开或调亮所述至少一组第一灯具，调暗或关闭所述至少一组第二灯具；在所述无人零售柜的门体关闭时，打开或调亮所述至少一组第二灯具，调暗或关闭所述至少一组第一灯具。
优选地，该系统还包括红外感应模块，与所述主控模块连接，用于检测所述无人零售柜前是否有人；所述主控模块还用于在所述红外感应模块检测到所述无人零售柜前有人时，调亮或打开所述至少一组第一灯具。
优选地，该系统还包括：报警模块，与所述主控模块连接，用于在出现异常情况时向用户和工作人员进行报警。
优选地，该系统还包括光敏模块，与所述主控模块连接，用于检测所述无人零售柜内部的光强；所述主控模块还用于：在所述光敏模块检测到所述无人零售柜内部的光强低于第一阈值时，调亮所述至少一组第二灯具；在所述光敏模块检测到所述无人零售柜内部的光强高于第二阈值时，调暗所述至少一组第二灯具。
优选地，该系统还包括：通信模块，与所述主控模块连接，用于实现所述无人零售柜系统的通信。
通过上述技术方案，采用本实用新型提供的无人零售柜及无人零售柜系统，采用位于箱体内部的至少一组第一灯具，用于为无人零售柜内部照明，采用位于门体的内侧上的至少一组第二灯具在门体关闭时为摄像头拍摄补光，光线照射货品，无影子干涉，摄像头拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是本实用新型一实施例提供的无人零售柜的结构示意图；
图2是本实用新型另一实施例提供的一组第二灯具的结构示意图；
图3是本实用新型另一实施例提供的无人零售柜的结构示意图；
图4是本实用新型一实施例提供的无人零售柜系统的结构示意图；
图5是本实用新型另一实施例提供的无人零售柜系统的结构示意图。
附图标记说明
1 箱体 2 门体
3 摄像头 4 第一灯具
5 第二灯具 6 斜条
7 搁板 200 无人零售柜
201 主控模块 202 红外感应模块
203 报警模块 204 光敏模块
205 通信模块 206 电源模块
207 门开关模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
图1是本实用新型一实施例提供的无人零售柜的结构示意图。如图1所示，无人零售柜包括箱体1、门体2和用于拍摄货品的摄像头3，该无人零售柜还包括：至少一组第一灯具4以及至少一组第二灯具5，其中，所述至少一组第一灯具4位于所述箱体1内部，用于为所述无人零售柜内部照明；所述至少一组第二灯具5位于所述门体2的内侧上，用于在所述门体2关闭时为所述摄像头3拍摄补光。
门体2与箱体1相连，为透明或半透明，可以看见箱内货物。至少一个摄像头3用于拍摄各层货品的动态视频和图片，并将图像上传到云端，以进行图像识别，从而获取用户取出货品的种类和数量，进而进行自动结账扣款。摄像头3可以垂直向下拍摄，采用广角摄像头或鱼眼摄像头，视角范围大，利于拍摄更大范围内的货品。
至少一组第一灯具4可以位于箱体1内部的两侧、背部或顶部。图1仅绘出第一灯具4位于箱体1两侧的情形，即第一灯具4可以为两组，每一组分别位于箱体1的一侧。第一灯具4位于背部以及顶部的情形并无太大差异，因此并未绘示。在本实用新型中，第一灯具4优选在无人零售柜开门时打开，无人零售柜关门时也可以较微弱发光以照明。而第二灯具5优选在无人零售柜关门时为摄像头3的拍摄补光，在无人零售柜开门时关闭变暗。
无人零售柜还包括封条、门把手和门锁，封条安装于门体2上，用于门关闭后对箱体1和门体2进行密封，防止冷气外漏；门把手安装于门体2上；门锁可以保持门体2关闭，受控于无人零售柜系统。
无人零售柜可以设置挡板将货品之间进行隔开，避免商品歪斜从而导致叠加摆放。鉴于图像识别的拍摄方式，摆放的商品适宜个头较高的，如饮料、瓶装酸奶、罐头以及桶装薯片等类似的商品。
图2是本实用新型另一实施例提供的一组第二灯具的结构示意图。如图2所示，该无人零售柜还包括至少一个斜条6，位于所述门体2的内侧上，每个斜条6的下表面与水平面呈预设角度，每组第二灯具5固定在对应的斜条6的下表面上。
每组第二灯具5依次通过胶液、螺丝钉卡槽或其他任意方式在斜条6下表面进行固定排列，使得每组第二灯具5与斜条6下表面平行，即每组第二灯具5也与水平面呈预设角度。
