一种售卖机构的制作方法

本实用新型涉及电子设备领域，尤其是指一种售卖机构。

背景技术：

移动电源租赁设备通常配备售卖机构，以出售数据线或充电器等。传统的售卖机构中都需要使用多个电机来分别完成下料、送出等工作。需多个电机配合使用，因此电气、结构布局复杂，其开发成本较高。且机身顶部因缺少遮盖，不便于防护物品和搬运。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种售卖机构，解决现有售卖机构结构复杂、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种售卖机构，包括机身，机身上设置有出料口，机身内设置隔板组件以及滑动推板；隔板组件形成售卖物品的输料通道；滑动推板与隔板组件及出料口活动地配合；滑动推板可往复运动；所述售卖机构通过滑动推板的往复运动从而将输料通道内的售卖物品推送至出料口出料或补位下一次待推送至出料口出料的售卖物品。

隔板组件形成的输料通道包括售卖物品的排序通道；排序通道一端为入料口，另一端为出口；排序通道与所述出料口贯通；滑动推板往复运动过程中与排序通道的出口开合地配合以接收排序通道内的售卖物品下落至滑动推板前侧而补位待下一次推送至出料口出料，或者推挤已下落在其前侧的售卖物品至出料口出料；滑动推板往复运动而靠近或远离出料口；所述滑动推板向靠近出料口运动时可推送出售出物品，远离出料口运动时排序通道可向滑动推板前补位售出物品或者使排序通道的售出物品向下输料。

隔板组件进行线形布局；所述线形布局包括隔板组件的线形壁面以及由线形壁面限定的排序通道；所述售卖机构通过隔板组件的线形布局使其内的售卖物品借助重力沿着隔板组件的线形布局落入排序通道内并按序预先进入出料口；排序通道的宽度大于一个售卖物品的直径。

隔板组件包括前隔板和后隔板，前隔板和后隔板相对设置，二者之间的间隔形成所述排序通道；前隔板和后隔板的壁面为线形壁面，线形壁面上设置若干斜坡。

前隔板、后隔板在入料口向上分别包括自上至下的上段斜坡，且在入料口处分别形成第一支撑点A和B；前隔板、后隔板自所述支撑点A和B后下弯延伸形成两条相对的向下的线形壁面；两条相对的向下的线形壁面之间限定所述排序通道；向下的线形壁面包括若干斜坡并分别形成其它支撑点。

前隔板壁面的设计为：前隔板壁面的入口处形成第一支撑点A，向上的轮廓线设计成向下斜形成所述上段斜坡，售卖物品在重力作用下沿上段斜坡向下移动，所述上段斜坡分担承载售卖物品的部分重量以减轻较多售卖物品集中施压给排序通道；第一支撑点A向下的轮廓线形成向下的线形壁面，包括一段向外斜的斜坡，此段斜坡对售卖物品的正对反弹力处于水平方向以下而形成对售卖物品的向下作用力；

后隔板的壁面设计为：后隔板在入口处形成第一支撑点B，向上的轮廓线设计成向下斜形成所述上段斜坡，售卖物品在重力作用下沿上段斜坡向下移动，所述上段斜坡分担承载售卖物品部分重量以减轻较多售卖物品集中施压给排序通道；第一支撑点B向下的轮廓线形成向下的线形壁面，包括一段向外斜或竖直的壁面；

第一支撑点A位置高于第一支撑点B，A与B高度差大于一个售卖物品的直径且形成排序通道的入料口；

排序通道的宽度为大于一个售卖物品的直径而小于两个售卖物品的直径之和。

前隔板和/或后隔板排序通道的出口形成有支撑点以及一段斜坡壁面，此处支撑点及斜坡壁面与往复运动的滑动推板之间形成阻挡售卖物品下落补位的相互配合或形成推挤售卖物品下落补位的相互配合。

所述隔板组件还包括下隔板，下隔板限定所述出料口；下隔板位于排序通道出口的下方。

滑动推板设置于排序通道出口与出料口之间活动地配合；滑动推板包括顶面，顶面与排序通道的出口开合地配合；滑动推板包括前端面，前端面推挤售出物品或接收下落补位的售出物品。

滑动推板的往复运动带动其顶面进入或退出排序通道的出口；进入状态时滑动推板的顶面能支撑并阻隔排序通道内的售卖物品下落，滑动推板的前端面能推挤售出物品出料；退出状态时，滑动推板的顶面后退距离足够腾出空间以补位售卖物品。

