车载数据管理装置及方法与流程

本发明涉及搭载于多个仪器通过网络连接的车辆的车辆数据管理装置以及该装置执行的方法。

背景技术：

在车辆中进行下述操作，即，记录以及收集搭载在车辆中的多个仪器取得的各种数据(例如，由车载照相机拍摄到的图像、车速及有无制动器踏入等车辆状况)，用于其后的分析。

专利文献1(日本特开2001-304876号公报)中公开了以下技术：将由车载照相机拍摄到的车辆周边的图像与位置信息以及时刻信息存储在一起，用于其后分析图像。

在专利文献1所公开的方法中，在分析所存储的图像时的线索只有位置信息和时刻信息，所以车辆处于何种行驶状态是不清楚的。因此，对于高效地检索并提取图像这一方面仍存在改善的余地。

技术实现要素：

本发明就是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够高效地灵活运用仪器所取得的各种数据的车载数据管理装置及方法。

为了解决上述课题，本发明的一个方式提供一种车载数据管理装置，其特征在于，具备：数据收集部，其收集由车辆具有的第一仪器取得并记录在设置于该第一仪器中的记录区域的数据；信息取得部，其从车辆具有的、与第一仪器不同的第二仪器取得与车辆行驶相关的信息；以及存储处理部，其将数据收集部收集到的对象数据和信息取得部取得的与车辆行驶相关的信息相关联地存储。

在该方式中，车载数据管理装置从记录有已取得的数据的第一仪器的记录区域收集数据，将该收集到的对象数据和与车辆行驶相关的信息相关联地存储。由此，由于如果以与车辆行驶相关的信息作为关键字检索车载数据管理装置的存储处理部就能够提取出所期望的对象数据，所以能够高效地实施数据的灵活运用。另外，由于第一仪器不需要取得与车辆行驶相关的信息并与对象数据相关联，所以能够直接利用现有的仪器而无需进行程序更新等。

上述方式中，存储处理部能够基于对象数据的记录日期时间和与车辆行驶相关的信息的取得日期时间，将对象数据和与车辆行驶相关的信息相关联地存储。由此，能够容易地将对象数据和与车辆行驶相关的信息相关联。

另外，在上述的方式中，可以将与车辆行驶相关的信息设为车辆的总行驶距离。也可以将该车辆的总行驶距离加入对象数据的文件名的一部分。如果如上所述存储信息，则例如提取每隔固定的行驶距离间隔进行记录的对象数据、或提取停车时记录的对象数据变得容易。

另外，在上述方式中，也可以是第一仪器将已被数据收集部收集的对象数据从记录区域删除。由此，多个仪器能够与删除了对象数据的区域的容量对应地记录更多的新数据。

本发明的另一个方式为一种搭载在车辆中的计算机装置执行的数据管理方法，其特征在于，具备：收集步骤，在该步骤中，收集由车辆具有的第一仪器取得并记录在设置于该第一仪器中的记录区域的数据；取得步骤，在该步骤中，从车辆具有的、与第一仪器不同的第二仪器取得与车辆行驶相关的信息；以及存储步骤，在该步骤中，将在收集步骤中收集到的对象数据和在取得步骤中取得的与车辆行驶相关的信息相关联地存储在存储部中。

在该另一方式所涉及的数据管理方法中，从记录有已取得的数据的第一仪器收集数据，将该收集到的对象数据和与车辆行驶相关的信息相关联地存储。由此，由于能够以与车辆行驶相关的信息作为检索关键字提取出所期望的对象数据，所以能够高效地实施数据的灵活运用。另外，由于第一仪器不需要取得与车辆行驶相关的信息并与对象数据相关联，所以能够直接利用现有的仪器而无需进行程序更新等。

此外，本发明的另一个方式提供一种存储与车辆相关的车载数据的数据文件的数据结构，该数据结构的特征在于，具有从搭载在车辆中的第一车载仪器收集到的数据，将收集到的数据和从不同于第一车载仪器的第二车载仪器取得的与车辆行驶相关的信息相关联。

由于如果使用该另一方式所涉及的数据文件的数据结构就能够以与车辆行驶相关的信息作为检索关键字提取出所期望的数据，所以能够高效地实施数据的灵活运用。

在上述方式中，可以将与车辆行驶相关的信息设为车辆的总行驶距离。也可以将该车辆的总行驶距离加入数据的文件名的一部分。另外，收集到的数据也可以包括由搭载在车辆中的照相机拍摄到的车辆周边的图像、以及对应于规定事件发生而进行记录的数据的至少其中一个。

根据上述本发明的车载数据管理装置及方法，能够高效地灵活运用多个仪器各自取得的数量庞大的各种数据。

本发明的上述目的、特征、方式、效果以及其它目的、特征、方式、效果，通过结合附图并基于下述详细说明能够更加明确。

附图说明

图1是示出含有本实施方式所涉及的车载数据管理装置的车载网络系统的概略构成的图，

图2是说明本实施方式所涉及的车载数据管理装置执行的信息关联处理的一个示例的图。

具体实施方式

[概要]

