介质残留检测结构、暂存装置及介质处理机的制作方法

本发明属于介质收纳技术领域，特别涉及一种介质残留检测结构、暂存装置及介质处理机。

背景技术：

在介质处理机中，需要对批量处理的每一介质(比如钞票、支票、纸张等)逐一进行检测，以保证所处理的介质的真实性。在整个处理过程中，需要设置暂存装置对经过检测后的介质进行暂时存储，等待整个处理过程完成后再将暂存装置中的介质放出后输送到指定的位置。

现有的暂存装置，介质通过卷带收纳至滚筒表面。由于介质破旧等原因，当收纳至滚筒表面的介质需要输出时，可能会有介质残留在滚筒表面，使得进入至储存箱或输出口的介质的数量与实际所需的数量不符。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种介质残留检测结构，旨在解决现有暂存装置无法检测是否有纸币残留的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种介质残留检测结构，包括第一检测传感器及滚筒组，所述滚筒组包括转轴、第一滚筒、及同轴设置于所述第一滚筒两侧的第二滚筒与第三滚筒，所述第一滚筒的第一端面设有沿所述第一滚筒的轴向延伸的多个第一滚筒柱，所述第一滚筒的第二端面设有沿所述第一滚筒的轴向延伸的多个第二滚筒柱，所述第一滚筒柱与所述第二滚筒柱对称设置，相邻的所述第一滚筒柱及相邻的所述第二滚筒柱之间形成用于供所述第一检测传感器的第一检测信号通过的检测空间。

优选的，所述第一检测传感器包括设置于安装架上的发射部及接收部，所述发射部发射的所述第一检测信号可经由所述检测空间被所述接收部接收。

优选的，所述介质残留检测结构包括两组第一检测传感器，一组所述第一检测传感器的第一检测信号可由相邻的所述第一滚筒柱之间形成的检测空间通过，另一组所述第一检测传感器的第一检测信号可由相邻的所述第二滚筒柱之间形成的检测空间通过。

优选的，所述介质残留检测结构还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测所述第一检测信号是否穿过所述检测空间。

优选的，所述介质残留检测结构还包括遮光部，所述遮光部与所述第一滚筒柱及所述第二滚筒柱一一对应地设置于所述滚筒组上，所述遮光部与所述第一滚筒柱及所述第二滚筒柱存在预设相位差，所述遮光部遮挡所述第二检测传感器的第二检测信号时，所述第一检测信号可穿过所述检测空间。

优选的，所述第二滚筒及所述第三滚筒分别可拆卸地连接在所述第一滚筒上。

优选的，所述介质残留检测结构还包括用于将所述第一滚筒与所述第二滚筒连接的第一连接部，所述第一连接部与所述第一滚筒柱之间形成用于供第一检测信号通过的环形空间，所述第一连接部由所述第一端面向所述第二滚筒延伸，或由所述第二滚筒靠近所述第一滚筒的一端端面向所述第一滚筒延伸，对应地，所述第二滚筒靠近所述第一滚筒的一端端面或所述第一端面设有与所述第一连接部的相适配的第一插接孔。

优选的，所述介质残留检测结构还包括用于将所述第一滚筒与所述第三滚筒连接的第二连接部，所述第二连接部由所述第二端面向所述第三滚筒延伸，或由所述第三滚筒靠近所述第一滚筒的一端端面向所述第一滚筒延伸，对应地，所述第三滚筒靠近所述第一滚筒的一端端面或所述第二端面设有与所述第二连接部相适配的第二插接孔。

优选的，所述第一连接部及所述第二连接部与所述第一滚筒连接部分的横截面为弓形。

优选的，所述介质残留检测结构还包括用于限制所述第一滚筒与所述第二滚筒中的至少一个相对于所述转轴转动的连接件。

优选的，所述第一连接部与所述第二滚筒之间设有第一固定部，所述第二连接部与所述第三滚筒之间设有第二固定部，所述连接件分别穿过所述第一固定部及所述第二固定部与所述转轴连接，以限制所述第二滚筒及第三滚筒相对所述转轴旋转。