所述滑动推板前端还设置有围栏，滑动推板的前端面作为所述围栏的后壁面，所述围栏还包括与后壁面相对的前壁面；所述围栏用作推挤售出物品出料和接收下落补位的售出物品的结构。

所述围栏位于排序通道出口与出料口之间；后壁面位于后隔板下方，前壁面位于前隔板下方；所述围栏与滑动推板结合为一体结构形成推板组件；所述围栏与滑动推板同步往复运动。

所述售卖机构还包括用于扰动售卖物品的扰动组件，所述扰动组件可进出所述排序通道地活动。

所述扰动组件包括扰动凸台，扰动凸台可进出所述排序通道地活动；前隔板和/或后隔板上设置有贯穿的让位切槽，扰动凸台穿过让位切槽进出所述排序通道地活动；扰动凸台设置于前隔板前侧和/或后隔板后侧。

所述扰动组件还包括凸台支撑壁，支撑壁位于前隔板前侧和/或后隔板后侧，凸台支撑壁朝向排序通道的壁面上形成所述扰动凸台，扰动凸台为一个或多个间隔开设置；凸台支撑壁是由围栏前壁面顶部向上竖直延伸形成；所述扰动凸台、围栏、滑动推板为一体结构形成推板组件；所述推板组件由滑动推板带动同步往复运动。

售卖机构还包括用于感应滑动推板前侧是否存在售卖物品的传感器；所述售卖机构还包括控制电路板；所述传感器与控制电路板电连接；售卖机构的顶部设置有顶盖板，顶盖板锁紧封住机身顶部。

所述售卖机构还包括动力驱动组件，动力驱动组件驱动滑动推板往复运动。

所述动力驱动组件包括动力元件以及传动结构；所述动力元件驱动传动结构带动滑动推板往复运动；动力元件驱动传动结构带动滑动推板到达的位置包括：出料位置和第一停止位置；出料位置时传动结构带动滑动推板前进靠近出料口进行出料，第一停止位置时传动结构带动滑动推板后退至滑动推板前端可接收补位下一次待推送至出料口出料的售卖物品。

动力驱动组件还驱动扰动凸台进出售卖物品的输料通道内从而扰动售卖物品下料；动力元件驱动传动结构带动滑动推板到达的位置还包括第二停止位置，第二停止位置时传动结构带动滑动推板继续后退至带动扰动凸台进入输料通道内扰动售卖物品；所述动力元件为电机；电机与售卖机构的控制电路板电连接；控制电路板控制电机反复转动方向与旋转角度驱动传动结构带动滑动推板在介于第一停止位置和第二停止位置之间反复运动。

传动结构为曲柄传动结构、齿轮传动结构、凸轮传动结构、带轮传动结构、或者螺杆传动结构；所述传动结构通过与滑动推板上设置的滑槽活动配合或者与滑动推板相固定从而推或拉动滑动推板进行往复运动。

曲柄传动结构包括中间轴段作圆弧运动的曲柄，中间轴段穿在滑动推板顶面设置的滑槽内与滑槽内壁相互作用从而带动滑动推板作向前或向后的往复运动；曲柄一端与电机联接由电机驱动而旋转并带动中间轴段作圆弧运动。

滑槽与滑动推板前后往复运动的方向垂直地水平设置，曲柄与滑槽滑动配合；曲柄的一端水平弯折后形成中间轴段，中间轴段以水平弯折段为半径进行圆弧运动；电机驱动曲柄带动滑动推板前进至最前端时为出料位置，曲柄水平弯折段向前且与滑槽垂直；电机驱动曲柄反转一定角度至第一停止位置，曲柄水平弯折段与滑槽平行；电机驱动曲柄继续反转至第二停止位置，曲柄水平弯折段向后且与滑槽垂直。

齿轮传动结构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条；滑动推板固定于齿条上；电机通过转轴联接齿轮作正向或反向的旋转运动并通过啮合传动使齿条进行往复运动，滑动推板固定于齿条上同步作向前或向后的往复运动。

凸轮传动结构包括转轴及其上设置的凸轮；电机通过转轴联接凸轮作正向或反向的旋转运动，凸轮穿在滑动推板的滑槽内，凸轮的外轮廓挤压和推动滑槽内壁从而同步带动滑动推板作向前或向后的往复运动。

带轮传动结构包括主动轮、传动带以及从动轮；电机联接主动轮、传动带、从动轮作正向或反向的旋转运动，滑动推板通过紧固件与传动带紧固一起；传动带拉着滑动推板作向前或向后的往复运动。

