一种商用售货机防夹取货门装置的制作方法

本实用新型涉及商用售货机技术领域，具体为一种商用售货机防夹取货门装置。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

在商用售货机中，取货门的设计非常重要，取货门既要保证售货机内部商品安全，在取货时也得保证客户的手安全，目前市场上的取货门一般安装红外线头，通过扫描内部是否有物品来控制取货门的开关，但是红外线头既需要保持射频头清洁，又容易发生系统故障，所以并不能很好的保证客户手不被夹，使得商用售货机取货门的安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种商用售货机防夹取货门装置，具备安全性较高的优点，解决了现有的商用售货机取货门安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商用售货机防夹取货门装置，包括左支架和右支架，所述左支架位于右支架的左侧，所述左支架和右支架之间的顶部固定连接有上支架，所述左支架和右支架之间的底部固定连接有下支架，所述左支架和右支架之间滑动连接有位于上支架和下支架之间的上取货门。

所述上取货门的底部设置有L形下取货门，所述L形下取货门正表面的两侧均开设有限位槽，所述上取货门的正表面且对应限位槽的位置固定连接有L形固定座，所述L形固定座的顶部固定连接有弹簧管，所述弹簧管的顶部与L形下取货门固定连接，所述L形下取货门正表面的两侧均固定连接有位于两个弹簧管之间的防夹开关，所述上支架和下支架的内腔均固定连接有行程开关，所述上取货门正表面的两侧均固定连接有齿条，所述齿条位于两个弹簧管的外侧，所述上取货门的正表面固定安装有亚克力板。

所述左支架和右支架之间的中部固定连接有安装架，所述安装架位于上取货门的前侧，所述安装架正表面的右侧固定连接有连接架，所述连接架的右侧固定连接有壳体，所述壳体的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的左侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的左侧固定连接有转动杆，所述转动杆的左端贯穿至连接架的内腔并固定连接有旋转杆，所述旋转杆的左端贯穿至安装架的内腔，所述旋转杆表面的两侧均固定连接有位于安装架内腔的齿轮，两个齿轮的底部分别与两个齿条啮合，所述旋转杆表面的两侧均套设有轴承座，所述轴承座的顶部与安装架固定连接。

优选的，所述上支架和下支架相互靠近的一侧均开设有与行程开关配合使用的开口。

优选的，所述上取货门的背表面开设有与亚克力板配合使用的方形孔。

优选的，所述L形下取货门的底部与下支架的顶部接触，所述齿条的长度小于上取货门和L形下取货门的长度之和。

优选的，所述亚克力板正表面的四周均开设有定位孔，所述定位孔的数量为八个，所述上取货门的正表面且对应定位孔的位置固定连接有定位柱，所述定位柱与定位孔配合使用。

优选的，所述L形固定座包括有竖直部和水平部，所述竖直部与水平部相互垂直，所述竖直部的正表面设置有数量为两个的安装管，所述弹簧管的底部与安装管固定连接。

优选的，所述L形下取货门顶部的两侧均设置有L形安装板，L形安装板的底部与弹簧管固定连接。

优选的，所述轴承座的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的数量为两个，所述安装架正表面的两侧均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的数量为四个，第一螺纹孔和第二螺纹孔的内腔螺纹连接有紧固螺栓，所述轴承座与安装架通过紧固螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过上取货门、L形下取货门、L形固定座、弹簧管、防夹开关、行程开关、齿条、亚克力板、旋转杆、齿轮和轴承座的配合使用，在选用红外线射频的基础下，增加了一种机械式防夹设计，机械式防夹设计不需要额外的电子器件，既减少了故障率，又提高了稳定性和通用性，同时用齿条代替了传统的皮带传动，保证了防夹设计的灵敏度，减少惯性对物品或客户手的二次伤害。

2、本实用新型通过亚克力板的设置，用亚克力板代替铁板，既减少了上取货门整体重量和驱动电机载荷，又增加透明性，便于客户看到货物地方，节约取货时间，通过定位孔和定位柱的配合使用，对亚克力板起到了定位的作用，方便使用者对亚克力板进行安装，同时增大了亚克力板在该取货门上下移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B的局部放大图；

图4为本实用新型壳体和驱动电机的主视剖面图；

图5为本实用新型的仰视图；

图6为本实用新型的后视图；

图7为本实用新型图1中C的局部放大图；

图8为本实用新型L形固定座的立体示意图；

图9为本实用新型轴承座的立体示意图。

图中：1、左支架；2、右支架；3、上支架；4、下支架；5、上取货门；6、L形下取货门；7、限位槽；8、L形固定座；801、竖直部；802、水平部；803、安装管；9、弹簧管；10、防夹开关；11、行程开关；12、齿条；13、亚克力板；14、安装架；15、连接架；16、壳体；17、驱动电机；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、转动杆；21、旋转杆；22、齿轮；23、轴承座；24、定位孔；25、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种商用售货机防夹取货门装置，包括左支架1和右支架2，左支架1位于右支架2的左侧，左支架1和右支架2之间的顶部固定连接有上支架3，左支架1和右支架2之间的底部固定连接有下支架4，左支架1和右支架2之间滑动连接有位于上支架3和下支架4之间的上取货门5。

