1.一种智能门锁控制器，其特征在于：包括STM32F106ZET6单片机(1)、指纹传感器(2)、步进电机驱动模块(3)、串口通信模块(4)、稳压电路(5)和LoRa无线传输模块(6)，所述STM32F106ZET6单片机(1)的引脚分别与指纹传感器(2)、步进电机驱动模块(3)、串口通信模块(4)和LoRa无线传输模块(6)电性连接，稳压电路(5)的输出端分别与STM32F106ZET6单片机(1)、指纹传感器(2)、步进电机驱动模块(3)、串口通信模块(4)和LoRa无线传输模块(6)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述STM32F106ZET6单片机(1)的引脚6与电池BT正极电性连接，电池BT负极接地；引脚23分别与电阻R1一端、晶振Y1一端和电容C1的一端并联，引脚24分别与电阻R1另一端、晶振Y1的另一端和电容C2的一端并联，电容C1的另一端和电容C2的另一端电性连接后接地；引脚25与开关S1的一端、电容C3的一端和电阻R2的一端电性连接，电容C3的另一端与开关S1的另一端并联后接地，电阻R2的另一端与3.3V电源电性连接；引脚31与引脚32之间并联有电容C4和电容C5；引脚31与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端分别与电容C6的一端和引脚30电性连接；电容C6的另一端分别与引脚33、电阻R4的一端、电容C7的一端、电容C8的一端和电感L1的一端电性连接，电阻R4的另一端与引脚32电性连接，电容C7的另一端和电容C8的另一端均与引脚30电性连接，电感L1的另一端与3.3V电源电性连接，引脚30还与电感L2的一端电性连接，电感L2的另一端接地；引脚34与电阻R5的一端电性连接，电阻R5的另一端接地；引脚48与电阻R6的一端电性连接，电阻R6的另一端与跳线J1的引脚2连接，跳线J1的引脚1与3.3V电源电性连接，跳线J1的引脚3接地；引脚138与电阻R7的一端电性连接，电阻R7的另一端与跳线J2的引脚2电性连接，跳线J2的引脚1与3.3V电源电性连接，跳线J2的引脚3接地；引脚46与电阻R8的一端电性连接，电阻R8的另一端与三极管Q的基极电性连接，三极管Q的发射极接地，三极管Q的集电极与蜂鸣器B1的一端电性连接，蜂鸣器B1的另一端与5V电源电性连接；引脚71、引脚107、引脚143、引脚38、引脚16、引脚51、引脚61、引脚83、引脚94、引脚120和引脚130均接地；引脚72、引脚108、引脚144、引脚39、引脚17、引脚52、引脚62、引脚84、引脚95、引脚121和引脚131均与3.3V电源电性连接。
3.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述指纹传感器(2)为FPC1011C2，指纹传感器(2)的CK引脚与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚113电性连接，指纹传感器(2)的DI引脚与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚7电性连接，指纹传感器(2)的DO引脚与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚8电性连接，指纹传感器(2)的CS引脚与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚9电性连接。
4.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述步进电机驱动模块(3)为A4988，步进电机驱动模块(3)的引脚2与引脚24分别与步进电机驱动线圈电性连接，引脚1与引脚26分别与另一步进电机驱动线圈电性连接；引脚8与电容C9的一端电性连接，电容C9的另一端接地；引脚13的一端与电阻R13的一端电性连接，电阻R13的另一端接地；引脚4与引脚5分别与电容C10的两端电性连接；引脚6与电容C11的一端电性连接，电容C11的另一端与12V电源电性连接，引脚22和引脚28均与12V电源电性连接；引脚17与电阻R9和电阻R10的一端电性连接，电阻R9的另一端与3.3V电源电性连接，电阻R10的另一端接地；引脚3与引脚18均接地；引脚15与3.3V电源电性连接；引脚23与电阻R11一端电性连接，电阻R11另一端接地，引脚27一端与电阻R12一端电性连接，电阻R12另一端接地；引脚14、引脚16、引脚9、引脚10、引脚11、引脚19、引脚2和引脚12分别与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚114、引脚115、引脚116、引脚117、引脚118、引脚119、引脚122和引脚123电性连接。
5.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述串口通信模块(4)为ST3232，串口通信模块(4)的引脚1和引脚3分别与电容C13的两端电性连接；引脚2与电容C12的一端电性连接，电容C12的另一端与3.3V电源电性连接，引脚6与电容C14的一端电性连接，电容C14的另一端接地；引脚4与引脚5分别与电容C15的两端电性连接；引脚15接地；引脚16与3.3V电源电性连接；引脚11和引脚12分别与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚101和引脚102电性连接。
6.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述稳压电路(5)包括电源、二极管IN4007、电阻R14、电阻R15、电容C16、稳压芯片LM1117和电容C17；电源正极与二极管IN4007正极电性连接，二极管IN4007的负极与电阻R14的一端电性连接，电阻R14的另一端与分别与电阻R15的一端、电容C16的正极和LM1117的引脚3并联；电源的负极分别与电阻R15的另一端、电容C16的负极、LM1117的引脚1和电容C17的负极并联后接地；LM1117的引脚2与电容C17的正极和3.3V电源输出端并联。
7.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述LoRa无线传输模块(6)为APC340，LoRa无线传输模块(6)的引脚1、引脚3和引脚7接地，引脚2与3.3V电源电性连接，引脚4与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚36电性连接，引脚5与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚37电性连接，引脚6与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚77电性连接。
8.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述STM32F106ZET6单片机(1)还与闪存(7)电性连接；闪存(7)为AT45DB161B，闪存(7)的引脚1、引脚8、引脚2和引脚4分别与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚43、引脚42、引脚41和引脚40电性连接；闪存(7)的引脚3、引脚5和引脚6均与3.3V电源电性连接，闪存(7)的引脚7接地。
9.如权利要求1所述的一种智能门锁控制器，其特征在于：所述STM32F106ZET6单片机(1)还与可擦除存储器(8)电性连接；可擦除存储器(8)为AT24C02，可擦除存储器(8)的引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚7均接地；可擦除存储器(8)的引脚5和引脚6分别与STM32F106ZET6单片机(1)的引脚137和引脚136电性连接，可擦除存储器(8)的引脚5、引脚6和引脚8分别与3.3V电源电性连接。