一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及零售设备机技术领域，具体是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

申请号为201710968364.2公开了一种自动售货机及其推货装置，包括售货机本体、设置在售货机本体内的自动售货机货架。自动售货机货架包括若干自动售货机推货装置，所述自动售货机推货装置排列形成货架，水平方向上相邻的两个自动售货机推货装置之间形成货道。该售货机的推送装置虽然结构简单紧凑，避免了出货机构占用过多的空间，不需要特殊定位便可以进行推货。但是，该自动售货机的商品铺设在货道内并且驱动机构通过传送带使得推货架向前运动一段距离实现商品的推出的技术方案存在的技术问题或技术缺陷是：将多个商品全部放置在传送带上，当需要推出单个商品时，驱动机构需要驱动整个传送带上的商品进行移动实现推送一个商品出货的技术手段容易造成传送带的磨损。而且电机的用电量较大，不节能；该售货机的每一层均设置有成排结构的传送带、每一个传送带均通过至少一个电机和一个推送机构对商品进行推送，造成自动售货机的制造成本较高；此外，该自动售货机的另一个缺点是，传送带上可放置的商品尺寸单一通用性较差。

此外，在现有技术的自动售货机普遍存在的技术缺陷或技术问题是：设备体积大，搬运不便；货道设计通用性较差且不适合盒装商品的储存和推送，进一步的无法兼容不同盒装尺寸分道与推送问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种自动售货机，该自动售货机体积小、搬运方便。壳体内可容纳不同体积的盒装商品。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动售货机，包括可容纳盒装商品的壳体和至少一个固定安装在底板上的推送机构，所述推送机构，包括驱动滚珠丝杠的螺杆转动的电机和设置在所述螺杆上方的滑轨，所述螺杆上的螺母与可滑动地固定安装在所述滑轨上的推送板固定连接。

优选的是，所述螺杆的一端通过第一轴承固定安装在第一轴承固定板上，另一端通过第二轴承固定安装在第二轴承固定板上。

在上述任一方案中优选的是，所述第一轴承固定板和所述第二轴承固定板同时垂直固定安装在所述底板上。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一轴承固定板的外侧或内侧设置有第一支撑板，在所述第二轴承固定板的外侧或内侧设置有与所述第一支撑板相对应的第二支撑板。

在上述任一方案中优选的是，所述第一支撑板通过其顶部上的滑轨与所述第二支撑板顶部固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述滚珠丝杠平行于所述滑轨。

在上述任一方案中优选的是，在所述推送板上通过支架固定安装有感应器。

在上述任一方案中优选的是，所述推送板通过螺钉与可滑动地安装在滑轨上的滑块固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述滑块具有连接板，所述滑块通过其上的连接板与所述螺母固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述螺母为方形螺母。

在上述任一方案中优选的是，所述螺母的移动带动所述滑块在所述滑轨上移动继而带动推送板移动。

在上述任一方案中优选的是，所述螺杆的一端通过联轴器与所述电机的转动轴固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述推送机构可拆卸地置于固定槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述固定槽通过螺钉固定安装在底板上。

在上述任一方案中优选的是，在所述滑轨一端的固定安装有第一限位板，另一端设置有与所述第一限位板相互对应的第二限位板。

在上述任一方案中优选的是，所述电机为步进电机。

在上述任一方案中优选的是，所述电机为直流电机。

在上述任一方案中优选的是，所述电机为伺服电机。

在上述任一方案中优选的是，所述感应器通过线路与控制器电性连接。

在上述任一方案中优选的是，所述电机通过线路连接有控制器。

在上述任一方案中优选的是，所述推送机构的数量为十个，所述十个推送机构并排排列固定安装在底板上。

在上述任一方案中优选的是，在所述十个推送机构之间可拆卸地安装有间隔板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该自动售货机结构简单，设计巧妙。通过间隔板的设置可以输送壳体内不同规格和大小的商品，通用性较高。