上取货门5的底部设置有L形下取货门6，L形下取货门6正表面的两侧均开设有限位槽7，上取货门5的正表面且对应限位槽7的位置固定连接有L形固定座8，L形固定座8的顶部固定连接有弹簧管9，弹簧管9的顶部与L形下取货门6固定连接，L形下取货门6正表面的两侧均固定连接有位于两个弹簧管9之间的防夹开关10，上支架3和下支架4的内腔均固定连接有行程开关11，上取货门5正表面的两侧均固定连接有齿条12，齿条12位于两个弹簧管9的外侧，上取货门5的正表面固定安装有亚克力板13。

左支架1和右支架2之间的中部固定连接有安装架14，安装架14位于上取货门5的前侧，安装架14正表面的右侧固定连接有连接架15，连接架15的右侧固定连接有壳体16，壳体16的底部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出轴贯穿至壳体16的内腔并固定连接有第一锥形齿轮18，第一锥形齿轮18的左侧啮合有第二锥形齿轮19，第二锥形齿轮19的左侧固定连接有转动杆20，转动杆20的左端贯穿至连接架15的内腔并固定连接有旋转杆21，旋转杆21的左端贯穿至安装架14的内腔，旋转杆21表面的两侧均固定连接有位于安装架14内腔的齿轮22，两个齿轮22的底部分别与两个齿条12啮合，旋转杆21表面的两侧均套设有轴承座23，轴承座23的顶部与安装架14固定连接。

本实用新型中：上支架3和下支架4相互靠近的一侧均开设有与行程开关11配合使用的开口。

本实用新型中：上取货门5的背表面开设有与亚克力板13配合使用的方形孔，通过亚克力板13的设置，用亚克力板13代替铁板，既减少了上取货门5整体重量和驱动电机17载荷，又增加透明性，便于客户看到货物地方，节约取货时间。

本实用新型中：L形下取货门6的底部与下支架4的顶部接触，齿条12的长度小于上取货门5和L形下取货门6的长度之和。

本实用新型中：亚克力板13正表面的四周均开设有定位孔24，定位孔24的数量为八个，上取货门5的正表面且对应定位孔24的位置固定连接有定位柱25，定位柱25与定位孔24配合使用，通过定位孔24和定位柱25的配合使用，对亚克力板13起到了定位的作用，方便使用者对亚克力板13进行安装，同时增大了亚克力板13在该取货门上下移动时的稳定性。

本实用新型中：L形固定座8包括有竖直部801和水平部802，竖直部801与水平部802相互垂直，竖直部801的正表面设置有数量为两个的安装管803，弹簧管9的底部与安装管803固定连接。

本实用新型中：L形下取货门6顶部的两侧均设置有L形安装板，L形安装板的底部与弹簧管9固定连接。

本实用新型中：轴承座23的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的数量为两个，安装架14正表面的两侧均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的数量为四个，第一螺纹孔和第二螺纹孔的内腔螺纹连接有紧固螺栓，轴承座23与安装架14通过紧固螺栓固定连接。

工作原理：S1、通过开启驱动电机17，驱动电机17带动第一锥形齿轮18转动，第一锥形齿轮18带动第二锥形齿轮19转动，第二锥形齿轮19带动转动杆20转动，转动杆20带动旋转杆21转动，旋转杆21带动齿轮22转动，齿轮22带动齿条12移动向上移动，相反通过驱动电机17反转即可带动齿轮22向下移动，进而达到上取货门5打开和关闭的目的；

S2、上取货门5和L形下取货门6之间通过弹簧管9连接，当有物品碰到L形下取货门6时，L形下取货门6向上移动，触发防夹开关10，通过驱动电机17带动上取货门5重新向上移动，进而对商品进行保护，同时保证了客户手在获取物品时的安全，当触碰物品消失后，在重力的作用下防夹开关10断开，驱动电机17带动上取货门5向下移动，若再次有物品触碰则重复运动；

S3、通过在上支架3和下支架4上设置行程开关11，限制上取货门5和L形下取货门6的运动行程，同时对上取货门5和L形下取货门6进行保护，防止驱动电机17的持续运动对上取货门5和L形下取货门6造成损坏。

综上所述：该商用售货机防夹取货门装置，通过上取货门5、L形下取货门6、L形固定座8、弹簧管9、防夹开关10、行程开关11、齿条12、亚克力板13、旋转杆21、齿轮22和轴承座23的配合使用，在选用红外线射频的基础下，增加了一种机械式防夹设计，机械式防夹设计不需要额外的电子器件，既减少了故障率，又提高了稳定性和通用性，同时用齿条12代替了传统的皮带传动，保证了防夹设计的灵敏度，减少惯性对物品或客户手的二次伤害。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。