一种紧急车道保持辅助功能的更新方法、装置及汽车与流程

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种紧急车道保持辅助功能的更新方法、装置及汽车。

背景技术：

据美国国家高速公路交通安全局(nhtsa)数据统计报告指出，在汽车事故中，侧翻事故的伤害程度仅次于碰撞事故位居第二，导致的死亡率高达33％。在非碰撞事故中90％是由于汽车侧翻造成的。从侧翻事故的事后分析来看，其原因大都是因为驾驶人员面临紧急状况时的不当操作，因此对于驾驶员本身的研究需求十分迫切。

在转向工况下，车辆很容易发生侧滑或者侧翻等安全事故，这时需要优先保证车辆的行驶稳定，此时若识别到车辆即将进入紧急转向工况，则可提前通过车辆上的主动控制系统对汽车进行辅助控制，防止事故的发生。但是，如果事故发生了，车辆的研发人员又不能详细、及时的了解并分析事故发生的原因，造成此类事故存在再次发生的危险。

目前，事件数据记录系统(eventdatarecorder，edr)用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中对应时间序列的车辆动力学数据以及车辆单元内不同控制模块的数据。早期的edr只是用来监控安全气囊的碰撞表现，以优化并改进安全气囊的设计和开发。随着主动安全技术的发展，edr在主动安全领域也得到了应用。目前的edr在主动安全方面的应用，主要记录“自适应巡航控制系统”、“防抱死制动系统”在事故发生前的工作表现。

而edr数据读取，主要采用的工具是碰撞数据检索系统(crushdataretrievalsystem，cdr)，包括cdr接口模块、模块连接线、适配器和cdr软件等。

综上所述，目前的edr系统，一方面未对紧急车道保持辅助功能(elka，emergencylanekeepingassistsystem)进行数据记录；又一方面，需采用有线传输才能读取edr数据，进行事件处理及分析所需时间、人力、物力成本较大；再一方面，目前的edr系统未对事件发生时的视频进行记录。

因此，亟需提供一种紧急车道保持辅助功能的监控并更新的技术方案，能够记录车辆发生侧滑或者侧翻等安全事故，本找出事故发生的原因，并更新紧急车道保持辅助功能，避免此类事故的再次发生。

技术实现要素：

本发明提供一种紧急车道保持辅助功能的更新方法、装置及汽车，目的在于，用视频的方式记录紧急车道保持辅助功能开启前第一时间阈值和开启后第二时间阈值的环境信息，并更新紧急车道保持辅助功能，本发明可以提高了车辆的安全性。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种紧急车道保持辅助功能的更新方法，包括：获取紧急车道保持辅助功能开启信号；基于所述开启信号，获取车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；向服务器发送携带所述车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息的第一数据包，以使得所述服务器存储所述第一数据包并生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；接收所述服务器返回的所述更新数据包，并更新紧急车道保持辅助功能数据。

进一步地，所述获取紧急车道保持辅助功能开启信号之前，还包括：获取障碍物信息、本车辆的第二环境信息和本车辆的转向信息；根据所述障碍物信息、所述本车辆的第二环境信息和所述本车辆的转向信息判断本车辆是否开启紧急车道保持辅助功能；若开启所述紧急车道保持辅助功能，则生成所述紧急车道保持辅助功能开启信号。

进一步地，所述车辆第一环境信息包括所述第二环境信息。

另一方面，本发明还提供一种紧急车道保持辅助功能的更新方法，包括：接收车辆发送的第一数据包，所述第一数据包包括：车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；存储所述第一数据包；基于所述第一数据包，生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；返回所述更新数据包至所述车辆，以使得所述车辆更新紧急车道保持辅助功能数据。

再一方面，本发明提供一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置，包括:开启信号获取模块，用于获取紧急车道保持辅助功能开启信号；状态信息获取模块，用于基于所述开启信号，获取车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；状态信息发送模块，用于向服务器发送携带所述车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息的第一数据包，以使得所述服务器存储所述第一数据包并生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；功能信息更新模块，用于接收所述服务器返回的所述更新数据包，并更新紧急车道保持辅助功能数据。

