自动售货机的自动取物门装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种用于自动售货机中的自动售货机的自动取物门装置。

背景技术：

目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机的取物门一般设置为电子锁式的取物门，顾客选购好产品后，自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开，顾客取出货物后，取物门自动关闭也是通过扭簧的扭力来实现的，该种自动取物门结构复杂，而且扭簧长时间使用后很容易坏掉，影响使用。此外，要实现取物门的自动开启和关闭，还需要设置许多的零部件，出现故障时，维修和使用不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、传动效率高、使用寿命长的能实现自动开合的自动售货机的自动取物门装置。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动售货机的自动取物门装置，包括设置于机体以及与机体连接的自动门机构，自动门机构包括门体以及设置于门体内的多个取物门组件，门体上开设有取物窗口，每个取物门组件均包括一个取物门和一个齿轮齿条驱动机构，取物门与取物窗口相配合，齿轮齿条驱动机构用于驱动取物门运动，以实现与取物窗口的配合；

齿轮齿条驱动机构包括齿轮、齿条和电机，电机固定于门体且与齿轮传动连接，齿条的一端与取物门固定连接，另一端与齿轮啮合；

自动门机构还包括多根导向杆，导向杆固定于门体，导向杆设置于取物门的两侧，取物门的两侧面上开设有圆弧形滑槽，滑槽与导向杆滑动配合；

每个取物门组件还包括一个导向轴承，导向轴承设置于门体，齿条与导向轴承相配合。

由此，本实用新型自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件，每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动，使得取物门沿着取物窗口运动，单独或者共同实现取物门的开启和关闭；齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；导向杆设置于取物门的两侧，既可以对取物门进行支撑，又与取物门滑动配合，有效保证取物门的平稳滑动，增强安全性；齿条的一侧还设置有与齿条相配合的导向轴承，可以进一步保证取物门的平稳滑动。

在一些实施方式中，每个取物门组件还包括两个限位开关，两个限位开关固定设置于门体，两个限位开关位于齿条的同一侧且两个限位开关所在的直线与齿条的长度方向平行，齿条的一端与限位开关相配合。由此，限位开关用于限定齿条的位置，能够防止齿轮齿条驱动机构带动取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全；同时齿轮齿条驱动机构能够带动取物门在两个限位开关之间自动换向，进行往复运动，进而实现取物门的开合。

在一些实施方式中，自动门机构包括两组光电传感器，两组光电传感器设置于门体，两组光电传感器沿自动门的运动方向开设于取物窗口的两侧。由此，取物窗口的两侧设置有光电传感器，可在消费者取货时防止取物门夹手，消费者使用更加安全和方便。

在一些实施方式中，自动门机构包括支架，支架固定设置于门体，导向杆的一端固定于支架，支架上开设有多个限位孔，齿条的一端穿过限位孔与齿轮相啮合。由此，支架可以有效的支撑导向杆以及取物门，同时支架上开设有供齿条穿过的限位孔，可以有效防止齿条脱轨。

在一些实施方式中，取物门包括上钣金面板、型材框体、保温玻璃和下钣金面板，保温玻璃内置于型材框体内，上钣金面板和下钣金面板分别设置于保温玻璃的两侧，保温玻璃为双层保温玻璃。由此，双层玻璃结构的取物门具有较好的保温效果，能够有效的保证取物门内的温度不易发生变化，进而有利于售货机内物品的保存。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件，每个取物门组件均可以通过齿轮齿条驱动机构驱动，使得取物门沿着取物窗口运动，单独或者共同实现取物门的开启和关闭；齿轮齿条驱动机构传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；导向杆设置于取物门的两侧，既可以对取物门进行支撑，又与取物门滑动配合，有效保证取物门的平稳滑动，增强安全性；齿条的一侧还设置有与齿条相配合的导向轴承，可以进一步保证取物门的平稳滑动；每个取物门组件还包括两个限位开关，齿条的一端与限位开关相配合，限位开关用于限定齿条的位置，能够防止齿轮齿条驱动机构带动取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全。因此，本实用新型的自动售货机的自动取物门装置具有传动平稳、使用寿命长、安全性高等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型的自动售货机的自动取物门装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动售货机的自动取物门装置的另一面的立体结构示意图；

