一种饲料包装装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种饲料包装装置。

背景技术

饲料生产加工时，加工好的饲料需要装袋包装。目前传统的包装方式是操作人员将包装袋撑起套在出料口管道上，出料口管道上方接称量机构，将称好一定量的饲料经过出料口管道落入包装袋，装完饲料的包装袋由操作人员取下放到下方的传送带，然后经过缝包机封口后再在托盘上堆垛。传统的包装方式是通过人工将饲料装进袋子的，这种操作方式需要一个人撑着袋子，另一个人往袋子里装料，包装速度慢，包装效率低，并且装料过程产生的饲料粉尘容易造成操作人员尘肺，不利于职业健康。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种套袋和灌装饲料能够同时进行并且将操作人员远离包装出料口的饲料包装装置。不仅能够提高包装效率，而且更加有利于保证操作人员的职业健康。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种饲料包装装置，包括支撑机构、下料机构、转移机构、以及设置在所述支撑机构上的若干撑袋机构和托袋机构，所述撑袋机构设置在所述托袋机构上方；

所述支撑机构包括环形底座,所述环形底座为中空圆柱形，所述环形底座上端设置有转盘，所述转盘下部设置有周期控制单元，所述周期控制单元驱动所述转盘相对于所述环形底座旋转，所述转盘上端面中心部位设置有立柱；

所述撑袋机构包括支撑臂、撑袋筒和环形撑袋气囊，所述支撑臂一端固定在所述立柱侧壁上，另一端与所述撑袋筒上端固定连接，所述撑袋筒外侧壁靠近下端设置有所述环形撑袋气囊，所述撑袋筒外侧壁靠近上端部位设置有控制所述环形撑袋气囊充气的充气控制开关；所述环形撑袋气囊包括进气管和排气管，所述进气管和排气管分别与充气泵和抽气泵管道连接，并且分别通过电磁阀控制。

所述托袋机构包括托斗、支撑套杆、支撑套筒和套杆伸缩单元，所述托斗设置在所述撑袋筒下方，由前斗和后斗组成，所述托斗两端设置有两个所述支撑套杆，两个所述支撑套杆与所述前斗和后斗分别固定连接，所述支撑套杆外侧套设有所述支撑套筒，所述支撑套筒端部固定设置在所述立柱侧壁上，两个所述支撑套杆之间设置有所述套杆伸缩控制单元，所述套杆伸缩控制单元驱动两个所述支撑套杆做反方向伸缩；实现所述前斗和后斗的分合。

所述下料机构包括料仓、称量单元、下料管和支撑腿，所述料仓底部设置有所述称量单元，所述称量单元下方与所述下料管连接，所述下料管的出料口设置在一个所述撑袋筒上方，所述料仓下方设置有所述支撑腿，所述支撑腿上设置有能够感应所述托袋机构的第一传感器；所述第一传感器感应到所述托袋机构时，所述下料机构饲料灌装一次；所述料仓、称量单元和下料管之间的具体连接关系以及所述称量单元、所述第一传感器的工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。

所述转移机构位于沿所述转盘转动方向上所述下料机构的下游，所述转移机构包括传送带，所述传送带设置在所述托袋机构的下方，所述托斗下端面设置有能够感应所述转移机构的第二传感器。所述第二传感器感应到所述转移机构后，所述环形撑袋气囊排气，将包装袋袋口松开，所述托斗的前斗和后斗从中间分开，装有饲料的包装袋在自身重力作用下落到下方的所述转移机构上。

本发明的有益效果是：本发明将套袋和灌装两个工作位置分开，并且灌装采用自动灌装，既提高了饲料包装效率，降低了劳动强度又能够避免粉尘对操作人员的职业健康危害。

优选地，所述撑袋机构还包括设置在所述撑袋筒上方的接料筒，所述接料筒下端与所述撑袋筒上端之间通过封板连接，所述接料筒上端设置有环形密封气囊，所述封板靠近所述撑袋筒端设置有平衡通孔。所述环形密封气囊包括进气管和排气管，所述进气管和排气管分别与充气泵和抽气泵管道连接，并且分别通过电磁阀控制。

使用本优选的有益效果为：灌装时，所述接料筒和所述下料管的出料口同轴心对齐，所述第一传感器感应到所述托袋机构，所述环形密封气囊充气，将所述接料筒和所述出料口之间的间隙封堵，避免下料时粉尘通过缝隙散发到空气中，所述平衡通孔保持下料时内外气压的平衡，保证下料顺畅；将所述环形密封气囊充气的时间设置为略大于灌装时间，完成灌装后所述环形密封气囊排气，所述撑袋机构转动至下一个位置。