优选的，所述第一滚筒柱的端面与所述第二滚筒的端面抵接，所述第二滚筒柱的端面与所述第三滚筒的端面抵接。

优选的，所述第一端面或所述第二端面上设有用于指示所述第一滚筒的安装方向的指示部。

优选的，所述指示部为凸出设置于所述第一端面或第二端面的柱体。

另外，本发明还提供一种暂存装置，包括上述任意一项所述的介质残留检测结构。

另外，本发明还提供一种介质处理机，包括上述任意一项所述的介质残留检测结构。

本发明的介质残留检测结构，在第一滚筒的两端面分别设有第一滚筒柱及第二滚筒柱，相邻的第一滚筒柱及相邻的第二滚筒柱之间形成用于供第一检测传感器的第一检测信号通过的检测空间。当第一滚筒上没有介质残留时，第一检测信号可从检测空间通过，当第一滚筒上有介质残留时，介质阻挡第一检测信号从检测空间通过，通过第一检测信号是否被接收可以实现暂存装置及介质处理机的介质残留检测功能。此外，通过将第一滚筒柱及第二滚筒柱对称设置在第一滚筒的两端，可以保证第一滚筒及第二滚筒在第一滚筒的轴向投影面上的投影重合，而不会受到滚筒组安装误差的影响，提高了纸币残留检测的准确性。同时，由于第一滚筒柱及第二滚筒柱均设置于第一滚筒上，简化了第二滚筒及第三滚筒的加工，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明一实施例提供的介质处理机的结构示意图；

图2为图1所示介质处理机的控制示意图；

图3为图1所示介质处理机中暂存装置的结构示意图；

图4为图3所示暂存装置的另一视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例中的介质处理机的介质残留检测结构的示意图；

图6为本发明一实施例中的介质处理机的介质残留检测结构的侧视图；

图7为本发明一实施例中的介质处理机的介质残留检测结构的示意图；

图8为本发明一实施例中的介质处理机的滚筒组及转轴部分的爆炸图；

图9为本发明一实施例中的介质处理机的滚筒组的爆炸图；

图10为本发明一实施例中的介质处理机的第一检测传感器的第一检测信号未被遮挡的示意图；

图11为本发明一实施例中的介质处理机的第一检测传感器的第一检测信号被遮挡的示意图；

图12为本发明一实施例中的介质处理机的第一滚筒的示意图。

附图标号说明：

1、机架；11、第一机芯；12、第二机芯；13、输入口；14、输出口；

2、识别装置；

3、暂存装置；31、安装架；311、第一侧板；312、第二侧板；313、第一横板；314、第二横板；

32、第一旋转机构；33、第二旋转机构；

331、第一滚筒；3311、第一插接孔；3312、第二插接孔；3313、第一滚筒柱；3314、第二滚筒柱；3315、指示部；3316、第一端面；3317、第二端面；

332、第二滚筒；3322、第一连接部；3323、第一固定部；33231、第一连接通孔；3324、卷绕段；33241、连接带；3325、收纳段；3326、限位段；333、转轴；3331、螺纹孔；