螺杆传动结构包括螺杆以及螺纹件，螺杆沿滑动推板的往复方向一致的方向水平放置；螺纹件内设置有螺纹，与螺杆啮合；电机驱动螺杆转动使螺纹件沿螺杆直接往复运动；螺纹件与滑动推板固定在一起同步运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的售卖机构通过滑动推板的往复运动从而将输料通道内的售卖物品推送至出料口出料或补位下一次待推送至出料口出料的售卖物品，结构简单，成本低。

该售卖机构工作可仅由一处电机驱动滑动推板实现开合和扰动、依靠隔板的前隔板和后隔板的线形配合可控制售卖物按序预先进入出料口，该机构仅需一处电机就可实现售卖工作，售卖机构成本降低，取消了独立的振动板及振动电机、取消独立的滚桶及转动电机。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例售卖机构出料状态的内部结构立体图。

图2是本实用新型实施例售卖机构的推板组件处于第一停止位置的立体图。

图3是本实用新型实施例售卖机构的推板组件处于第二停止位置的立体图。

图4是本实用新型实施例售卖机构的动力驱动结构的立体图。

图5是本实用新型实施例售卖机构的推板组件的立体图。

图6是本实用新型实施例售卖机构售空状态的立体图。

图7是本实用新型实施例售卖机构主视图。

图8是本实用新型驱动结构的第二种实施方式。

图9是本实用新型驱动结构的第三种实施方式。

图10是本实用新型驱动结构的第四种实施方式。

图11是本实用新型驱动结构的第五种实施方式。

图12是本实用新型实施例售卖机构的立体图。

图13是本实用新型实施例售卖机构的应用实例图。

具体实施方式

需要说明的是，为便于描述，本实用新型说明书及权利要求书所使用的“售卖”一词，实际包括租、售、免费提供等各种情形，可包括直接向用户提供，也包括向其它设备提供物品等各种使用场景。本实用新型的售卖机构实质为一种提供物品的设备，可以作为独立的设备直接使用，也可用于其它设备的辅助设备。在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-13，本实用新型提供一种售卖机构100，包括机身10，其上开设有出料口9。售卖机构100用于售卖机身内部收纳的物品8。售卖机构100内提供的物品8可以是数据线、充电器或其它电子产品或配件，物品8较佳地被设计或包装为滚筒状，以方便滚动下料，从售卖机构100上设置的出料口9送出，该出料口9也作为售卖时的售卖口。售卖机构100还包括安装于机身内部隔板组件3、推板组件4以及扰动组件48。隔板组件3安装于机身内部，用于限定输送物品8的通道，包括限定物品8的入料口34、排序通道30，限定和/或与出料口9贯通。机身内收纳的物品8沿隔板组3自入料口34排序进入排序通道30最后输送到出料口9。推板组件4包括滑动推板40，在动力驱动下活动地与隔板组件3及其输送的物品8相互作用，完成对物品8进行送出或补料。扰动组件48在动力驱动下与隔板组件3及其输送的物品8相互作用实现顺利下料，避免物品8堵塞。动力驱动可以是由动力驱动组件来实现，也可以直接是由使用者手动施加外力，以提供动力带动推板组件4作相应的运动，动力驱动滑动推板40往复运动，接收隔板组件3传输的物品8并推送至出料口9。动力驱动组件包括动力元件例如电力方式、气动方式或磁吸方式的动力元件，还包括传动结构2用于传递动力元件的驱动力。作为一种较佳实施例，动力元件为电机1，本实用新型的实施例中仅使用一个电机1就可实现驱动滑动推板40和扰动组件48与隔板组件3及其内的物品8配合，实现物品8的下料、送料及出料等动作。传动结构2包括但不限于曲柄传动结构、齿轮传动结构、凸轮传动结构、带轮传动结构、螺杆传动结构等。下述具体实施例的描述以及附图所示曲柄传动、齿轮传动、凸轮传动、带轮传动、螺杆传动均使用标号2。

图1-7所示实施例中，售卖机构100的动力元件为电机1、传动结构2为曲柄传动2。机身10内安装有电机1、曲柄传动结构2、隔板组件3、推板组件4、传感器6和控制电路板7。机身10顶部设置有顶盖板5。