优选地，所述前斗和后斗分别包括向下倾斜设置的底板，两个所述底板相对设置，所述前斗和后斗闭合时，两个所述底板呈v字形并在一起，所述底板上方设置有围板，所述围板分别设置在所述前斗的前侧、所述后斗的后侧以及所述前斗和后斗的左右两侧，两个所述支撑套杆与左右两侧的所述围板分别固定连接；所述底板上端面设置有若干滚筒，所述滚筒的两端铰接设置在所述底板的左右两侧。

使用本优选的有益效果为：所述底板采用倾斜设置并且上端面设置有所述滚筒，分开时更有利于包装袋顺利下落。

优选地，所述套杆伸缩控制单元包括固定板、驱动齿轮和齿条，所述固定板一端固定设置在所述立柱侧壁上，另一端上端面设置有所述驱动齿轮，所述支撑套筒侧壁上设置有豁口，所述支撑套杆通过穿过所述豁口的连接杆与所述齿条固定连接，所述齿条与所述支撑套杆平行设置，所述齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的中心轴穿过所述固定板与一电机的输出轴连接。

优选地，所述周期控制单元包括主动盘和从动盘，所述主动盘上设置圆弧板和拨杆，所述从动盘圆周设置有若干沟槽与弧形翅，且弧形翅与沟槽交错设置；沟槽与所述拨杆对应，所述弧形翅与所述圆弧板对应且相切；所述转盘下端面中心处垂直设置有传动转轴，所述从动盘通过连杆连接所述传动转轴,所述主动盘通过电机驱动。

优选地，所述环形底座上设置有环形轨道，所述转盘下端面靠近外侧部位设置有若干滚轮，所述滚轮能够在所述环形轨道内滚动。

本发明所述电机、第一传感器、第二传感器、电磁阀、充气泵、抽气泵之间的具体连接关系以及工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。

为了更好地实现上述发明目的，本发明还提供了一种使用上述的饲料包装装置灌装饲料的方法，所述转盘停止转动时，设置有所述撑袋机构和托袋机构的三个位置，按照所述转盘的转动方向依次设定为套袋点、灌装点和转移点，操作人员位于所述套袋点，所述下料机构所在位置为所述灌装点，位于所述转移点上的所述托袋机构下方设置有所述传送带；

具体步骤如下：

步骤一、操作人员将包装袋套在位于所述套袋点的所述撑袋筒上，然后按下所述充气控制开关，所述环形撑袋气囊充气将包装袋袋口撑起，随着所述转盘周期性转动，操作人员继续将包装袋套在下一个转动到所述套袋点的所述撑袋筒上；

步骤二、所述转盘周期性转动，将步骤一中套设有包装袋的所述撑袋机构转到所述灌装点，所述撑袋筒与所述出料口对齐，称量好的饲料从所述下料机构依次经过所述出料口和所述撑袋筒落入包装袋中，装有饲料的包装袋底部由所述托袋机构托住；

步骤三、所述转盘周期性转动，将步骤二中装好饲料的包装袋转到所述转移点，所述环形撑袋气囊排气，将包装袋袋口松开，同时所述套杆伸缩控制单元驱动两个所述支撑套杆做反方向伸缩，使得所述托斗的所述前斗和后斗从中间分开，装有饲料的包装袋在自身重力作用下落到下方的所述转移机构上，被所述传送带传送至下一个操作工段。

为了更好地实现上述发明目的，本发明还提供了另外一种使用上述的饲料包装装置灌装饲料的方法，所述转盘停止转动时，设置有所述撑袋机构和托袋机构的四个位置，按照所述转盘的转动方向依次设定为套袋点、灌装点、封口点和转移点，两个操作人员分别位于所述套袋点和封口点，所述下料机构所在位置为所述灌装点，位于所述转移点上的所述托袋机构下方设置有所述传送带；

具体步骤如下：

步骤一、操作人员将包装袋套在位于所述套袋点的所述撑袋筒上，然后按下所述充气控制开关，所述环形撑袋气囊充气将包装袋袋口撑起，随着所述转盘周期性转动，操作人员继续将包装袋套在下一个转动到所述套袋点的所述撑袋筒上；

步骤二、所述转盘周期性转动，将步骤一中套设有包装袋的所述撑袋机构转到所述灌装点，所述撑袋筒与所述出料口对齐，称量好的饲料从所述下料机构依次经过所述出料口和所述撑袋筒落入包装袋中，装有饲料的包装袋底部由所述托袋机构托住；

步骤三、所述转盘周期性转动，将步骤二中装好饲料的包装袋转到所述封口点，所述环形撑袋气囊排气，将包装袋袋口松开，操作人员将装好饲料的包装袋封口；

步骤四、所述转盘周期性转动，将步骤三中封好口的袋装饲料转到所述转移点，所述套杆伸缩控制单元驱动两个所述支撑套杆做反方向伸缩，使得所述托斗的所述前斗和后斗从中间分开，装有饲料的包装袋在自身重力作用下落到下方的所述转移机构上，被所述传送带传送至下一个操作工段堆垛。