336、连接件；

337、第三滚筒；3371、遮光部；3372、第二连接部；3373、第二固定部；33731、第二连接通孔；

34、驱动机构；35、卷带；36、导向机构；361、上导向板；362、下导向板；37、输送机构；302、出入口；304、传输通道；38、张紧机构；

4、传输装置；5、换向装置；6、储存箱；61、循环储存箱；62、废储存箱；7、控制器；

8、第一检测传感器；81、发射部；82、接收部；83、第一检测信号；

9、第二检测传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1至图4，一实施方式的介质处理机为用于存储纸币的存储装置，例如存取款一体机，介质为纸币。介质处理机可以包括机架1、识别装置2、暂存装置3、传输装置4、换向装置5、储存箱6、控制器7以及存取钞部(包括如图1所示的输入口13和输出口14)，其中，该控制器7连接存取钞部、识别装置2、暂存装置3、传输装置4、换向装置5及储存箱6并施以控制。存取钞部用于与用户交互并具有收纳空间，用于收纳用户投入纸币以及收纳需要输出至用户的纸币；识别装置2用于确认纸币是否符合流通要求；暂存装置3用于暂时存储纸币；传输装置4用于传输纸币，其包括位于存取钞部、识别装置2、暂存装置3及储存箱6之间的传输通道304及相应传输驱动机构；换向装置5用于在纸币的传输过程中切换纸币的传输路径，储存箱6用于存储纸币。

具体的，机架1包括相互连通的第一机芯11及第二机芯12，存取钞部、识别装置2、暂存装置3均位于第一机芯11内，储存箱6位于第二机芯12内。本实施例中，换向装置5设有多个，间隔分布在传输装置4上，各个换向装置5根据控制器7的指令选择性的对纸币进行换向。

储存箱6包括循环储存箱61及废储存箱62，循环储存箱61用于存储经识别可流通的纸币，废储存箱62用于存储经识别不可流通的纸币。循环储存箱61和废储存箱62的入口处均设有换向装置5，而且，循环储存箱61设有多个，每个循环储存箱61的入口处都对应设有一个换向装置5。

在本实施方式中，如图1所示，介质处理机的存取钞部具有输入口13和输出口14，输入口13及输出口14均设置在第一机芯11上，识别装置2位于输入口13与暂存装置3之间。循环储存箱61设有5个，换向装置5设有9个，分别为换向装置a-i，其中换向装置a对应输出口14，换向装置b对应输入口13，换向装置c位于识别装置2与暂存装置3之间，换向装置d至换向装置h分别对应5个循环储存箱61，换向装置i对应废储存箱62。

用户在存钞时，将纸币放入输入口13，纸币逐张进入第一机芯11后，在换向装置b的作用下，纸币被切换至识别装置2，经识别后，可流通的纸币通过换向装置c被切换至暂存装置3，不可流通的纸币依次经过换向装置d、换向装置e、换向装置f、换向装置g、换向装置h、换向装置i、换向装置a而被返回至输出口14。用户取出无法识别的纸币，并确认存款数目后，控制器7控制暂存装置3输出可流通的纸币，在换向装置c以及换向装置d-h中的至少一个的作用下，纸币被存储至控制器7选中的循环储存箱61中。

用户在取钞时，控制器7控制纸币由选中的一个循环储存箱61输出，并在对应的换向装置5的作用下朝向换向装置i传输，再依次经过换向装置a、换向装置b进入识别装置2，经识别后，可流通的纸币通过换向装置c被切换至暂存装置3，不可流通的纸币依次经过换向装置d-i而进入废储存箱62内。当暂存装置3中的纸币与用户需求的纸币数量相同时，暂存装置3输出纸币，纸币再依次经过换向装置c、识别装置2、换向装置b、换向装置a，最终进入输出口14内。

可以理解的是，在其他实施方式中，循环储存箱61的数目也可以为1个、2个、3个、4个、6个或更多个，换向装置5的数目也可以相应改变，以形成具有不同存储容量的介质处理机。

另外，一实施例的介质处理机还可以为自动存款机、自动取款机等现金类产品，当介质处理机为自动存款机时，输入口13和输出口14可以共用，当介质处理机为自动取款机时，输入口13和输出口14可以共用。或者，一实施例的介质处理机还可以为非现金类产品，作用对象可以为各类票据、银行卡等，此时，识别装置2可以省略。在其他实施例中，介质也可为较为轻薄的纸质类介质或者塑料类介质，例如支票、发票或其他票券等。

