一种基于重力识别的无人售货柜的制作方法

本实用新型涉及售货柜技术领域，特指一种基于重力识别的无人售货柜。

背景技术：

无人零售作为无人值守服务中的一大类，主要指的是无人情形下进行的零售消费行为。传统的自动售货机是最早的无人零售业态，有着不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的特点，但是传统的自动售货机也存在只能售卖标准类商品，种类单一，而且购买流程复杂，单次只能购买单件商品，机器内部空间利用率低等缺点。新形式的无人零售是指基于智能技术实现的无导购员和收银员值守的新零售服务。

目前最常见的智能技术包括RFID技术，机器视觉，重力识别等。当前条件下的机器视觉技术存在瓶颈，后端的深度学习算法、生物识别技术等主要技术尚未完全成熟，在人多情况下识别率不高，目前所需研发投入较大，硬件成本高；RFID标签技术是通过识别标签来标识商品，每件商品上必须粘贴专用的RFID标签，这样不可避免会在后续运营过程中带来额外的人工以及材料成本，且RFID标签的识别易受金属以及液体影响，容易出现漏读的现象，另外RFID技术对于柜体本身还有特殊的屏蔽要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于重力识别的无人售货柜，具有减小外界因素影响，并且降低运营成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于重力识别的无人售货柜，包括货柜主体、设置于货柜主体上的检测模块、与检测模块耦接的主控模块、与主控模块通过无线连接的客户端，所述货柜主体内设置有若干置放架，置放架上设置有重力识别模块，重力识别模块与主控模块耦接，货柜主体上还设置有柜门，所述柜门上设置有自动闭门装置，自动闭门装置与主控模块耦接。

优选地，自动闭门装置包括与主控模块耦接的电插锁(3)优选地，客户端包括微信小程序、支付宝小程序。

优选地，所述货柜主体上还设置有监控模块，监控模块包括摄像头。

优选地，货柜主体内设置有若干LED灯。

优选地，所述检测模块包括人体感应器和环境感应器，人体感应器和环境感应器向主控模块输出检测信号，主控信号接收检测信号并处理，输出控制信号以调节LED灯的亮度。

优选地，货柜主体上还设置有身份识别模块，身份识别模块与主控模块耦接。

优选地，货柜主体上还上设置有具备远程广告推送功能的广告机。

优选地，所述货柜主体上还设置有喇叭。

优选地，所述货柜主体下端设置有万向轮

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、重力识别模块与主控模块相连，安装于层架之内，与层架结合成一体，实际层数可根据不同大小的货柜进行调整，也可用于双开门的货柜，重力识别模块可以精确地反馈重力变化数据，用于商品识别；该技术更为稳定，相比RFID方案，避免了标签识别易受金属和液体影响的问题，用户在购物过程中，手机端的购物车软件可同步显示选购的商品，购物体验更好；另外，整个无人售货柜结构简单，无需额外的屏蔽要求，制作和运营成本较低，有利于推广。

2、监控摄像头和主控模块相连，用于监控用户交易行为，产生异常交易时，可调取相关视频用于追溯用户行为。

3、广告机和主控模块相连，用于播放商品促销信息以及其他信息内容，内容可由云端推送至本地，方便快捷。

4、环境光感应器以及人体感应器和主控模块相连，用于感知环境光线变化以及人员行为，可配合主控系统控制箱内灯光亮度以及广告机工作，已达到节省电量的目的。

5、身份识别模块与主控模块相连，可以是人脸识别、指纹识别、掌静脉识别等生物识别技术，用户可通过身份识别模块打开柜门，开启购物。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的系统控制框图。

图中，1、货柜主体；2、柜门；3、电插锁；4、监控模块；5、置放架；6、重力识别模块；7、广告机；8、喇叭；9、LED灯；10、万向轮。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

如图1和图2所示，一种基于重力识别的无人售货柜，包括货柜主体1，货柜主体1上设置有检测模块，检测模块耦接有主控模块，主控模块包括控制系统以及负责和云端通信的通信模块，通讯模块耦接有服务器，服务器包含异常警报管理系统、ERP管理系统，ERP管理系统耦接有客户端，客户端设置为手机客户端，手机客户端包括微信小程序、支付宝小程序，用户直接在手机上操作，完成自主选购，关门扣款的购物体验。

主控模块以及通讯模块负责数据的处理以及指令控制，与服务器的信息交互，通信方式可以是2G、3G、4G、WIFI、有线网络连接中的一种或多种。

货柜主体1内设置有若干置放架5，置放架5沿货柜主体1的竖直方向排列在货柜主体1内，实际层数可根据不同大小的货柜进行调整，也可用于双开门的货柜。置放架5上设置有重力识别模块6，重力识别模块6设置于置放层内，重力识别模块6与置放架5结合为一体。重力识别模块6可以精确地反馈重力变化数据，用于商品识别。

货柜主体1上设置有柜门2，柜门2上设置有自动闭门装置，自动闭门装置与主控模块耦接，自动闭门装置包括电插锁3，用于远程控制柜门2的关闭。电插锁3还具备信号反馈功能，向主控模块反馈锁信号以及门状态信号。

货柜主体1上设置有监控模块4，监控模块4和主控模块相连，监控模4块设置为摄像头，摄像头设置于货柜主体1的上端，用于监控用户交易行为，产生异常交易时，可调取相关视频用于追溯用户行为。

货柜主体1内设置有若干LED灯9，LED灯9受控于主控模块，检测模块包括人体感应器和环境感应器，环境光感应器以及人体感应器和主控模块相连，用于感知环境光线变化以及人员行为，可配合主控系统控制箱内灯光亮度以及广告机7工作，已达到节省电量的目的。

货柜主体1上还设置有身份识别模块，身份识别模块与主控模块耦接。身份识别模块可以是人脸识别、指纹识别、掌静脉识别等生物识别技术，用户可通过身份识别模块打开柜门，开启购物。

服务器负责货柜的统一管理，包括商品、库存、广告、异常报警等一系列相关事务。

货柜主体1内还设置有压缩机，货柜主体1下端还设置有万向轮 10，万向轮10设置于货柜主体的四个边角。

购物过程：

1、用户用手机扫描无人售货柜上的货柜识别码，手机端向云端服务器发送开门请求；

2、云端用户身份鉴别通过后，向货柜下发开门指令，电插锁 3响应开门动作，门锁打开，开始购物流程；

3、用户选购商品，商品从置放架5上取出后，重力识别模块 6可以精确地反馈重力变化数据，将变化的数据传输至，客户端端实时显示用户选购的商品信息；

4、选购完成后，柜门2自动关闭，手机端会自动完成扣款流程，整个购物流程完成。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。