该售卖机构100的工作可仅由一处电机1驱动推板组件4实现开合和扰动，隔板组件3进行线形布局，可控制售卖的物品8按序预先进入出料口9，这种售卖机构100为新售卖构件，新的工作原理，该机构仅需一处电机就可实现出料（售卖）工作，售卖机构成本降低；无需使用多个电机；另外还增加顶盖板的设计能起着对售卖物防护和便利于搬运的作用。顶盖板5位于机身10的顶部，出料口9位于底部，出料口9也可设置于其它合适位置。售卖物品8预先放入到售卖机构100中。

机身10内设置隔板组件3，物品8沿隔板组件3的壁面下料并出料，隔板组件3进行线形布局设计形成线形壁面并由线形壁面限定排序通道30，售卖物品8借助重力沿着隔板组件3的线形布局而落入其排序通道30内。线形布局包括由隔板组件3的壁面进行线形设计形成线形壁面，并由该线形壁面限定形成排序通道30。物品8沿隔板组件3的线形壁面在重力作用下有序地落入排序通道30并依次出料。线形壁面大致沿竖直方向设置，即其大致沿重力方向或竖直方向自上至下地设置，线形壁面较佳地为大致沿竖直方向的波浪形壁面，从而在竖直方向形成若干小角度斜坡，对物品8形成支撑，斜坡末端形成支撑点，以利于有序进料和平稳下料，避免直接坠落造成不平稳、损坏、堆积或堵塞、过重等情形。

排序通道30顶部为入料口34，底部为出料口9，隔板组件3的线形壁面在入料口34上方包括一段自上至下的小角度斜坡作为隔板上段斜坡，斜坡末端（作为支撑点）在入料口34处壁面下弯延伸形成竖直线型壁面。较佳地支撑点下弯的竖直方向也形成一段向下的小角度斜坡。上段斜坡可支撑未进入排序通道30内的存放物品8，物品8沿上段斜坡在重力沿斜面的分解力作用下在支撑点处滚落至入料口34再进入排序通道30；隔板组件3自入料口34下弯延伸形成的竖直向下的线形壁面限定所述排序通道30，可以是大致竖直向下的直壁面、曲面或波浪形壁面，较佳地在竖直向下的线形壁面上形成小斜坡以与通道30内的物品8作用而分解部分重力起支撑作用，小斜坡可以是一个，也可以有多个。隔板组件3底面限定所述出料口9。隔板组件3可以安装于机身内腔侧壁和/或顶壁和/或底壁。隔板组件3可以是一体结构，也可以是多块隔层组装而成。

本实用新型的实施例中，隔板组件3包括前隔板31、后隔板32以及下隔板33。前隔板31和后隔板32相对设置，中间间隔的空间形成所述排序通道30以及通道30顶部的入料口34。前隔板31、后隔板32在入料口34上方各包括自上至下的所述上段斜坡311、321支撑并引导物品8，且在入料口34处形成支撑点后下弯形成相对的所述竖直向下的线形壁面310、320，依靠隔板组件3的前隔板31和后隔板32的线形配合可控制售卖的物品8按序预先进入出料口9再进入排序通道30。两上段斜坡支撑机身内存放的物品8。下隔板33作为隔板底面，承托排序通道30内的物品8并限定所述出料口9。

前隔板和后隔板的壁面通过边沿设置的安装耳36安装于机身10内壁。后隔板32底部回折位于滑动推板40的顶面42上方，二者之间也可滑动配合。后隔板32底部也可固定于机身内侧。

前隔板31的线形壁面设置有贯穿的让位切槽35，前隔板31的上段斜坡311与后隔板组件32的上段斜坡321错位设置，高度差大于一个售卖物品的直径，例如前隔板上段斜坡311高于后隔板上段斜坡321。当然，让位切槽35也可设置于后隔板32，让位切槽是沿竖直向下的线形壁面310、320形成的切口，以利于挠动凸台43自切槽35伸入或退出排序通道30而扰动物品8，让位切槽35上端也可延伸于隔板的上段斜坡311（或321）。以利于上层挠动凸台43能扰动售卖物品8脱开前隔板支撑点A，B而下落。

线形布局的排序通道30一般以容纳一个物品8下料的宽度设计，当然也可以容纳多个物品8同时下料。物品8自入料口34进入排序通道30依次从出料口9中送出。入料口34顶部以上的机身内部空间存放物品8。

