一种安全高效的存取货口装置的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机械技术领域，尤其涉及一种安全高效的存取货口装置。

背景技术：

自动售货这种业态越来越渗入们生活的方方面面，现有的自动售货机，在存取货方面存在以下缺陷：取货时，取货仓内可能没有货，需要重新操作取货，取货过程中可能会夹到手；存货时，货物高度可能会超过货柜的高度限制，且存货过程中也有可能会夹到手。这些因素既不安全又影响存取货的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种能安全高效地完成存取货的存取货口装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种安全高效的存取货口装置，包括存取货仓仓体、仓门、电机、皮带轮传动装置、主控装置，其中主控装置控制电机运转，电机通过皮带轮传动装置带动仓门左右往返运动，仓门向右运动存取货口打开，仓门向左运动存取货口关闭，所述的存取货仓仓体右侧壁设置门完全打开传感器，存取货仓仓体两侧壁设置一对防夹手对射传感器、一对有无货物对射传感器、一对货物高度对射传感器，所述的门完全打开传感器、防夹手对射传感器、有无货物对射传感器、货物高度对射传感器均与主控装置电连接。三对对射传感器和一个门完全打开传感器与主控装置配合作用，在取货时能保证货物存在且安全有效地取走货物，存货时能保证货物不超高，且能安全有效地上架货物。

作为优选，所述的防夹手对射传感器的深度位置靠近仓门。只要手在存取货仓仓体靠近仓门的一点点深度内，防夹手对射传感器都可以接收到，并将信息传送主控装置，控制电机立即反向，防止夹到手。

作为优选，所述的货物高度对射传感器设置在限制货物的高度位置。货物高度对射传感器对超高的货物给出信号，传送到主控装置，停止存货。

作为优选，所述存取货仓仓体上、下端分别设置滑动导轨，仓门相应位置设置滑轮，仓门通过滑轮在滑动导轨内左右滑动。轨道滑动比较安全、稳定。

作为优选，所述存取货仓仓体顶上设置固定板，电机安装在固定板上。便于设置皮带轮传动装置，实现对仓门的控制。

作为优选，所述存取货仓仓体两外侧壁还安装稳固装置。维持整个货仓仓体的稳定。

本实用新型的一种安全高效的存取货口装置，通过三对对射传感器和一个门全开传感器，可以保证取货时货物到柜，存入的货物不会超高，存取货过程都不会夹到手。具有结构简单可控，工作稳定性高，安全高效的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构框图。

图2为本实用新型实施例结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图3的右视图。

具体实施方式

下面结合图1-4与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种安全高效的存取货口装置，如附图1-4所示，包括存取货仓仓体1、仓门2、电机3、皮带轮传动装置4、主控装置5，其中主控装置5与电机3电连接，控制电机3运转，存取货仓仓体1上、下端分别设置滑动导轨10，仓门2相应位置设置滑轮11，电机3通过皮带轮传动装置4带动仓门2通过滑轮11在滑动导轨10内左右往返滑动。存取货仓仓体1顶上设置固定板12，电机3安装在固定板12上。存取货仓仓体1两外侧壁还安装稳固装置13。

所述的存取货仓仓体1右侧壁设置门完全打开传感器6，存取货仓仓体1两侧壁设置一对防夹手对射传感器7、一对有无货物对射传感器8、一对货物高度对射传感器9，所述的门完全打开传感器6、防夹手对射传感器7、有无货物对射传感器8、货物高度对射传感器9均与主控装置5电连接。防夹手对射传感器7的深度位置靠近仓门2。货物高度对射传感器9设置在限制货物的高度位置。

用户在存货时：主控装置5接收到信号，会给电机一个开门指令，电机正转，门向右开启，直到门完全打开传感器6给出一个到位信号，用户存货，有无货物对射传感器8检测到货物信号且货物高度对射传感器9未检测到货物超高，且防夹手对射传感器7未检测到信号，则主控装置5给电机3关门指令，仓门2向左关闭，在此过程中一旦防夹手对射传感器7检测到信号，则电机3立即反向。

用户在取货时：有无货物对射传感器8检测到货物信息，则给出可以取货的指令，主控装置5给电机一个开门指令，电机正转，门向右开启，直到门完全打开传感器6给出一个到位信号，用户取货，有无货物对射传感器8未检测到货物信号且防夹手对射传感器7未检测到信号，则主控装置5给电机3关门指令，仓门2向左关闭，在此过程中一旦防夹手对射传感器7检测到信号，则电机3立即反向。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。