本发明的车载数据管理装置从车辆具有的第一仪器收集数据，将该收集到的对象数据和与车辆行驶相关的信息相关联地存储。由此，由于能够以与车辆行驶相关的信息作为检索关键字提取出所期望的对象数据，所以能够高效地实施数据的灵活运用。

[构成]

图1是示出含有本发明的一个实施方式所涉及的车载数据管理装置10在内的车载网络系统1的概略构成的图。图1所示的车载网络系统1配置为具备车载数据管理装置10、多个第一仪器20-1～20-n(2以上的整数)、以及第二仪器30。车载数据管理装置10、第一仪器20-1～20-n、以及第二仪器30例如经由can(controllerareanetwork)等网络40以可相互通信的方式连接。

另外，第一仪器20-1～20-n中的至少一部分以及第二仪器30通过专用配线(直连配线)与车载数据管理装置10直接连接。

第一仪器20-1～20-n是例如照相机、传感器、开关、通信仪器以及电子控制单元(electroniccontrolunit：ecu)等搭载在车辆中的各种电子仪器。该第一仪器20-1～20-n的一部分或全部配置为，能够至少在预先规定的事件发生或车辆状态的变化被检测到时取得规定数据，将该规定数据与能够唯一地确定年月日及时刻的信息(以下称为“日期时间”)一起记录在设置于各仪器中的规定的记录区域中。

第二仪器30是例如传感器或电子控制单元(ecu)等，配置为能够将规定的与车辆行驶相关的信息和日期时间一起获得。该与车辆行驶相关的信息是指能够用作为在高效地检索数据并进行提取时使用的检索关键字的信息，可根据目的而任意设定。作为一个示例，能够将以下信息作为与车辆行驶相关的信息。

·车辆到目前为止行驶的累积距离即总行驶距离

·车辆的位置

·在车辆为混合动力车辆(hv、phv)的情况下，表示处于ev行驶中还是发动机行驶中的行驶模式

·在车辆搭载有自动驾驶功能的情况下，表示处于手动驾驶中还是自动驾驶中的驾驶模式

·在车辆处于自动驾驶中的情况下，正在执行的自动驾驶级别(1～4)

车载数据管理装置10配置为用于高效地灵活运用第一仪器20-1～20-n各自取得和/或记录的数量庞大的各种数据。该车载数据管理装置10配置为包括数据收集部11、信息取得部12、以及存储处理部13。

数据收集部11配置为，能够从第一仪器20-1～20-n各自取得和/或记录的多个数据中收集作为对象的规定数据(以下称为“对象数据”)。该对象数据是收集后灵活运用于解析及分析的数据，可根据目的而任意设定。作为一个示例，能够将以下具有记录时刻信息的数据的一部分或全部作为对象数据。

·由车载照相机拍摄到的车辆周边的图像

·基于事件发生而记录的数据(诊断数据、事件数据)

·任意条件下记录的控制信号日志及传感器数据日志

另外，也可以是数据收集部11将经由第一仪器20-1～20-n从车辆外部的设备仪器(管理中心等)接收的数据作为对象数据进行收集。

信息取得部12配置为，能够将第二仪器30取得的规定的与车辆行驶相关的信息和日期时间一起获取。

存储处理部13根据规定的数据文件的数据结构，将数据收集部11收集到的对象数据和信息取得部12取得的与车辆行驶相关的信息相关联地存储。该关联可以通过将与车辆行驶相关的信息放入对象数据的文件名等进行。在确定将对象数据与哪一个与车辆行驶相关的信息相关联时，例如可以基于日期时间的一致或近似确定。另外，为了排除时差等的影响，日期时间优选采用gps时间(globalpositioningtime)或协调世界时(utc：coordinateduniversaltime)。

另外，如果第一仪器20-1～20-n能够获得与车辆行驶相关的信息，则也可以是信息取得部12从第一仪器20-1～20-n取得与车辆行驶相关的信息，也可以是数据收集部11一并收集对象数据和与车辆行驶相关的信息。

上述车载数据装置10也可以构成为典型地包括处理器、存储器以及输入/输出接口等的电子控制单元(ecu)，通过处理器读取并执行存储在存储器中的程序而实现上述规定功能。

[信息的关联处理示例]

接下来，参照图2说明本实施方式涉及的车载数据管理装置10执行的信息关联处理的一个示例。图2中示出了一种数据文件的数据结构示例，其从由车载照相机等第一仪器20-1拍摄并记录的车辆周边的图像中将与规定的事件发生对应而记录的部分图像收集作为对象数据，将该收集到的对象数据关联作为与车辆行驶相关的信息而从里程表ecu等第二仪器30取得的车辆的总行驶距离。

