一种出货装置及自动售货机的制作方法

本发明属于自动售货机技术领域，具体一种出货装置及自动售货机。

背景技术：

在现代社会生活中，自动售货机是一种常见的商业自动化设备，广泛设置在酒店、地铁、商业街道及学校等公共场所，可实现全天24小时不间断营业，给人们的生活带来了极大的便利。目前，市场上现有的自动售货机的出货方式是采用在货道上设置有弹簧，通过弹簧的旋转将商品推送至出货口实现出货，出货口与货道之间距离较近，人可以从出货口伸手直接够得到货道上的商品，因而，现有的自动售货机存在商品被盗的风险。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种出货装置，出货通道与货道平行设置，两者之间具有货道侧板，货道的上部与出货通道相连通，可有效防止人员从出货口盗取货物，也可防止货物从货道滑落至出货通道，并且该出货装置出货安全可靠，不会出现卡货问题，本发明的目的还在于提供一种自动售货机，同样具备上述优点。

本发明提供的技术方案如下：

一种出货装置，包括设置在货道一侧的出货通道，水平设置在所述货道和所述出货通道上部的滑道；安装在所述滑道上且可在所述滑道上滑动的移动机构，所述移动机构可从所述货道上部移动至所述出货通道的上部；安装在所述移动机构上的取货机构，所述取货机构可从所述货道移动至所述出货通道，所述取货机构用于取得货物并在货物置于所述出货通道时放下货物。

进一步的，所述取货机构包括第一驱动部和取货部，所述第一驱动部用于驱动所述取货部上下运动。

进一步的，所述取货部包括吸附部件，所述吸附部件用于吸附货物。

进一步的，所述吸附部件为电磁铁，且货物上固定有磁性物。

进一步的，所述取货部包括货夹，所述货夹用于夹取货物。

进一步的，所述取货机构上设置有货物传感器，所述货物传感器用于感知所述取货机构是否取得货物。

进一步的，所述滑道为轨道，所述轨道包括上轨道和下轨道，所述移动机构包括第二驱动部和移动部，所述移动部包括上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组与所述上轨道配合，所述下滑轮组与所述下轨道配合，所述第二驱动部用于驱动所述移动部在所述轨道上移动。

进一步的，所述上轨道包括第一上轨和第二上轨，所述第一上轨与所述第二上轨之间设有第一凸台，所述上滑轮组包括第一上滑轮和第二上滑轮，所述第一上滑轮置于所述第一上轨内，所述第二上滑轮置于所述第二上轨内；

所述下轨道包括第一下轨和第二下轨，所述第一下轨与所述第二下轨之间设有第二凸台，所述下滑轮组包括第一下滑轮和第二下滑轮，所述第一下滑轮置于所述第一下轨内，所述第二下滑轮置于所述第二下轨内。

进一步的，所述滑道包括滑杆，所述移动机构包括滑块和第三驱动部，所述滑块套设在所述滑杆上，所述第三驱动部用于驱动所述滑块在所述滑杆上移动。

一种自动售货机，包括售货机本体及上述的出货装置。

本发明提供的出货装置，其出货通道设置在货道的一侧，出货通道与货道平行设置，两者之间具有货道侧板，货道的上部与出货通道相连通，不同于现有的自动售货机中货道底部与出货口相连通，本发明提供的出货装置，人员不能从出货口够到货道内的货物，因而可有效防止人员从出货口盗取货物，也可防止货物从货道滑落至出货通道，并且该出货装置出货安全可靠，不会出现卡货问题。本发明还提供一种自动售货机，包括本发明提供的出货装置，同样具备上述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的出货装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的出货装置的主视图；

图3为本发明的实施例提供的自动售货机的结构示意图。

附图标记说明：滑道1，移动机构2，取货机构3，上轨道4，下轨道5，上滑轮组6，下滑轮组7，货道8，出货通道9，货道侧板10，货道底板11。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图2所示，本实施例公开的一种出货装置，包括设置在货道8一侧的出货通道9，水平设置在所述货道8和所述出货通道9上部的滑道1；安装在所述滑道1上且可在所述滑道1上滑动的移动机构2，所述移动机构2可从所述货道8上部移动至所述出货通道9的上部；安装在所述移动机构2上的取货机构3，所述取货机构3可从所述货道8移动至所述出货通道9，所述取货机构3用于取得货物并在货物置于所述出货通道9时放下货物。