附图说明

图1为本发明实施例1-3的整体结构示意图。

图2为本发明实施例1-3支撑机构的结构示意图。

图3为本发明实施例1-3周期控制单元的结构示意图。

图4为本发明实施例1-3撑袋机构的结构示意图。

图5为本发明实施例1-3托袋机构托斗闭合时的结构示意图。

图6为本发明实施例1-3托袋机构托斗分离时的结构示意图。

图7为本发明实施例1-3下料机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、支撑机构；11、环形底座；12、转盘；121、传动转轴；13、周期控制单元；131、主动盘；132、从动盘；133、圆弧板；134、拨杆；14、立柱；2、撑袋机构；21、支撑臂；22、撑袋筒；23、环形撑袋气囊；24、接料筒；25、封板；26、环形密封气囊；27、平衡通孔；28、充气控制开关；3、托袋机构；31、托斗；311、底板；312、围板；313、滚筒；32、支撑套杆；33、支撑套筒；34、套杆伸缩单元；341、固定板；342、驱动齿轮；343、齿条；344、连接杆；35、第二传感器；4、下料机构；41、料仓；42、称量单元；43、下料管；44、出料口；45、支撑腿；46、第一传感器；5、转移机构；51、传送带；6、套袋点；7、灌装点；8、转移点；9、封口点。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施例，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1-7，本发明实施例提供了一种饲料包装装置，包括支撑机构1、下料机构4、转移机构5、以及设置在支撑机构1上的四个撑袋机构2和托袋机构3，撑袋机构2设置在托袋机构3上方；

支撑机构1包括环形底座11,环形底座11为中空圆柱形，环形底座11上端设置有转盘12，转盘12下部设置有周期控制单元13，周期控制单元13驱动转盘12相对于环形底座11旋转，转盘12上端面中心部位设置有立柱14；

撑袋机构2包括支撑臂21、撑袋筒22和环形撑袋气囊23，支撑臂21一端固定在立柱14侧壁上，另一端与撑袋筒22上端固定连接，撑袋筒22外侧壁靠近下端设置有环形撑袋气囊23，撑袋筒22外侧壁靠近上端部位设置有控制环形撑袋气囊23充气的充气控制开关28；环形撑袋气囊23包括进气管和排气管，进气管和排气管分别与充气泵和抽气泵管道连接，并且分别通过电磁阀控制。

托袋机构3包括托斗31、支撑套杆32、支撑套筒33和套杆伸缩单元34，托斗31设置在撑袋筒22下方，由前斗和后斗组成，托斗31两端设置有两个支撑套杆32，两个支撑套杆32与前斗和后斗分别固定连接，支撑套杆32外侧套设有支撑套筒33，支撑套筒33端部固定设置在立柱14侧壁上，两个支撑套杆32之间设置有套杆伸缩控制单元34，套杆伸缩控制单元34驱动两个支撑套杆32做反方向伸缩，实现前斗和后斗的分合。

下料机构4包括料仓41、称量单元42、下料管43和支撑腿45，料仓41底部设置有称量单元42，称量单元42下方与下料管43连接，下料管43的出料口44设置在一个撑袋筒22上方，料仓41下方设置有支撑腿45，支撑腿45上设置有能够感应托袋机构3的第一传感器46；第一传感器46感应到托袋机构3时，下料机构4饲料灌装一次；料仓41、称量单元42和下料管43之间的具体连接关系以及称量单元42、第一传感器46的工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。

转移机构5位于沿转盘12转动方向上下料机构4的下游，转移机构5包括传送带51，传送带51设置在托袋机构3的下方，托斗31下端面设置有能够感应转移机构5的第二传感器35。第二传感器35感应到转移机构5后，环形撑袋气囊23排气，将包装袋袋口松开，托斗5的前斗和后斗从中间分开，装有饲料的包装袋在自身重力作用下落到下方的转移机构5上。

撑袋机构2还包括设置在撑袋筒22上方的接料筒24，接料筒24下端与撑袋筒22上端之间通过封板25连接，接料筒24上端设置有环形密封气囊26，封板25靠近撑袋筒22端设置有平衡通孔27。环形密封气囊26包括进气管和排气管，进气管和排气管分别与充气泵和抽气泵管道连接，并且分别通过电磁阀控制。

灌装时，接料筒24和下料管43的出料口44同轴心对齐，第一传感器46感应到托袋机构3，环形密封气囊26充气，将接料筒24和出料口44之间的间隙封堵，避免下料时粉尘通过缝隙散发到空气中，平衡通孔27保持下料时内外气压的平衡，保证下料顺畅；将环形密封气囊26充气的时间设置为略大于灌装时间，完成灌装后环形密封气囊26排气，撑袋机构2转动至下一个位置。