作为一种具体设计，前隔板31、后隔板32分别设置于机身内腔相对的两侧，下隔板33设置于机身10底壁。线形布局包括前隔板31、后隔板32各自上段斜坡311、321以及相对竖直向下的线形壁面310、320。物品8沿上段斜坡311、321在重力沿斜面的分解力作用下滚落至入料口34再进入排序通道30。竖直向下的线形壁面310、320大致沿竖直方向设置，即大致沿重力方向或竖直方向自上至下地设置，例如整体呈大致沿竖直方向的波浪形壁面，以在竖直方向形成若干小角度斜坡。斜坡可以是一个，也可以有多个。

较佳地，再次参照图7，前隔板31与后隔板32之间组合构成排序通道30，排序通道30的宽度可设计为大于一个售卖物品8的直径而小于两个售卖物品的直径之和，其转折点（即支撑点）的设计要求：1）针对前隔板31，其壁面的入口处A转折点（第一支撑点），向上的A1-A轮廓线311，设计成具有一定角度向下斜，一方面让售卖物品8容易在重力作用下向下移动，另一方面能分担承载售卖物品的部分重量，可减轻较多售卖物品集中施压给排序通道30，可让推板组件4的运动阻力减轻；针对A转折点向下的A-A2轮廓线,设计成向外斜，此段对售卖物品的正对反弹力处于水平方向以下，相当于此段对售卖物品的作用力向下，让售卖物品不易在排序通道口堵塞而更容易下落；转折点(支撑点)A点位置高于B点，A点与B点高度差大于一个售卖物品的直径，前隔板31向下的第二个转折点（支撑点）A2点位置低于B点位置。

2）针对后隔板32在入口处的B转折点（第一支撑点）的向上B1-B轮廓线321，设计成具有一定角度向下斜，一方面让售卖物品容易在重力作用下向下移动，另一方面能分担承载售卖物品部分重量，可减轻较多售卖物品集中施压给排序通道30，可让推板组件4的运动阻力减轻。针对B转折点的向下的B-B2轮廓线，设计成向外斜或竖直。

推板组件4由传动结构2带动可朝向出料口9的方向作前后往复运动，前进时推送物品8至出料口9，后退归位时腾出空间并补充物品8等待再次推送。推板组件4包括一滑动推板40，其位于排序通道30的出口37（与入料口34相对的一端），可朝向出料口9的方向作前后往复运动，前进时推动物品8至出料口9送出，退后归位准备下一次售出。在本实施例中，滑动推板40为盖状结构，活动地盖设于机身底部的下隔板33，包括水平顶面42。推板组件4前进的过程中，顶面42起到支撑并阻隔上方的售卖物品8下落。在推板组件4后退归位的过程中，顶面42后退距离足够腾出空间让上方的售卖物品8刚好补位，达到上一个售卖出和下一件售卖物补位的功能。滑动推板40上开设滑槽47，可贯通地设置于滑动推板40的顶面42，用于与动力驱动相配合以带动滑动推板40往复运动。滑槽47的形状与动力元件和传动结构相适配地设置。

推板组件4还包括滑动推板40前端（前侧）设置的围栏41，围栏41与出料口9可贯通地相互配合，可设置为位于出料口9上方，用于存放即将送出的物品8，同时可用作送出物品8的推送结构，此时围栏41的后壁面45即为滑动推板40的前端面用于推动物品8，与后壁面相对的是围栏的前壁面44，进一步结合左右侧壁共同围成所述围栏41。前壁面44及后壁面45分别位于排序通道30底端两侧，且位于前隔板31、后隔板32下方。滑动推板40还包括两侧面可与下隔板33滑动配合。本实施例中，围栏41与滑动推板40为一体结构，由动力驱动同步往复运动。

售卖机构100还包括扰动组件48，用于扰动堆积在入料口34及排序通道30内的物品8。扰动组件48包括扰动凸台43，扰动凸台43穿过隔板让位切槽35进出排序通道30地活动，从而能扰动其内的售卖物品8脱开前隔板31支撑点A（和/或后隔板32的支撑点B）而下落。扰动凸台43由动力驱动可作进出排序通道30的运动。扰动组件48还包括安装或形成所述凸台43的凸台支撑壁46，本实施例中支撑壁46为竖直壁，位于前隔板31的前侧，其壁面水平突出地延伸形成所述凸台43，凸台43与支撑壁46可以是整体结构，也可以是由紧固件相互固定或组装形成一体结构的扰动组件48。