请参考图3至图4，在一实施例中，暂存装置3具有供介质进出的出入口302，暂存装置3还包括安装架31、第一旋转机构32、第二旋转机构33、驱动机构34、卷带35、导向机构36及输送机构37。其中，第一旋转机构32、第二旋转机构33、驱动机构34均安装在安装架31上并连接至该控制器7，卷带35的一端连接至第一旋转机构32上，另一端连接至第二旋转机构33上，第一旋转机构32用于收放卷卷带35，第二旋转机构33用于收放卷介质和卷带35。驱动机构34与第一旋转机构32和第二旋转机构33连接，以实现第一旋转机构32和第二旋转机构33的主动旋转，驱动机构34还与输送机构37连接，以向输送机构37提供动力，从而实现介质的传输。输送机构37提供动力，从而实现介质的传输。

如图3所示，导向机构36可转动设于安装架31上，其包括上导向板361和下导向板362，上导向板361以及下导向板362大致呈弧形，以用于将纸币无障碍的导入以缠绕在第二旋转机构33上或从第二旋转机构33上导出。上导向板361设置于靠近第一旋转机构32的一侧，下导向板362设置于靠近第二旋转机构33的一侧。上导向板361以及下导向板362的一端分别连接至固定于安装架31的转轴，另一端分别与第二旋转机构33接触。上导向板361与下导向板362之间构成为传输通道304，并且在上导向板361和/或下导向板362上分别安装有输送机构37以用于对位于传输通道304的纸币进行传输。上导向板361以及下导向板362靠近安装架31的转轴的部分形成出入口302。上导向板361的中部具有通孔，第一旋转机构32上的卷带35穿过上导向板361的通孔并经过传输通道304中靠近第二旋转机构33的一部分再卷绕至第二旋转机构33，上导向板361与第二旋转机构33的接触点和下导向板362与第二旋转机构33的接触点分别位于卷带35与第二旋转机构33的连接点的两侧。

上导向板361压紧缠绕在第二旋转机构33上的介质，下导向板362在排出介质时起到将介质与第二旋转机构33分离的作用。

入钞时，控制器7控制第二旋转机构33收卷卷带35，第一旋转机构32放卷卷带35，介质由出入口302进入暂存装置3，在输送机构37与导向机构36的共同作用下，介质沿着传输通道304朝向第二旋转机构33移动，待介质移动至卷带35与第二旋转机构33的接触点处，卷带35会将介质一起缠绕在第二旋转机构33上。出钞时，控制器7控制第一旋转机构32收卷卷带35，第二旋转机构33放卷卷带35，下导向板362将介质从第二旋转机构33分离后,通过输送机构37将介质沿着传输通道304从出入口302送出暂存装置3。而无论是在入钞的过程中还是在出钞的过程中，尽管缠绕在第二旋转机构33上的卷带35和介质的厚度会发生变化，但上导向板361的端部以及下导向板362的端部始终与卷带35和介质之间保持紧密接触。在如图3所示的一侧剖视图中，第一旋转机构32的放卷方向与第二旋转机构33收卷方向为逆时针方向，第一旋转机构32的收卷方向与第二旋转机构33放卷方向为顺时针方向；显而易见，从与图3相反的另一侧观察，第一旋转机构32和第二旋转机构33的收放卷方向为相反方向。

在本实施方式中，传输通道304位于第二旋转机构33上方，从而导向机构36在自身重力的作用下，能与卷绕在第二旋转机构33上的卷带35保持紧密接触，以将介质压紧在第二旋转机构33上，防止出现因介质松散、倾斜或重叠等而导致的介质卡住的情况。另外，在出钞时，由于下导向板362的端部与卷绕在第二旋转机构33上的卷带35的紧密接触，能保证介质从第二旋转机构33顺利分离，降低卡钞概率。

