一种自动售货机的自动补货系统的制作方法

本实用新型涉及售货机、智能仓储行业技术领域，具体为一种自动售货机的自动补货系统。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

目前，市场中的自动售货机都是通过人工手动补货，人为的大量补货容易出现失误，且补货的信息不能及时录入售货机内，影响管理人员对货品的管控。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的自动补货系统，通过在自动售货机内设有控制系统，便于人员进行补货操作且便于将补货的商品数据及时录入售货机内，有效的减少补货人员操作的失误，同时便于管理人员对货品进行管控。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动售货机的自动补货系统，包括自动售货机和控制系统，所述自动售货机内部设有线路板，所述线路板与自动售货机固定连接，所述线路板的表面设有控制系统；所述自动售货机包括柜体、机械手和置物盒，所述机械手位于柜体内部，所述机械手与柜体活动连接，所述置物盒内嵌于柜体内；所述控制系统包括处理模块、存储模块、无线传输模块、电源管理模块、数模转换模块、光栅感应模块、驱动模块和夹持模块，所述处理模块、存储模块、无线传输模块、电源管理模块、数模转换模块、光栅感应模块、驱动模块和夹持模块分别焊接在线路板的表面。

作为上述技术方案的改进，所述柜体的侧壁设有补货窗，所述补货窗的表面设有盖板，所述盖板与柜体可拆卸连接，所述盖板与柜体的连接处设有螺栓，所述补货窗的两侧边缘处固定连接有安全光栅。

作为上述技术方案的改进，所述安全光栅与光栅感应模块相连接，所述光栅感应模块与数模转换模块单向连接，所述数模转换模块与处理模块连接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动模块和夹持模块分别与处理模块单向连接，所述驱动模块固定连接在机械手的底部，所述夹持模块固定连接在机械手的端部。

作为上述技术方案的改进，所述存储模块和无线传输模块分别与处理模块双向连接，所述无线传输模块通过互联网与服务器远程连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过使用结构软件来控制自动补货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，通过在自动售货机内设有控制系统，便于人员进行补货操作且便于将补货的商品数据及时录入售货机内，有效的减少补货人员操作的失误，同时便于管理人员对货品进行管控。

附图说明

图1为本实用新型所述动售货机侧面外观结构示意图；

图2为本实用新型所述控制系统结构示意图；

图3为本实用新型所述自动售货机的自动补货系统流程示意图。

图中：自动售货机-1，控制系统-2，柜体-3，机械手-4，置物盒-5，处理模块-6，存储模块-7，无线传输模块-8，电源管理模块-9，数模转换模块-10，光栅感应模块-11，驱动模块-12，夹持模块-13，补货窗-14，盖板-15，螺栓-16，安全光栅-17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动售货机的自动补货系统，包括自动售货机1和控制系统2，所述自动售货机1内部设有线路板，所述线路板与自动售货机1固定连接，所述线路板的表面设有控制系统2；所述自动售货机1包括柜体3、机械手4和置物盒5，所述机械手4位于柜体3内部，所述机械手4与柜体3活动连接，所述置物盒5内嵌于柜体3内；所述控制系统2包括处理模块6、存储模块7、无线传输模块8、电源管理模块9、数模转换模块10、光栅感应模块11、驱动模块12和夹持模块13，所述处理模块6、存储模块7、无线传输模块8、电源管理模块9、数模转换模块10、光栅感应模块11、驱动模块12和夹持模块13分别焊接在线路板的表面。

进一步改进地，如图1所示：所述柜体3的侧壁设有补货窗14，所述补货窗14的表面设有盖板15，所述盖板15与柜体3可拆卸连接，所述盖板15与柜体3的连接处设有螺栓16，所述补货窗14的两侧边缘处固定连接有安全光栅17，通过在补货窗14的表面设有可拆卸的盖板15，便于补货人员对自动售货机1进行补货，通过在补货窗14的两侧边缘处设有安全光栅17，便于提高补货人员补货的方便性，避免补货过程中置物盒5移动。

进一步改进地，如图2所示：所述安全光栅17与光栅感应模块11相连接，所述光栅感应模块11与数模转换模块10单向连接，所述数模转换模块10与处理模块6相连接，通过使安全光栅17与光栅感应模块11相连接，便于处理模块6对机械手4进行控制，防止补货人员在补货过程中置物盒5发生移动。

具体改进地，如图2所示：所述驱动模块12和夹持模块13分别与处理模块6单向连接，所述驱动模块12固定连接在机械手4的底部，所述夹持模块13固定连接在机械手4的端部，通过在机械手4的底部和端部分别设有驱动模块12和夹持模块13，便于控制系统2控制机械手4的移动和夹持运动。

更具体改进地，如图2所示：所述存储模块7和无线传输模块8分别与处理模块6双向连接，所述无线传输模块8通过互联网与服务器远程连接，通过使无线传输模块8通过互联网与服务器远程连接，便于自动售货机1及时获取服务器上的货品相关数据。

本实用新型的自动售货机-1、控制系统-2、柜体-3、机械手-4、置物盒-5、处理模块-6、存储模块-7、无线传输模块-8、电源管理模块-9、数模转换模块-10、光栅感应模块-11、驱动模块-12、夹持模块-13、补货窗-14、盖板-15、螺栓-16、安全光栅-17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过使用结构软件来控制自动补货系统属于软件结合产品来实现的功能，对现有的售货机行业进行较大改进，通过在自动售货机1内设有控制系统2，便于人员进行补货操作且便于将补货的商品数据及时录入自动售货机1内，有效的减少补货人员操作的失误，同时便于管理人员对货品进行管控。

本实用新型在使用时，自动售货机1通过现场销售的实际情况，把销售出去的货品记录下来并通过无线传输模块8上传到云端服务器，数据通过服务器的处理生成补货单，补货员通过手机APP访问到服务器上的补货单从而了解到需要补充的货品以及放入的顺序，打开补货窗14表面的盖板15，然后通过扫描货品的条形码把货品数据录入系统，自动售货机1通过无线传输模块8接收到扫描数据后，处理模块6控制驱动模块12和夹持模块13开始工作，使机械手4拉出与货品相对应的置物盒5并把置物盒5带到补货窗14前，当补货员把商品放入置物盒5并把手拿出来之后，安装在自动售货机1的补货窗14两侧的安全光栅17感应到补货员的手不在自动售货机1内时，机械手4才开始动作把装有货品的置物盒5放入原来的位置中，从而完成补货。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。