本实施例中扰动组件48、滑动推板40、围栏41为整体结构。具体是前壁面44顶部向上竖直延伸形成凸台支撑壁46，凸台支撑壁46朝向通道30的壁面上形成所述凸台43，可以设置一个或多个间隔开的凸台43，凸台43位于前隔板的让位切槽35中，并由动力驱动组件带动而穿过切槽35进出排序通道30内，与物品8相互作用形成扰动，使物品8离开前隔板或后隔板的支撑点而下落，相应地，最上层凸台43位于前隔板上段斜坡321下方，凸台支撑壁46和凸台43位于前隔板31背离排序通道30的一侧（也为前侧）。

扰动组件48与滑动推板40、围栏41也可以由三个独立部件组装为一体结构；又或者，三者为独立原件，但均由动力驱动实现各自活动。

本实施例中采用曲柄传动结构2安装于滑动推板40上与围栏相对的一端，即后端。滑动推板40顶面的滑槽47的形状及尺寸与曲柄传动结构2运动轨迹对应，曲柄传动结构2可滑动配合地穿过滑槽47内并带动推板组件4活动，带动推板组件4作前后往复运动，实现出料、送料以及扰动下料功能。滑槽47与凸台43的凸台支撑壁46分别位于推板组件4沿前进或后退路径方向的相对两端。滑槽47在本实施例中为与推板组件4运动路径（往复运动或滑动方向）垂直的水平槽，图中所示为T形槽，一端较宽，另一端较窄。

曲柄传动结构2为一曲轴，包括上下两端轴段22以及两端弯折形成的作圆弧运动的中间轴段20。其底端转动地安装于机身底部，并向上穿过推板组件4的滑槽47，顶端由电机1驱动旋转，也可以是底端由电极驱动。曲轴的中间轴段穿在滑槽47内与滑槽内壁相互作用，外轮廓挤压和推动滑槽内壁从而同步带动滑动推板作向前或向后的往复运动。本实施例中两端轴段22水平地弯曲形成中间轴段20。中间轴段20穿过滑槽47在电机1驱动下作圆弧运动，以曲柄的水平弯折段21作为圆弧半径。曲柄传动结构2的中间轴段20与滑槽47滑动配合同时能带动滑动推板40朝向出料口9的方向前后往复运动。当曲柄传动结构2转动至出料位置时，其作圆弧运动的中间轴段20与出料口9距离最近，物品被推出，此时曲柄传动结构2推动推板组件4（滑动推板40）前进至最前端（前进至最大位移），曲柄水平弯折段21向前且与滑槽47垂直。电机1反转驱动曲柄传动结构2反转一定角度至第一停止位置，带动推板组件4后退，例如反转90度，曲柄水平弯折段21向后旋转至滑槽47平行的位置时，推板组件4的顶面42后退让位，排序通道30中一个物品8补入推板45前方或围栏41内。电机1处理静置状态。曲柄传动结构2由电机1驱动继续反转一定角度至第二停止位置，例如继续反转90度，此时曲柄水平弯折段21向后且与滑槽47垂直，曲柄传动结构2带动推动推板组件4后退（至最大后退位移），其上的扰动凸台43进入排序通道30内扰动物品8。

机身10内装设传感器6，围栏41的壁面设置开孔，传感器6通过开孔检测围栏41内是否有物品8。本实施例中，分别在围栏41的前后壁面开设贯通的开孔，一对传感器6自开孔处感应围栏41内物品8，可以使用一对光电传感器6对射感应。开孔的位置不限于前后壁面。

传感器6用于感应滑动推板40前方是否有物品8，安装于围栏外侧或围栏内侧。本实施例中采用一对光电传感器6形成对围栏41内物品8的对射感应。

控制电路板7用于控制电机1转动，电机、传感器6与控制电路板7电连接。控制电路板7安装于机身10内任何合适的位置。本实施例中控制电路板7安装于电机1上方的机身侧壁。

售卖操作时，电机1驱动曲柄传动结构2带动推板组件4向前方运动，推板组件4的围栏41推动售卖物品8往前运动直到售卖物品8能从出料口9推出，则完成售卖操作。在推板组件4前进的过程中，其顶面42同步也前进一段距离从而借助推板组件的顶面42就能阻隔上方的售卖物品8下落，加上隔板的前隔板31（斜面及支撑点）的配合阻挡作用，则在这一前进过程就能确保每推进一次只能有一个物品8被送出。当售卖物品8被送出去后，光电传感器6检测不到物品8，则控制电路板7就会控制电机1反转驱动曲柄传动结构2带动推板组件4后退到第一停止位置，此时推板组件4的凸台43仍处于排序通道30之外，不会阻碍售卖物品8下落，推板组件4的后壁面退回一段距离，可容许隔板的后隔板32（其斜面及支撑点）推挤售卖物品8从推板组件的顶面42边沿落入推板组件的围栏41中，实现接收下一个售卖物品8补位在围栏41内，此时光电传感器6检测到有物品8，则售卖机构100就处于电机静置状态，待侯下一售卖（即送出）操作。