托斗31包括两个斜向下向中间倾斜的底板311和设置在底板311上方的围板312，两个底板311分别设置在前斗和后斗的底部，围板312分别设置在前斗和后斗；底板311上端面铰接设置有若干滚筒313，滚筒313的轴向与两个底板311的连接面平行。

底板311采用倾斜设置并且上端面设置有滚筒313，分开时更有利于包装袋顺利下落。

套杆伸缩控制单元34包括固定板341、驱动齿轮342和齿条343，固定板341一端固定设置在立柱14侧壁上，另一端上端面设置有驱动齿轮342，支撑套筒33侧壁上设置有豁口，支撑套杆32通过穿过豁口的连接杆344与齿条343固定连接，齿条343与支撑套杆32平行设置，齿条343与驱动齿轮342啮合，驱动齿轮342的中心轴穿过固定板341与一电机的输出轴连接。

周期控制单元13包括主动盘131和从动盘132，主动盘131上设置圆弧板133和拨杆134，从动盘132圆周设置有若干沟槽与弧形翅，且弧形翅与沟槽交错设置；沟槽与拨杆134对应，弧形翅与圆弧板133对应且相切；转盘12下端面中心处垂直设置有传动转轴121，从动盘132通过连杆连接传动转轴121,主动盘131通过电机驱动。

环形底座11上设置有环形轨道，转盘12下端面靠近外侧部位设置有若干滚轮，滚轮能够在环形轨道内滚动。

本发明电机、第一传感器、第二传感器、电磁阀、充气泵、抽气泵之间的具体连接关系以及工作原理均为现有技术，在此不再进行赘述。

实施例2

参见图1-7，本发明实施例提供了一种使用实施例1的饲料包装装置灌装饲料的方法，转盘12停止转动时，设置有撑袋机构2和托袋机构3的三个位置，按照转盘12的转动方向依次设定为套袋点6、灌装点7和转移点8，操作人员位于套袋点6，下料机构4所在位置为灌装点7，位于转移点8上的托袋机构3下方设置有传送带51；

具体步骤如下：

步骤一、操作人员将包装袋套在位于套袋点6的撑袋筒22上，然后按下充气控制开关28，环形撑袋气囊23充气将包装袋袋口撑起，随着转盘12周期性转动，操作人员继续将包装袋套在下一个转动到套袋点6的撑袋筒22上；

步骤二、转盘12周期性转动，将步骤一中套设有包装袋的撑袋机构2转到灌装点7，撑袋筒22与出料口44对齐，称量好的饲料从下料机构4依次经过出料口44和撑袋筒22落入包装袋中，装有饲料的包装袋底部由托袋机构3托住；

步骤三、转盘12周期性转动，将步骤二中装好饲料的包装袋转到转移点8，环形撑袋气囊23排气，将包装袋袋口松开，同时套杆伸缩控制单元34驱动两个支撑套杆32做反方向伸缩，使得托斗31的前斗和后斗从中间分开，装有饲料的包装袋在自身重力作用下落到下方的转移机构5上，被传送带51传送至下一个操作工段封口堆垛。

实施例3

参见图1-7，本发明实施例提供了一种使用实施例1的饲料包装装置灌装饲料的方法，转盘12停止转动时，设置有撑袋机构2和托袋机构3的四个位置，按照转盘12的转动方向依次设定为套袋点6、灌装点7、封口点9和转移点8，两个操作人员分别位于套袋点6和封口点9，下料机构4所在位置为灌装点7，位于转移点8上的托袋机构3下方设置有传送带51；

具体步骤如下：

步骤一、操作人员将包装袋套在位于套袋点6的撑袋筒22上，然后按下充气控制开关28，环形撑袋气囊23充气将包装袋袋口撑起，随着转盘12周期性转动，操作人员继续将包装袋套在下一个转动到套袋点6的撑袋筒22上；

步骤二、转盘12周期性转动，将步骤一中套设有包装袋的撑袋机构2转到灌装点7，撑袋筒22与出料口44对齐，称量好的饲料从下料机构4依次经过出料口44和撑袋筒22落入包装袋中，装有饲料的包装袋底部由托袋机构3托住；

步骤三、转盘12周期性转动，将步骤二中装好饲料的包装袋转到封口点9，环形撑袋气囊23排气，将包装袋袋口松开，操作人员将装好饲料的包装袋封口；

步骤四、转盘12周期性转动，将步骤三中封好口的袋装饲料转到转移点8，套杆伸缩控制单元34驱动两个支撑套杆32做反方向伸缩，使得托斗31的前斗和后斗从中间分开，装有饲料的包装袋在自身重力作用下落到下方的转移机构5上，被传送带51传送至下一个操作工段堆垛。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。