附图说明

图1为按照本实用新型的自动售货机的一优选实施例的侧视结构示意图。

图2为按照本实用新型的自动售货机图1所示实施例的货道隔板结构示意图。

图3为按照本实用新型的自动售货机图1所示选实施例的主视结构示意图。

图4为按照本实用新型的自动售货机的图3所示实施例中推送机构的一优选实施例的立体结构示意图。

图5为按照本实用新型的自动售货机的图4所示实施例中推送机构的一优选实施例的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对发明的优选实施例作进一步阐述说明；

实施例1：

如图1-5所示，按照本实用新型的自动售货机的一优选实施例包括壳体1、底板2及安装在底板2上表面上的多个推送机构，多个推送机构并排排列的安装在底板2上。壳体1可拆卸地扣接在底板2上。在壳体1内放置多个盒装商品，多个盒装商品呈上下排列。所述推送机构可依次将其上的最底层的商品推送出壳体1外。在壳体1的出货口处可拆卸地设置有挡板3。通过安装不同高度的挡板3，可实现壳体1高度范围内任意不同规格的商品。换言之，可任意设置出货高度。所述推送机构，包括驱动滚珠丝杠的螺杆4转动的电机5和设置在所述螺杆4上方的滑轨6，所述螺杆4上的螺母18与可滑动地固定安装在所述滑轨6上的推送板7固定连接。

所述螺杆4的一端通过第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，另一端通过第二轴承10固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，第二轴承固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承固定板9和第二轴承固定板11同时垂直固定的安装在底板2上。所述底板2采用金属材料制成，具体是铝合金。在本实施例中，第一轴承固定板9的外侧底板2上设置有用于支撑滑轨6的第一支撑板12，在所述第二轴承固定板11的外侧底板2上固定安装有用于支撑滑轨6的第二支撑板13。所述滑轨6的一端与第一支撑板12的顶部固定连接、另一端与第二支撑板13的顶部固定连接。第一支撑板12与所述第二支撑板13相互对应。所述滚珠丝杠平行于所述滑轨6且处于所述滑轨6的下面。

在所述推送板7上通过支架14固定安装有感应器15。感应器15通过线路与控制器电性连接。所述控制器通过线路与所述电机5电性连接。在本实施例中，推送板7通过螺钉固定安装在螺母18上，螺杆4的转动驱动螺母18往复运动继而带动推送板7往复运动实现推送商品的功能。在本实施例中，所述螺母18为方形螺母。所述螺杆4的一端通过联轴器19与所述电机5的转动轴20固定连接。在本实施例中，电机5为直流电机。通过推送板7的往复运动实现带动落在推送板7上的商品推送出壳体1。

实施例2：

如图1-5所示，一种自动售货机，包括壳体1、底板2及安装在底板2上表面上的多个推送机构，多个推送机构并排排列的安装在底板2上。壳体1可拆卸地扣接在底板2上。在壳体1内放置多个盒装商品，多个盒装商品呈上下排列。所述推送机构可依次将其上的最底层的商品推送出壳体1外。在壳体1的出货口处可拆卸地设置有挡板3。通过安装不同高度的挡板3，可实现壳体1高度范围内任意不同规格的商品。换言之，可任意设置出货高度。所述推送机构，包括驱动滚珠丝杠的螺杆4转动的电机5和设置在所述螺杆4上方的滑轨6及推送板7。在本实施例中与实施例1所不同的是螺杆4上的螺母18与可滑动地固定安装在所述滑轨6上的滑块16固定连接。滑块16可滑动的安装在滑轨6上。推送板7通过螺钉与可滑动地安装在滑轨上的滑块16固定连接。所述滑块16具有连接板17，滑块16通过其上的连接板17与所述螺母18固定连接。螺母18为方形螺母。所述螺母18的移动带动所述滑块16在所述滑轨6上移动继而带动推送板7移动实现推送货物的功能。