图3为图1所示的自动售货机的自动取物门装置的俯视结构示意图；

图4为图1所示的自动售货机的自动取物门装置的取物门的爆炸结构示意图；

图5为与图1所示的自动售货机的自动取物门装置相配合的自动售货机的结构示意图；

图6为图5所示的自动售货机的爆炸结构示意图。

图1～6中的附图标记：1-机体；2-自动门机构；3-货仓机构；21-门体；22-取物门组件；23-导向杆；24-光电传感器；25-支架；211-取物窗口；221-取物门；222-齿轮齿条驱动机构；223-导向轴承；224-限位开关；251-限位孔；221a-上钣金面板；221b-型材框体；221c-保温玻璃；221d-下钣金面板；221e-圆弧形滑槽；222a-齿轮；222b-齿条；222c-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动售货机的自动取物门装置。

本实施方式的自动售货机的自动取物门装置适用于现有的自动售货机，尤其是适用于目前市场上比较少见的水果自动售卖机。

如图1～6所示，该自动售货机的自动取物门装置包括自动售货机的机体1以及与机体1连接的自动门机构2。自动门机构2包括门体21以及设置于门体21内的多个取物门组件22。自动门机构2设置于机体1的下端，门体21为保温材料制成的方形板状结构，门体21的底部与机体1通过合页等连接件铰接。取物门组件22的数量以及大小可以根据实际需要进行设置，本实施的取物门组件22为5个。每个取物门组件22均包括一个取物门221和一个齿轮齿条驱动机构222。齿轮齿条驱动机构222包括齿轮222a、齿条222b和电机222c。电机222c固定于门体21，电机222c输出轴的一端与齿轮222a传动连接，用于驱动齿轮222a旋转。本实施方式的电机222c可以为伺服电机等，且电机222c与自动售货机内的控制机构电连接，自动售货机的控制机构不属于本实施方式保护的对象，在此不做过多说明。齿条222b的一端与取物门221通过螺丝等紧固件固定连接，另一端与齿轮222a啮合。齿轮齿条驱动机构222用于驱动取物门221运动，以实现取物门221与取物窗口211的配合。齿轮齿条形式的驱动机构传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

如图1所示，自动门机构2还包括一个支架25和多根导向杆23。支架25通过螺钉固定于门体21，且对应设置于取物窗口211的背面。支架25上开设有多个限位孔251，限位孔251与取物门组件22的相对应，限位孔251的数量也对应为5个。如图3所示，本实施方式的齿轮222a和电机222c设置于支架25的下方，齿条222b的下端穿过限位孔251与齿轮222a相啮合。支架25可以有效的支撑导向杆23以及取物门221，同时支架25上开设有供齿条222b穿过的限位孔251，可以有效防止齿条222b脱轨。导向杆23的一端固定于门体21，另一端固定于支架25。导向杆23设置于每个取物门221的两侧，本实施方式的导向杆23为6根。如图4所示，取物门221的两侧面上开设有圆弧形滑槽221e，取物门221通过两侧的圆弧形滑槽221e套设于导向杆23外，进而实现与导向杆23的滑动配合。本实施方式的每个取物门组件22还包括一个导向轴承223。导向轴承223固定设置于门体21，如图3所示，导向轴承223设置于齿条222b的左侧，即齿条222b右边带齿的一端与齿轮222a啮合，左侧背部放置于导向轴承223上，齿条222b可以沿着导向轴承223滑动。导向杆23设置于取物门221的两侧，既可以对取物门221进行支撑，又与取物门221滑动配合，有效保证取物门221的平稳滑动，增强安全性。导向轴承223既可以对齿条222b进行支撑，又可以辅助齿条222b的滑动，进一步保证取物门221的平稳滑动。