当售卖物品8被售出去后，光电传感器6检测不到物品，则控制电路板7就会控制电机1反转驱动曲柄传动结构2带动推板组件4后退到第一停止位置，此时推板组件的扰动凸台43仍处于排序通道30之外，不会阻碍售卖物品8下落。当排序通道没有售卖物品8落入围栏，或是因为售卖物品8之间互相挤压而在排序通道30上入口处形成架空而没有下落，此时，控制电路板7就启动电机1继续反转一定角度驱动曲柄传动结构2带动推板组件4继续后退到第二停止位置，推板组件4处于第二停止位置时，推板组件的扰动凸台43就能进入到排序通道30内侧而扰碰到售卖物品8。若光电传感器6仍未检测到有售卖物品8在，控制电路板7继续控制电机1反复转动方向与旋转角度驱动曲柄传动结构2带动推板组件4在介于第一停止位置和第二停止位置之间反复运动多次，（例如设定反复运动3次），可使得推板组件的凸台重复拍动售卖物品8。由于售卖物品8一般是悬挂在入口处，当受到这种间断扰动作用下就会脱离前隔板31或后隔板32而向入料口34内下落，直到落入推板组件的围栏41中，此时光电传感器6检测到有物品，则售卖机构100就处于电机静置状态，待侯下一售卖指令。

当售卖物品8卖空之后，光电传感器6检测不到物品8落在围栏41中，则控制电路板7控制电机反复若干次（例如3次）扰动之后，就默认停机，同步通过系统反馈信息给运维人员，运维人员就可作决策是否要补货或前来解决异常。

售卖机构100的顶盖板5，从上部实现锁紧封住，一方面可防护售卖物品8被盗，另一方面可封住售卖物品8在机构内部，即使在搬运设备时度可无需取出售卖物品8。顶盖板5封住售卖物品8在售卖机构内部，就不易被盗走和便于搬运。顶盖板采用前端扣和后端锁紧方式，便于由由运维人员用工具打开和补货。

本实用新型的售卖机构100采用单一电机1驱动推板组件4就可实现售卖动作，兼顾了推出动作和扰动动作，扰动是在光电传感器6没有检测到有售卖物品8情形下，控制电路板7就控制电机1驱动曲柄传动结构2带动推板组件4继续往后运动和往前运动的交替，以控制电机1转动方向和转动角度实现让推板组件4在介于第一停止位置和第二停止位置之间反复运动，前隔板做了切槽让位，可让推板组件上的扰动凸台43在切槽35方向上进出，从而能扰动售卖物品8脱开前隔板支撑点而下落。

本实用新型的售卖机构100的隔板线形设计可调节售卖物品8按线形布局而落入排序通道30，有利于按序售出物品8。隔板的后隔板32和前隔板31在入料口34处均形成向上小角度斜坡和向下小角度斜坡结构，向上小角度斜坡降低售卖物品8沿着斜坡滚动速度和让售卖物品重力在平行斜坡方向的分解力变小，形成整体对推板组件在竖直方向上的挤压力减轻。隔板的前隔板31向下小角度斜坡，让单一售卖物品8重力分解力集中在竖直方向，就能减少对售卖物品8有向上支撑的力，则售卖物品8在此进入料口34就更容易落入排序通道30中。线形壁面的斜坡及支撑点结构与推板组件4相配合，形成对物品8的支撑或推挤作用，形成有序下料。

推板组件的围栏结构（前壁面44与后壁面45），与隔板的下隔板33形成多面限制空间不仅可对售卖物品8具有围起来防掉落，后壁对售卖物品8也具有推动作用。

滑动推的顶面42和前壁面44、后臂面45组合，顶面42可在推板组件4前进的过程中，起到阻隔上方的售卖物品8下落。在推板后退归位的过程中，顶面后退距离足够腾出空间让上方的售卖物品8刚好补位到前壁面和后壁面的围栏41中，在围栏41中售卖物品8也无法往下方掉落，达到上一个售卖出和下一件售卖物品8补位的功能。