所述螺杆4的一端通过第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，另一端通过第二轴承10固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，第二轴承固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承固定板9和第二轴承固定版11同时垂直固定的安装在底板2上。所述底板2采用金属材料制成，具体是铝合金。在本实施例中，第一轴承固定板9的外侧底板2上设置有用于支撑滑轨6的第一支撑板12，在所述第二轴承固定板11的外侧底板2上固定安装有用于支撑滑轨6的第二支撑板13。所述滑轨6的一端与第一支撑板12的顶部固定连接、另一端与第二支撑板13的顶部固定连接。第一支撑板12与所述第二支撑板13相互对应。所述滚珠丝杠平行于所述滑轨6且处于所述滑轨6的下面。

在所述推送板7上通过支架14固定安装有感应器15。感应器15通过线路与控制器电性连接。所述控制器通过线路与所述电机5电性连接。所述控制器固定安装在底板2上。在本实施例中，在所述底板2上还安装有锂电池，所述锂电池为电机5提供动力。螺杆4的一端通过联轴器19与所述电机5的转动轴20固定连接。在本实施例中，电机5为步进电机。所述步进电机的转动轴20转动带动螺杆4上的螺母18往复运动实现带动滑块16及固定安装在滑块16上的推送板7往复运动实现带动落在推送板7上的商品推送处壳体1。

实施例3：

如图1-5所示，一种自动售货机，包括壳体1、底板2及安装在底板2上表面上的多个推送机构，多个推送机构并排排列的安装在底板2上。壳体1可拆卸地扣接在底板2上。在壳体1内放置多个盒装商品，多个盒装商品呈上下排列。所述推送机构可依次将其上的最底层的商品推送出壳体1外。在壳体1的出货口处可拆卸地设置有挡板3。通过安装不同高度的挡板3，可实现壳体1高度范围内任意不同规格的商品。换言之，可任意设置出货高度。所述推送机构，包括驱动滚珠丝杠的螺杆4转动的电机5和设置在所述螺杆4上方的滑轨6及推送板7。在本实施例中与实施例1所不同的是螺杆4上的螺母18与可滑动地固定安装在所述滑轨6上的滑块16固定连接。滑块16可滑动的安装在滑轨6上。推送板7通过螺钉与可滑动地安装在滑轨上的滑块16固定连接。所述滑块16具有连接板17，滑块16通过其上的连接板17与所述螺母18固定连接。螺母18为方形螺母。所述螺母18的移动带动所述滑块16在所述滑轨6上移动继而带动推送板7移动实现推送货物的功能。

所述螺杆4的一端通过第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，另一端通过第二轴承10固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，第二轴承固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承固定板9和第二轴承固定板11同时垂直固定的安装在底板2上。所述底板2采用金属材料制成，具体是铝板。在本实施例中，第一轴承固定板9的内侧底板2上设置有用于支撑滑轨6的第一支撑板12，在所述第二轴承固定板11的外侧底板2上固定安装有用于支撑滑轨6的第二支撑板13。所述滑轨6的一端与第一支撑板12的顶部固定连接、另一端与第二支撑板13的顶部固定连接。第一支撑板12与所述第二支撑板13相互对应。所述滚珠丝杠平行于所述滑轨6且处于所述滑轨6的下面。在本实施例中与实施例2所不同的是，在所述滑轨6一端的固定安装有第一限位板22，另一端设置有与所述第一限位板22相互对应的第二限位板23。第一限位板22和第二限位板23的设置用于限制滑块16或推送板7的移动。在所述推送板7上通过支架14固定安装有感应器15。感应器15通过线路与控制器电性连接。所述控制器通过线路与所述电机5电性连接。所述控制器固定安装在底板2上。在本实施例中，在所述底板2上还安装有锂电池，所述锂电池为电机5提供动力。螺杆4的一端通过联轴器19与所述电机5的转动轴20固定连接。在本实施例中，电机5为伺服电机。所述伺服电机的转动轴20转动带动螺杆4上的螺母18往复运动实现带动滑块16及固定安装在滑块16上的推送板7往复运动实现带动落在推送板7上的商品推送出壳体1。

