起动机定子线圈缠布机的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种起动机定子线圈缠布机。

背景技术：
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定子线圈是汽车起动机的重要部件，在通过扁铜线绕制成定子线圈后，需要在定子线圈外包覆一层纱布来进行保护，现有的方法是采用人工进行纱布的包覆，需要工人一个一个缠绕，生产效率低，增加了工人负担，提高了生产成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种起动机定子线圈缠布机，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起动机定子线圈缠布机，包括：机架、纱布放线盘、输送带、上料机械手、夹持臂、纱布缠绕装置、旋转底座、控制器、动力机构；所述机架上设置有盘座，盘座上设置有纱布放线盘，所述纱布放线盘一侧的机架上设置有输送带，所述输送带出口处设置有上料机械手，所述机架上设置有旋转底座，所述旋转底座上设置有工位座，工位座上设置有夹持臂，所述夹持臂上方设置有纱布缠绕装置，所述纱布缠绕装置设置在机架上；所述上料机械手、夹持臂分别设置有动力机构；所述控制器通过线路分别与输送带、纱布缠绕装置、旋转底座、动力机构连接。

优选地，技术方案中，纱布缠绕装置包括缠绕盘、伺服电机、缠绕座，所述缠绕座设置在机架上，所述缠绕座上设置有缠绕盘，所述缠绕盘位于夹持臂上方，所述缠绕盘与伺服电机连接，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，缠绕盘内设置有缠绕空位、上缠绕臂、下缠绕臂，所述上缠绕臂、下缠绕臂间形成缠绕空位，用于夹持臂将定子线圈托放在此处，所述上缠绕臂、下缠绕臂分别与伺服电机连接，通过伺服电机控制上缠绕臂、下缠绕臂往复动作，将纱布缠绕在定子线圈上。

优选地，技术方案中，动力机构包括升降气缸、旋转气缸，所述旋转气缸与上料机械手连接，所述升降气缸与夹持臂连接，所述升降气缸、旋转气缸通过线路分别与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过起动机定子线圈缠布机代替了人工，提高了定子线圈缠绕纱布的效率，减少了人工支出，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型起动机定子线圈缠布机结构示意图；

图2为本实用新型起动机定子线圈缠布机原理示意图；

附图标记为：1-机架、2-纱布放线盘、3-输送带、4-上料机械手、5-夹持臂、6-纱布缠绕装置、7-旋转底座、8-控制器、9-盘座、10-工位座、11-缠绕盘、12-伺服电机、13-缠绕座、14-缠绕空位、15-上缠绕臂、16-下缠绕臂、18-升降气缸、19-旋转气缸。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种起动机定子线圈缠布机，包括：机架1、纱布放线盘2、输送带3、上料机械手4、夹持臂5、纱布缠绕装置6、旋转底座7、控制器8、动力机构；所述机架1上设置有盘座9，盘座9上设置有纱布放线盘2，所述纱布放线盘2一侧的机架1上设置有输送带3，所述输送带3出口处设置有上料机械手4，所述机架1上设置有旋转底座7，所述旋转底座7上设置有工位座10，工位座10上设置有夹持臂5，所述夹持臂5上方设置有纱布缠绕装置6，所述纱布缠绕装置6设置在机架1上；所述纱布缠绕装置6包括缠绕盘11、伺服电机12、缠绕座13，所述缠绕座13设置在机架1上，所述缠绕座13上设置有缠绕盘11，所述缠绕盘11位于夹持臂5上方，所述缠绕盘11内设置有缠绕空位14、上缠绕臂15、下缠绕臂16，所述上缠绕臂15、下缠绕臂16间形成缠绕空位14，用于夹持臂5将定子线圈托放在此处，所述上缠绕臂15、下缠绕臂16分别与伺服电机12连接，通过伺服电机12控制上缠绕臂15、下缠绕臂16往复动作，将纱布缠绕在定子线圈上。所述上料机械手4、夹持臂5分别设置有动力机构，所述动力机构包括升降气缸18、旋转气缸19，所述旋转气缸19与上料机械手4连接，所述升降气缸18与夹持臂5连接。所述控制器8通过线路分别与输送带3、旋转底座7、升降气缸18、旋转气缸19、伺服电机12连接。

工作时，将定子线圈放置在输送带3上，控制器8启动输送带3将定子线圈输送至上料机械手4前，上料机械手4夹持定子线圈，控制器8控制旋转气缸19动作，上料机械手4转动至夹持臂5处将定子线圈放置在夹持臂5上，控制器8控制旋转底座7转动，将有定子线圈的夹持臂5转动至缠绕盘11下方。控制器8控制升降气缸18动作，夹持臂5升高将定子线圈升高至缠绕空位14内，同时控制器8控制旋转气缸19动作，上料机械手4将另一件定子线圈放置在另一个夹持臂5上。控制器8启动伺服电机12，伺服电机12带动上缠绕臂15、下缠绕臂16上下往复动作，纱布从纱布放线盘2中输出，纱布在上缠绕臂15、下缠绕臂16带动下在定子线圈上进行缠绕，同时控制器8控制旋转底座7根据缠绕情况进行相应角度转动，当纱布缠绕定子线圈一圈后，缠绕完成，剪断纱布，卸下定子线圈，旋转底座7转动将另外一个夹持臂5转动至缠绕盘11下方，重复缠绕动作，代替了人工，提高了定子线圈缠绕纱布的效率，减少了人工支出，降低了生产成本。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。