图8所示动力驱动结构的第二实施例中，传动结构2为齿轮传动结构，包括转轴23，转轴23连接或者设置有齿轮24，还包括齿轮啮合的齿条25。电机1通过转轴23联接齿轮24作正向或反向的旋转运动，滑动推板40固定于齿条25上同步作向前或向后的往复运动。在售卖操作时，电机1驱动齿轮24与齿条25传动，带动滑动推板40向前方或后方运动，滑动推板40的围栏41推动售卖物品往前运动直到售卖物品从售卖口推出，则完成售卖操作。电机驱动齿轮24反转，传动齿条25带动滑动推板40向后运动至第一停止位置，滑动推板40的顶面让位而使一个物品8补位至围栏内。电机1驱动齿轮24继续反转传动齿条25带动滑动推板40继续向后运动至第二停止位置，且可控制电机1反复转动方向，从而驱动齿轮传动结构2带动推板组件4在介于第一停止位置和第二停止位置之间反复运动多次，带动扰动凸台43在切槽35方向进出排序通道30或入料口34从而能扰动售卖物品8脱开前隔板支撑点而下落。

图9所示动力驱动结构的第三实施例中，传动结构2为凸轮传动结构，包括转轴23及其上设置的凸轮26。电机1通过转轴23联接凸轮26作正向或反向的旋转运动，凸轮26穿在滑动推板的滑槽47内，凸轮的外轮廓挤压和推动滑槽内壁从而同步带动滑动推板作向前或向后的往复运动。凸轮26转动到前方时带动滑动推板40向前运动最大位移而推送出售卖物品8。电机反转驱动凸轮26转动到水平位置时，带动滑动推板40后退运动至第一停止位置，滑动推板40的顶面让位而使一个物品8补位至围栏内。电机1驱动凸轮26继续反转带动滑动推板40继续向后运动至第二停止位置，且可控制电机1反复转动方向，从而驱动凸轮传动结构2带动推板组件4在介于第一停止位置和第二停止位置之间反复运动多次，带动扰动凸台43在切槽35方向进出排序通道30或入料口34从而能扰动售卖物品8脱开前隔板支撑点而下落。

图10所示动力驱动结构的第三实施例中，传动结构2为带轮传动结构，包括转轴23上设置或直接用作主动轮，还包括传动带27以及从动轮28。电机1联接主动轮23、传动带27、从动轮28作正向或反向的旋转运动，滑动推板40通过紧固件18与传动带27紧固一起，传动带27可拉着滑动推板40作向前或向后的往复运动，运动至售出位置、后退至第一停止位置、第二停止位置，或者反复在第一与第二停止位置之间运动，从而实现售出、补料以及扰动。

图11所示动力驱动结构的第四实施例中，传动结构2为螺杆传动结构，包括螺杆29以及螺纹件290。螺杆29沿滑动推板40的往复方向一致的方向水平放置，螺纹件290内设置有螺纹，与螺杆啮合，螺杆转动使螺纹件290沿螺杆直接往复运动。螺纹件290与滑动推板40固定在一起同步运动。螺杆29一端联接于电机1转动配合，另一端固定或设置限位结构。图11所示是将螺杆29另一端固定在滑动推板40上方的后隔板底端水平弯折上，且在末端形成限位。电机1设置在滑动推板40后端的机身内侧壁，电机1联接螺杆29、螺纹件290作正向或反向的旋转运动，滑动推板40通过螺纹件290紧固一起，螺纹件290可拉着滑动推板40作向前或向后的往复运动，运动至售出位置、后退至第一停止位置、第二停止位置，或者反复在第一与第二停止位置之间运动，从而实现售出、补料以及扰动。

以上实施例中，围栏41的宽度可以设置为大于滑动推板40的宽度，机身内设置有挡壁与围栏41外壁可抵接限位。或者机身内侧壁与滑动推板之间可抵接限位。

图12所示为售卖机构100的一种应用实例，作为一种独立的设备，机身正面设置有操作键及显示屏，用户可进行购买等。

图13所示为售卖机构100的另一种应用实例，与移动电源租借设备200一起使用，控制电路板7与移动电源租借设备200内的总控板通讯连接，移动电源租借设备200上设置有多个移动电源充电模组300。用户在租借或买进移动电源时，可同时通过售卖机构100购买或租借充电线，此时售出物品8为充电线，且由滚筒状包装盒进行包装。用户通过移动电源租借设备200操作可购买或租借充电线。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。