实施例4：

如图1-5所示，一种自动售货机，包括壳体1、底板2及安装在底板2上表面上的九个推送机构，九个推送机构并排且相互平行的安装在底板2上。壳体1可拆卸地扣接在底板2上。在壳体1内放置多个盒装商品，多个盒装商品呈上下排列。所述九个推送机构可依次将其上的最底层的商品推送出壳体1外。在壳体1的出货口处可拆卸地设置有挡板3。通过安装不同高度的挡板3，可实现壳体1高度范围内任意不同规格的商品。换言之，可任意设置出货高度。在所述九个推送机构之间的底板2上可拔插或拆卸地安装有八个间隔板24。

所述推送机构可拆卸地置于固定槽21内。固定槽21通过螺钉固定安装在底板2上。在本实施例中，固定槽21的数量等于所述推送机构的数量。固定槽21的设置提高了自动售货机的安全性。在本实施例中，所述每一个推送机构，包括驱动滚珠丝杠的螺杆4转动的电机5和设置在所述螺杆4上方的滑轨6及推送板7。所述滚珠丝杠上的螺杆4上的螺母18与可滑动地固定安装在所述滑轨6上的滑块16固定连接。滑块16可滑动的安装在滑轨6上。推送板7通过螺钉与可滑动地安装在滑轨上的滑块16固定连接。所述滑块16具有连接板17，滑块16通过其上的连接板17与所述螺母18固定连接。螺母18为方形螺母。所述螺母18的移动带动所述滑块16在所述滑轨6上移动继而带动推送板7移动实现推送货物的功能。

所述螺杆4的一端通过第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，另一端通过第二轴承10固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承8固定安装在第一轴承固定板9上，第二轴承固定安装在第二轴承固定板11上。第一轴承固定板9和第二轴承固定板11同时垂直固定的安装在底板2上。所述底板2采用金属材料制成，具体是铝板。在本实施例中，第一轴承固定板9的内侧底板2上设置有用于支撑滑轨6的第一支撑板12，在所述第二轴承固定板11的内侧底板2上固定安装有用于支撑滑轨6的第二支撑板13。所述滑轨6的一端与第一支撑板12的顶部固定连接、另一端与第二支撑板13的顶部固定连接。第一支撑板12与所述第二支撑板13相互对应。所述滚珠丝杠平行于所述滑轨6且处于所述滑轨6的下面。

在本实施例中实施例3所不同的是，在每一个所述滑轨6一端的固定安装有第一限位板22，另一端设置有与所述第一限位板22相互对应的第二限位板23。第一限位板22和第二限位板23的设置用于限制每一个滑块16或每一个推送板7的移动。在每一个所述推送板7上均通过支架14固定安装有感应器15。所述感应器15通过线路与控制器电性连接。所述控制器通过线路与每一个所述电机5电性连接。在本实施例中，所述控制器通过独立的线路与九个电机5电性连接。根据不同的需求所述控制器可以任意控制一个或多个电机5同时转动，实现推送不同规格的盒装上商品。所述控制器固定安装在底板2上。每一个螺杆4的一端通过均通过联轴器19与所述电机5的转动轴20固定连接。在本实施例中，电机5为伺服电机。所述伺服电机通过所述控制器的控制驱动一个或多个转动轴20转动。转动轴20转动带动螺杆4上的螺母18往复运动实现带动滑块16及固定安装在滑块16上的推送板7往复运动实现带动落在推送板7上的商品25推送出壳体1。

实施例5：

在本实施例中与前述实施例所不同的是，所述推送机构的数量为四个，所述四个推送机构并排排列固定安装在底板上。在所述四个推送机构之间可拆卸地安装有三个间隔板24。

上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成本实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。