利用斜条6将每组第二灯具5倾斜预设角度，使每组第二灯具5朝向货品设置，发出的光可以更好地照射到货品。
图3是本实用新型另一实施例提供的无人零售柜的结构示意图。如图3所示，该无人零售柜还包括盛放所述货品的至少一个搁板7，在所述门体2关闭时，所述每组第二灯具5照射对应的搁板7。
至少一个搁板7依次分层放置，摆放多层货品。摄像机3可以通过卡扣或者螺钉等结构件固定安装在至少一个搁板7的底部。
在所述门体2关闭时，所述每组第二灯具5置于所照射的搁板7的上一层搁板7的下边缘。
每组第二灯具5通过斜条6以此位置设置，将光线倾斜预设角度，有利于直接、较均匀照射到搁架上的全部货品。
图4是本实用新型一实施例提供的无人零售柜系统的结构示意图。如图4所示，该系统包括：上文所述的无人零售柜200；主控模块201，用于：在所述无人零售柜200的门体2打开时，打开或调亮所述至少一组第一灯具4，调暗或关闭所述至少一组第二灯具5；在所述无人零售柜200的门体2关闭时，打开或调亮所述至少一组第二灯具5，调暗或关闭所述至少一组第一灯具4。
在本发明实施例中，当打开门体2时，可以关闭第二灯具5，并打开第一灯具4，仅由第一灯具4提供箱体1内的照明；当关闭门体2时，可以打开第二灯具5，并关闭第一灯具4，仅由第二灯具5提供摄像头3拍摄需要的照明。
本发明实施例还可以不控制打开和关闭灯具，而仅通过调整亮度进行控制。即，在打开门体2时，调暗第二灯具5，并调亮第一灯具4，在此，主控模块201可以控制第一灯具4进行渐亮，减少用户直面光线引起的瞬间不适；在关闭门体2时，调亮第二灯具5，并调暗第一灯具4，以对摄像头3拍摄补光，并减少第一灯具4对摄像头3拍摄的影响。
另外，本发明也可在控制第一灯具4亮度时，相应地控制打开和关闭第二灯具5，或在控制打开和关闭第一灯具4时，相应地控制第二灯具5的亮度，只要在打开门体2时，主要由第一灯具4提供箱体1内的照明，在关闭门体2时，主要由第二灯具5提供摄像头3拍摄需要的照明即可。
图5是本实用新型另一实施例提供的无人零售柜系统的结构示意图。如图5所示，该系统还包括：
红外感应模块202，与所述主控模块201连接，用于检测所述无人零售柜200前是否有人。第一灯具4和第二灯具5可以由主控模块201控制与红外感应模块202结合使用，具体地：
在红外感应模块202检测到有人到来时，主控模块201发送信号给至少一组第一灯具4，打开或调亮至少一组第一灯具4的亮度，有利于用户观察柜内的货品。
当关闭门体2时，主控模块201发送拍照指令给摄像头3，摄像头3启动拍摄，当全部摄像头3拍摄成功并完成图片上传后，摄像头3发送完成命令给主控模块201，主控模块201接收到摄像头3拍摄完毕信息后，可以发送查询指令到红外感应模块202，当红外感应模块202检测到柜前无人，则主控模块201可以发送指令到至少一组第一灯具4，打开至少一组第一灯具4，并使至少一组第一灯具4发出较暗的光线。
光敏模块204，与所述主控模块201连接，用于检测所述无人零售柜200内部的光强。在所述光敏模块204检测到无人零售柜200内部的光强低于第一阈值时，调亮至少一组第二灯具5；在光敏模块204检测到无人零售柜200内部的光强高于第二阈值时，调暗至少一组第二灯具5，目的是使摄像头3拍照时的箱体1内光线更均匀；
报警模块203，与所述主控模块201连接，用于在出现异常情况时向用户和工作人员进行报警。尤其用于用户选购结束后，云端接收到的货品压力变化和该隔层内商品预值的压力变化值有出入时，发送提示信息给用户；
通信模块205，与所述主控模块201连接，用于实现所述无人零售柜系统的通信；
电源模块206，与所述主控模块201连接，用于给系统供电；
门开关模块207，与所述主控模块201连接，用于接收到开门信号时，打开门锁，以及接收到关门信号时，关闭门锁。
通过上述技术方案，采用本实用新型提供的无人零售柜及无人零售柜系统，采用位于箱体内部的至少一组第一灯具，用于为无人零售柜内部照明，采用位于门体的内侧上的至少一组第二灯具在门体关闭时为摄像头拍摄补光，光线照射货品，无影子干涉，摄像头拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。