可以理解，在其他实施方式中，第一旋转机构32、第二旋转机构33及传输通道304三者之间的相对位置关系还可以为其他形式，例如，第一旋转机构32与传输通道304均位于第二旋转机构33下方等。

暂存装置3还包括与导向机构36连接的张紧机构38，张紧机构38用于张紧卷带35，从而在入钞及出钞的过程中，卷带35均能一直处于张紧状态，进而能够保证缠绕在第一旋转机构32和第二旋转机构33上的卷带35的直径尽可能的小，以减小卡钞率，提高可靠性。

在入钞及出钞过程中，由于纸币破旧等原因，当收纳至第二旋转机构33表面的介质需要输出时，可能会有介质残留在滚筒表面，使得进入至储存箱6或输出口14的介质的数量与实际所需的数量不符。因此，需要在暂存装置3中设置介质残留检测结构。

本发明的第一旋转机构32为卷轴结构，第二旋转机构33为滚筒组结构。如图5至图12所示，本发明提供的介质残留检测结构，包括第一检测传感器8及滚筒组，滚筒组包括第一滚筒331、及同轴设置于第一滚筒331两侧的第二滚筒332与第三滚筒337，第一滚筒331的第一端面3316设有沿第一滚筒331的轴向延伸的多个第一滚筒柱3313，第一滚筒331的第二端面3317设有沿第一滚筒331的轴向延伸的多个第二滚筒柱3314，第一滚筒柱3313与第二滚筒柱3314对称设置，相邻的第一滚筒柱3313及相邻的第二滚筒柱3314之间形成用于供第一检测传感器8的第一检测信号83通过的检测空间。为了便于理解，图中示意出第一检测信号83。

在本实施例中，为了简化加工及安装过程，第一滚筒331与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314一体成型。如此，还可以提高第一滚筒柱3313与第二滚筒柱3314的对称精度，提高介质残留检测结构的检测精度。

在一实施例中，如图5至图7所示，第一检测传感器8包括设置于安装架31上的发射部81及接收部82，具体地，安装架31包括第一侧板311、第二侧板312、第一横板313及第二横板314，第一侧板311与第二侧板312相对设置，第一横板313及第二横板314连接在第一侧板311与第二侧板312之间，第一横板313位于第二横板314的上方，转轴333转动连接在第一侧板311与第二侧板312之间的转轴333，且位于第一横板313与第二横板314之间。发射部81发射的第一检测信号83可经由检测空间被接收部82接收，当第一检测传感器8的第一检测信号83被其接收部82接收时，向控制器7输出高电平，当第一检测传感器8的第一检测信号83未被其接收部82接收时，输出低电平。

优选的，为了进一步提高介质残留的检测精度，该介质残留检测结构包括两组第一检测传感器8，一组第一检测传感器8的第一检测信号83可由相邻的第一滚筒柱3313之间形成的检测空间通过，另一组第一检测传感器8的第一检测信号83可由相邻的第二滚筒柱3314之间形成的检测空间通过。通过设置两组第一检测传感器8，当其中任意一组故障时，另外一组可以继续工作，不会影响该介质残留检测结构正常工作。而且，两组第一检测传感器8同时工作可以提高检测精度，避免受到加工及装配误差的影响而出现误判。

由于第一检测传感器8的第一检测信号83可能被第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314遮挡，为了进一步提高介质残留检测结构的检测精度，介质残留检测结构还包括第二检测传感器9，第二检测传感器9用于检测第一检测信号83是否穿过检测空间。

具体的，在一实施例中，如图7所示，介质残留检测结构还包括遮光部3371，遮光部3371与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314一一对应地设置于滚筒组上，遮光部3371与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314存在预设相位差，且该遮光部3371在圆周方向上具有一定宽度，遮光部3371跟随滚筒组旋转，使得遮光部3371遮挡第二检测传感器9的第二检测信号时，第一检测传感器8的第一检测信号83不会被第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314遮挡，可以从检测空间中穿过。