数据收集部11从记录在第一仪器20-1的图像文件中收集与规定的事件发生对应而记录的图像文件作为对象数据。

在图2的示例中，数据收集部11分别对与车辆行驶时的规定的事件发生对应而在2020年12月24日的20时58分00秒～21时03分00秒的期间记录的动态图像文件“20201224_205800-20201224_210300.mv”、以及与车辆停车时规定的事件发生对应而在2020年12月25日的03时28分03秒、03时28分04秒及03时28分05秒记录的静态图像文件“20201225_032803.pic”、“20201225_032804.pic”、以及“20201225_032805.pic”进行收集作为对象数据。

另外，数据收集部11收集到的对象数据也可以从第一仪器20-1的记录区域中删除。这样第一仪器20-1就能够记录更多的新图像。

信息取得部12从第二仪器30取得将车辆的总行驶距离和达到该总行驶距离时的日期时间相关联的距离信息。

在图2的示例中，信息取得部12取得与总行驶距离以km为单位相关联的日期时间。例如，“11999：20201224_205720”表示总行驶距离达到11999km时的日期时间为2020年12月24日的20时57分20秒。总行驶距离的单位不限于km，可以根据灵活运用数据的目的而任意地设定。

另外，也可以是信息取得部12从第二仪器30仅取得车辆的总行驶距离而自行添加对应的日期时间。该情况下，日期时间例如可以从车载数据管理装置10所内置的时钟功能(未图示)求出，也可以基于从与网络40连接的gps接收器(未图示)得到的gps时刻求出。

存储处理部13将数据收集部11收集到的对象数据和信息取得部12取得的总行驶距离相关联地存储。更具体地，存储处理部13以对象数据的记录日期时间为关键字检索信息取得部12的距离信息中的取得日期时间，确定两者的日期时间一致或近似的总行驶距离。然后，将确定到的总行驶距离与对象数据相关联。

在图2的示例中，存储处理部13针对动态图像文件“20201224_205800-20201224_210300.mv”确定处于录像开始日期时间以后的20时58分16秒这一时刻的12000km，确定处于录像结束日期时间以后的21时03分06秒这一时刻的12008km。然后，存储处理部13将确定到的总行驶距离作为动态图像文件的文件名的一部分进行添加(加入)，例如为“12000km_20201224_205800-12008km_20201224_210300.mv”。另外，针对三个静态图像文件“20201225_032803.pic”、“20201225_032804.pic”及“20201225_032805.pic”，存储处理部13确定处于抓拍日期时间以后的2020年12月25日的03时30分20秒这一时间点的12345km。然后，存储处理部13将确定到的总行驶距离作为静态图像文件的文件名的一部分进行添加(加入)，例如为“12345km_20201225_032803.pic”、“12345km_20201225_032804.pic”、以及“12345km_20201225_032805.pic”。

此外，确定到的总行驶距离除了添加(加入)为图像文件的文件名的一部分以外，还可以添加到规定的扩展区域(例如jpeg的exif信息)。

[数据的灵活运用示例]

接下来，说明将由本实施方式涉及的车辆数据管理装置10将信息相关联后的各种数据被车辆外部的信息管理中心(未图示)等灵活运用的示例。信息管理中心从存储在存储处理部13中的多个数据中提取出必要的数据。

(1)提取间隔固定行驶距离(例如以1km为间隔)的图像数据。由此，与提取间隔固定时间的图像数据的情况相比，能够避免重复提取停车时的同一图像数据、或高速行驶时的必要图像数据缺失的情况，能够适当地灵活运用数据。

(2)仅提取总行驶距离相同的多个图像数据。由此，能够提取出与间隔固定行驶距离的图像数据相比更详细的图像数据。因此，这些图像能够灵活运用于例如在车辆停车时确认交叉路口等的图像(标识及告示等)。

(3)仅提取总行驶距离不同的多个图像数据。由此，能够取得车辆正在行驶的路线中不断随时间变化的图像。因此，用于将这些图像灵活运用于确认例如行驶路线的状况(保持或引导)等。

(4)提取ev行驶中的图像数据。这些行驶模式数据能够灵活运用于对所发生的事件分析原因等。

(5)在特定事件中提取表示是自动驾驶还是手动驾驶的驾驶模式数据。这些驾驶模式数据能够灵活运用于解析所发生的事件等。

[作用·效果]

如上所示，本发明的一个实施方式涉及的车载数据管理装置10，从第一仪器20-1～20-n的记录区域收集数据，将该收集到的数据和从第二仪器30取得的与车辆行驶相关的信息相关联地存储。由此，由于如果以与车辆行驶相关的信息作为关键字检索车载数据管理装置10的存储处理部13就能够容易地提取出所期望的对象数据，所以能够高效地实施数据的灵活运用。另外，由于第一仪器20-1～20-n均无需新取得与车辆行驶相关的信息并与对象数据相关联，所以具有能够直接利用现有的第一仪器20-1～20-n而无需进行程序更新等的优点。

另外，本发明不仅可以理解为车载数据管理装置，还可以理解为车载数据管理装置执行的数据管理方法。另外，存储处理部13的数据文件的数据结构从数据灵活运用的角度而言有用。

以上详细说明了本发明，但是上述说明在所有方面都仅仅是对本发明的举例，并不限定本发明的范围。当然可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种改良及变形。