本实施例提供的出货装置，主要用在槟榔自动售货机中，其出货通道9设置在货道8的一侧，出货通道9的底部与出货口连通，货道8竖直设置，出货通道9与货道8平行，出货通道9与货道8之间具有货道侧板10，货道的底部设有货道底板11，货道8的上部与出货通道9相连通，不同于现有的自动售货机中货道8底部直接与出货口相连通，本实施例提供的出货装置，人员不能从出货口取到货道8内的货物，因而可有效防止人员从出货口盗取货物，也可防止货物从货道8滑落至出货通道9，并且该出货装置出货安全可靠，不会出现卡货问题。

该出货装置的出货过程为：移动机构2带动取货机构3置于货道8的上方，取货机构3进行取货，待取货机构3取到货物后，移动机构2移动并带动取货机构3至出货通道9的上方，取货机构3将货物放置在出货通道9，完成出货。

为了准确控制移动机构2及取货机构3的运动并进行取货、放货，本出货装置还包括有控制器和定位机构，控制器用于控制移动机构2的移动，并控制取货机构3进行取货、放货，定位机构可以设置在滑道1上，也可设置在移动机构2上，用于准确定位移动机构2在滑道1上的移动位置，使取货机构3置于货道8的正上方，便于取货机构3进行取货。

具体的，所述取货机构3包括第一驱动部和取货部，所述第一驱动部用于驱动所述取货部上下运动。第一驱动部包括第一驱动电机和驱动连杆，驱动连杆端部与取货部连接，第一驱动电机转动使驱动连杆带动取货部沿货道8上下移动进行取货。

更具体的，所述取货部包括吸附部件，所述吸附部件用于吸附货物。取货部还包括取货臂，取货臂的一端连接第一驱动部，另一端与吸附部件连接，吸附部件可以是真空吸盘或其他可以吸附货物的结构。本实施例中，所述吸附部件为电磁铁，且货物上固定有磁性物。货物上的磁性物可以是磁性贴片，固定在货物的外包装袋上，采用电磁铁吸附货物的方式操作简单快捷，并且结构简单，便于控制。

本实施例还提供另一种取货方式，所述取货部包括货夹，所述货夹用于夹取货物。取货部还包括取货臂，取货臂的一端连接第一驱动部，另一端与货夹连接，采用货夹来夹取货物。

进一步优化技术方案，所述取货机构3上设置有货物传感器，所述货物传感器用于感知所述取货机构3是否取得货物。当货物传感器感受到取货机构3取得货物后，控制移动机构2移动，带动取货机构3将货物带到出货通道9，当货物传感器未感受到取货机构3上存在货物时，取货机构3继续取货，设置货物传感器，可确保取货机构3有效取到货物，进行成功出货。

具体的，所述滑道1为轨道，所述轨道包括上轨道4和下轨道5，所述移动机构2包括第二驱动部和移动部，所述移动部包括上滑轮组6和下滑轮组，所述上滑轮组6与所述上轨道4配合，所述下滑轮组与所述下轨道5配合，所述第二驱动部用于驱动所述移动部在所述轨道上移动。上轨道4和下轨道5相对布置在上下两侧。

更具体的，所述上轨道4包括第一上轨和第二上轨，所述第一上轨与所述第二上轨之间设有第一凸台，所述上滑轮组6包括第一上滑轮和第二上滑轮，所述第一上滑轮置于所述第一上轨内，所述第二上滑轮置于所述第二上轨内；所述下轨道5包括第一下轨和第二下轨，所述第一下轨与所述第二下轨之间设有第二凸台，所述下滑轮组包括第一下滑轮和第二下滑轮，所述第一下滑轮置于所述第一下轨内，所述第二下滑轮置于所述第二下轨内。通过设置第一凸台和第二凸台，可有效防止上滑轮组6和下滑轮组滑脱轨道。

本实施例还提供另一种实现方式，所述滑道1包括滑杆，所述移动机构2包括滑块和第三驱动部，所述滑块套设在所述滑杆上，所述第三驱动部用于驱动所述滑块在所述滑杆上移动。

如图3所示，本实施例提供的一种自动售货机，包括售货机本体及实施例提供的出货装置。该自动售货机主要用于槟榔的出售，其货道8竖直设置，出货通道9设置在货道8的一侧，出货通道9与货道8平行设置，出货通道9与货道8之间具有货道侧板，货道底部设有货道底板11，货道8的上部与出货通道9相连通，不同于现有的自动售货机中货道8底部与出货口相连通，本发明提供的出货装置，人员不能从出货口够到货道8内的货物，因而可有效防止人员从出货口盗取货物，也可防止货物从货道8滑落至出货通道9，并且该出货装置出货安全可靠，不会出现卡货问题。

具体的，售货机本体包括至少一个货道8，例如可以设置四个货道8、五个货道8或六个货道8，多个货道8竖直平行设置，优选的，在竖直方向还可以至少设置两层货道8，每一层的货道8上部设置有出货装置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。