在本实施例中，遮光部3371设置于第三滚筒337远离第一滚筒331的一端，该第二检测传感器9为u型传感器，该u型传感器包括本体91以及u型槽92，本体91设置于第二侧板312上，u型槽92朝向第三滚筒337设置。多个遮光部3371随第三滚筒337旋转而选择性地进入u型槽92，以使多个遮光部3371的其中一个遮挡第二检测信号。

在遮光部3371未遮挡第二检测信号时，第二检测传感器9输出高电平，当遮光部3371遮挡第二检测信号时，第二检测传感器9输出低电平，由此可以根据第二检测传感器9输出的电平信号判断第一检测传感器8的第一检测信号83是否被第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314遮挡。

由上可知，当第一检测传感器8的发射部81发出的第一检测信号83被其接收部82接收，输出高电平时，可以判定滚筒组上没有纸币残留。当第一检测传感器8的发射部81发出的第一检测信号83未被其接收部82接收，输出低电平时，若第二检测传感器9的第二检测信号未被遮光部3371遮挡而输出高电平时，说明第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314没有遮挡第一检测传感器8的第一检测信号83，如图10所示，可以判定滚筒组上有纸币残留；若第二检测传感器9的第二检测信号被遮光部3371遮挡而输出低电平时，如图11所示，说明第一检测传感器8的第一检测信号83被第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314遮挡，而不是被纸币遮挡，可以判定滚筒组上没有纸币残留。如此，可以避免由于第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314遮挡第一检测信号83产生的检测误差，提高介质残留检测结构的检测精度。

在其他实施例中，遮光部3371与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314的相位差也可设置为当第二检测信号被遮光部3371遮挡时，第一检测信号83也被第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314遮挡，相应地，判断是否有介质残留的策略也应对应做出调整。

优选的，在本实施例中，除遮光部3371以外，第二滚筒332与第三滚筒337的结构相同，则第二滚筒332与第三滚筒337可以采用相同的模具制成，然后再安装遮光部3371，如此可以实现零件的通用性，降低加工成本。

为了便于滚筒组装配，在一实施例中，如图8及图9所示，第二滚筒332及第三滚筒337分别可拆卸地连接在第一滚筒331上。

具体的，介质残留检测结构还包括用于将第一滚筒331与第二滚筒332连接的第一连接部3322，第一连接部3322与第一滚筒柱3313之间形成用于供第一检测信号83通过的环形空间，第一连接部3322由第一端面3316向第二滚筒332延伸，第二滚筒332靠近第一滚筒331的一端端面设有与第一连接部3322的相适配的第一插接孔3311，第二滚筒332可通过第一连接部3322插接在第一滚筒331的第一插接孔3311内。

在本实施例中，为了减少零部件数量及简化安装，第三滚筒337与第一滚筒331的连接方式与第二滚筒332与第一滚筒331的连接方式一致。即第三滚筒337上设有第二连接部3372，第一滚筒331的第二端面3317上设有第二插接孔3312。优选的，为便于加工，第一插接孔3311及第二插接孔3312均位于第一滚筒331的中部，且第一插接孔3311与第二插接孔3312连通形成一通孔，使得第一插接孔3311与第二插接孔3312仅需一次加工即可完成，且第一滚筒331通过第一插接孔3311及第二插接孔3312即可套设在转轴333上。进一步的，为便于加工，第一连接部3322与第二连接部3372沿转轴333的轴向方向的长度相等。

应当注意的是，本发明并不限制连接部与插接孔的设置位置，即在其他实施例中，也可将第一连接部3322及第二连接部3372设置于第一滚筒331上。当然，也可以采用螺纹连接等其他连接方式，在此不做赘述。