如图3所示，每个取物门组件22还包括两个限位开关224，两个限位开关224固定设置于门体21，两个限位开关224位于齿条的左侧且两个限位开关224所在的直线与齿条222b的长度方向平行，齿条222b的一端与限位开关224相配合。两个限位开关224之间的距离即为取物门221的运动距离。限位开关224与自动售货机内的控制机构电连接，限位开关224将信号传递至控制机构，再通过控制机构控制电机222c做出相应的操作，进而限定齿条222b的运动极限位置。限位开关224的设置能够防止齿轮齿条驱动机构222带动取物门221运行超出行程范围，保证传动过程的安全。同时齿轮齿条驱动机构222能够带动取物门在两个限位开关224之间自动换向，进行往复运动，进而实现取物门221的开合。

如图1～3所示，自动门机构2包括两组光电传感器24，两组光电传感器24设置于门体21，两组光电传感器24沿取物门221的运动方向开设于取物窗口211的两侧。如图3所示，其中一组光电传感器24设置于支架25的最左上端和最有上端，即位于取物窗口211的最上端的左右两侧。这组光电传感器24主要用于检测消费者开始伸手进去取物窗口211取货时的动作。如图2所示，另一组光电传感器24设置于支架25的背面靠近最下端的位置，这组光电传感器24主要检测消费者是否将货物完全取出。两组光电传感器24均与控制机构电连接，进而控制电机222c做出相应的操作。当顾客将货物完全取出，光电传感器24未检测到取物窗口211有物体后，将信号传递至控制机构，控制机构控制电机222c工作，带动取物门221移动直至完全关闭。本实施方式通过设置光电传感器24来实现取物门的自动关闭，精准度高，光电传感器24为两组，可分别在消费者取货时防止取物门221夹手以及在消费者取货过程防止取物门221夹住货物，消费者使用更加安全和方便。

如图4所示，本实施方式的取物门221为方形取物门，取物门221包括上钣金面板221a、型材框体221b、保温玻璃221c和下钣金面板221d。保温玻璃221c嵌于型材框体221b内，上钣金面板221a、型材框体221b和下钣金面板221d从上而下依次连接。上钣金面板221a和下钣金面板221d通过螺丝分别固定于型材框体221b的两侧面，进而将保温玻璃221c完全笼罩。本实施方式的保温玻璃221c为双层保温玻璃221c，双层玻璃结构的取物门221具有较好的保温效果，能够有效的保证取物门221内的温度不易发生变化，进而有利于售货机内物品的保存。

本实施方式的自动售货机的自动取物门装置的工作原理为：

如图5和图6所示，自动售货机的机体1的上方设有货仓机构3，货仓机构3与自动门机构2相配合。未购买时，货仓机构3一直处于旋转状态，且自动门机构2的取物门也处于关闭状态。当顾客选中货仓内的商品且付款成功后，货仓机构3内的相应的货仓对准相应的取物窗口211后停止转动，如图3所示，取物门221处于关闭状态，齿条最底端的右侧与齿轮啮合，左侧接触上限位开关224。控制机构控制齿轮齿条驱动机构222的电机222c开始旋转，带动齿轮222a旋转，由于齿轮222a固定于门体21，齿轮222a旋转会使得齿条222b向下移动，齿条222b带动取物门221沿着两侧的导向杆23向下移动，当齿条222b的底端触碰到下限位开关224时，电机222c停止工作，取物门221此时已经完全打开。待顾客通过取物窗口211取出货仓内的商品后，取物窗口211两侧的光电传感器24未检测到取物窗口211有物体后，将信号传递至控制机构，控制机构控制齿轮齿条驱动机构222工作，同理，电机222c开始反转，带动齿轮222a旋转，进而带动齿条222b向上移动，齿条222b带动取物门沿着两侧的导向杆23向上移动，当齿条222b的顶端触碰到上限位开关224时，电机222c停止工作，取物门221完全关闭。

本实施方式的自动售货机的自动取物门装置设置有多个取物门组件22，每个取物门组件22均可以通过齿轮齿条驱动机构222驱动，使得取物门221沿着取物窗口211运动，单独或者共同实现取物门221的开启和关闭；齿轮齿条驱动机构222传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；导向杆23设置于取物门221的两侧，既可以对取物门221进行支撑，又与取物门221滑动配合，有效保证取物门221的平稳滑动，增强安全性；齿条222b的一侧还设置有与齿条222b相配合的导向轴承223，可以进一步保证取物门221的平稳滑动。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。