优选的，为了使第一滚筒331、第二滚筒332及第三滚筒337同步转动，第一连接部3322及第二连接部3372与第一滚筒331连接部分的横截面为弓形，优选为优弧弓形，当然，也可以为矩形、d形等。由于第二滚筒332及第三滚筒337相对第一滚筒331在圆周方向上的安装位置一定，且在滚筒组旋转过程中，三者在圆周方向上的相对位置不会发生改变，即在遮光部3371的设计过程中，可以根据第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314在第一滚筒331的圆周向上的位置确定遮光部3371在第二滚筒332或第三滚筒337的圆周向上的位置，从而保证第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314与遮光部3371在同一轴向投影面上具有特定相位差。

在本实施例中，遮光部3371为矩形横截面的片状结构，遮光部3371的数量为三个。在其他实施例中，遮光部3371的横截面也可以为圆形或其他形状，遮光部3371的数量可以为四个或多个，只需与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314保持一致即可。

同时，为了使第一滚筒331、第二滚筒332与第三滚筒337跟随转轴333同步旋转，介质残留检测结构还包括用于限制第一滚筒331及第二滚筒332相对于转轴333转动的连接件336。为便于连接件336安装，第一连接部3322与第二滚筒332之间设有第一固定部3323，第二连接部3372与第三滚筒337之间设有第二固定部3373，第一固定部3323的外壁与第一滚筒柱3313的内壁、以及第二固定部3373与第二滚筒柱3314的内壁之间形成环形空间，以供第一检测信号83通过。第一固定部3323上设有第一连接通孔33231，第二固定部3373上设有第二连接通孔33731，优选第一连接通孔33231及第二连接通孔33731为台阶沉孔，且为了便于开孔，该第一固定部3323及第二固定部3373的横截面为跑道形，以形成用于开设第一连接通孔33231及第二连接通孔33731的平面部。连接件336分别穿过第一连接通孔33231及第二连接通孔33731与转轴333连接，以限制第二滚筒332及第三滚筒337相对转轴333旋转，且传动平稳。

上述实施例提供的滚筒组结构，由于第一滚筒331、第二滚筒332及第三滚筒337相互之间不可发生转动，那么，只要第一滚筒331、第二滚筒332及第三滚筒337中的其中一个在转轴333上固定，即可实现第一滚筒331、第二滚筒332及第三滚筒337跟随转轴333旋转。因此，在其他实施例中，也可仅将第二滚筒332或第三滚筒337通过连接件336与转轴333连接，且为了方便运输，该滚筒组结构还可拆分为单个滚筒。此外，该滚筒组结构可分别对转轴333、第一滚筒331、第二滚筒332及第三滚筒337加工后再进行组装，加工难度小。

优选的，第一固定部3323的外径大于第一连接部3322的外径，第二固定部3373的外径大于第二连接部3372的外径，以分别形成用于限制第一滚筒331相对第二滚筒332及第三滚筒337发生轴向位移的定位台阶。优选的，第一固定部3323沿所述第二滚筒332的轴向方向的长度与第一滚筒柱3313沿第一滚筒331的轴向方向的长度相等，第二固定部3373沿所述第三滚筒337的轴向方向的长度与第二滚筒柱3314沿第三滚筒337的轴向方向的长度相等。如此，当第一滚筒331、第二滚筒332及第三滚筒337均安装至转轴333上，第一滚筒柱3313的端面与第二滚筒332的端面抵接，第二滚筒柱3314的端面与第三滚筒337的端面抵接，可以防止卷带35落入相邻滚筒之间的间隙内。

在本实施例中，连接件336为螺钉，转轴333上对应位置设有螺纹孔3331，该螺钉分别穿过第一固定部3323及第二固定部3373将第二滚筒332及第三滚筒337固定在转轴333上。

所述滚筒组结构的安装过程为：首先将第二滚筒332从一侧套接至转轴333上，并采用连接件336固定，再将第一滚筒331从转轴333另一侧套入，使第一滚筒331的第一插接孔3311与已安装完成的第二滚筒332的第一连接部3322插接；最后将第三滚筒337从转轴333另一侧套入，使第三滚筒337的第二连接部3372插接第一滚筒331的第二插接孔3312内，再将第三滚筒337采用连连接件336固定至转轴333上，即可完成滚筒组结构的组装。

上述实施例提供的滚筒组结构，由于第二滚筒332可拆卸地连接在第一滚筒331上，因此，只要实现所述第一滚筒331或者第二滚筒332中的其中一个在转轴333上的固定，即可实现第一滚筒331及第二滚筒332在转轴333上的固定。在运输过程中，该滚筒组结构可拆分，单个滚筒运输简单、方便，且该滚筒组结构可分开加工，加工难度小。

在本实施例中，第一连接部3322、第一固定部3323及第二滚筒332一体成型，第二连接部3372、第二固定部3373及第三滚筒337一体成型，从而简化滚筒组的加工和安装。

优选的，如图9所示，第二滚筒332及第三滚筒337分别包括外径依次增大的卷绕段3324、收纳段3325及限位段3326，卷绕段3324靠近第一滚筒331，卷带35卷绕在卷绕段3324上，介质卷绕在卷绕段3324及收纳段3325。收纳段3325与卷绕段3324之间形成用于限制卷带35沿滚筒组的轴向移动的台阶面，限位段3326与收纳段3325之间形成用于限制介质沿滚筒组的轴向移动的台阶面。其中，第一固定部3323及第二固定部3373的外径为卷绕段3324的外径的一半。

在如图9所示的实施例中，卷绕段3324上设置有块状的连接带33241，卷带35的端部通过胶带等固定在连接带33241内。

然而，在其他实施例中，连接带33241的形状还可以是圆形等其它形状。卷绕段3324的外径还可以与所收纳段3325的外径保持一致。本文对卷绕段3324的外径不做具体的限制。

在一实施例中，如图12所示，由于该遮光部3371的设置要求遮光部3371与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314在滚筒组结构的横截面上的投影存在预设相位差，需要预先设置好第一滚筒331在轴向方向上的朝向，即朝向第一侧板311或第二侧板312。若第一滚筒331在轴向方向的朝向与预设方向相反，相当于第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314的安装位置旋转了180度，由于180度不是360度的整数倍，因此，无法保证遮光部3371与第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314在第一滚筒331的轴向上的相位差始终保持一致，从而可能导致第二检测信号与第一检测信号83的遮挡情况无法始终保持一致或者相反，进一步导致纸币残留检测精度降低。因此，为了避免第一滚筒331的安装方向出现偏差，可在第一滚筒331上设置指示部3315。

在本实施例中，指示部3315为凸出设置于第一端面3316或第二端面3317的柱体。为了使指示部3315的标记功能更加明显，可以设置多个指示部3315，且优选将指示部3315设置于朝向遮光部3371的一端。在安装时，指示部3315与第二检测传感器9相对设置，能够保证安装人员的快速确认。

本发明的介质残留检测结构，在第一滚筒331的两端面分别设有第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314，相邻的第一滚筒柱3313及相邻的第二滚筒柱3314之间形成用于供第一检测传感器8的第一检测信号83通过的检测空间。当第一滚筒331上没有介质残留时，第一检测信83号可从检测空间通过，当第一滚筒331上有介质残留时，介质阻挡第一检测信号83从检测空间通过，通过第一检测信号83是否被接收可以实现暂存装置3及介质处理机的介质残留检测功能。此外，通过将第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314对称设置在第一滚筒331的两端，可以保证第一滚筒331及第二滚筒332在第一滚筒331的轴向投影面上的投影重合，而不会受到滚筒组安装误差的影响，提高了纸币残留检测的准确性。同时，由于第一滚筒柱3313及第二滚筒柱3314均设置于第一滚筒331上，简化了第二滚筒332及第三滚筒337的加工，降低了生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。