进一步地，还包括：辅助信号获取模块，用于获取障碍物信息、本车辆的第二环境信息和本车辆的转向信息；辅助信号判断模块，用于根据所述障碍物信息、所述本车辆的第二环境信息和所述本车辆的转向信判断车辆是否触发紧急车道保持辅助功能；开启信号生成模块，若触发所述紧急车道保持辅助功能，则生成所述紧急车道保持辅助功能开启信号。

再一方面，本发明提供一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置，包括:数据包接收模块，用于接收车辆发送的第一数据包，所述第一数据包包括：车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；数据包存储模块，用于存储所述第一数据包；更新数据包生成模块，用于基于所述第一数据包，生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；更新数据包发送模块，用于返回所述更新数据包至所述车辆，以使得所述车辆更新紧急车道保持辅助功能数据。

另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现如前述所述的紧急车道保持辅助功能的更新方法的步骤。

另一方面，本发明提供一种紧急车道保持辅助功能的更新的电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述所述的紧急车道保持辅助功能的更新方法的步骤。

另一方面，本发明提供一种汽车，所述汽车设置有开启信号获取模块、状态信息获取模块、状态信息发送模块、功能信息更新模块、开启信号获取模块、开启信号判断模块和开启信号生成模块。

采用上述技术方案，本发明所述的一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车具有如下有益效果：

本发明提供的针对elka的大数据监控系统，对elka功能每次触发前第一时间阈值和触发后第二时间阈值的车辆信息和视频数据进行记录并上传至云端，一方面可以基于视频数据，明确elka正确触发和误触发事件，为工程师分析事件提供视频依据，从而更有针对性地提升elka系统性能，并进行ota升级；另一方面，elka每次触发时的相关数据都会实时上传至云端，后台工作人员可及时对触发事件进行分析，及时解决客户抱怨，大大节约了时间、人力和物力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法的流程图；

图2为本发明实施例提供另一种紧急车道保持辅助功能的更新方法的流程图；

图3为本发明实施例提供车辆各个设备通信连接图；

图4为本发明实施例提供的elka功能触发场景；

图5为本发明实施例提供的elka工作区域示意图；

图6为本发明实施例提供的elka触发事件统计图；

图7为紧急车道保持辅助功能的更新方法监控范围示意图；

图8为本发明实施例提供的一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置结构示意图；

图10为本发明实施例提供一种紧急车道保持辅助功能的更新的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下以车辆为执行主体介绍本说明书紧急车道保持辅助功能的更新方法的具体实施例，图1为本发明实施例提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法的流程图；图2为本发明实施例提供另一种紧急车道保持辅助功能的更新方法的流程图，如图1和图2所示，本发明提供一种紧急车道保持辅助功能的更新方法，包括:

s102、获取紧急车道保持辅助功能开启信号；

具体的，图3为本发明实施例提供车辆各个设备通信连接图，如图3所示，车辆可以设置有融合传感器、电动助力转向模块(pscm，powersteeringcontrolmodule)、主动安全域控制器(asdm，activesafetydomaincontroller)、数字视频记录仪(dvr，digitalvideorecorder)、中控主机(ihu，infotainmentheadunit)、驾驶员信息模块(dim，driverinformationmodule)、车辆网关模块(vgm，vehiclegatewaymodule)、车载信息系统连接天线模块(tcam，telematics&connectivityantennamodule)等设备，其中dvr、asdm、ihu、dim与vgm可以通过flexray将通信连接，dvr、vgm与tcam可以通过ethernet(以太网)连接，融合传感器可以设置有前置摄像头和/或360环视摄像头等摄像设备。dvr可以用于接收车上所有摄像头采集到的视频数据并压缩存储，例如前置摄像头、360环视摄像头。当asdm执行elka功能时会生成紧急车道保持辅助功能开启信号，紧急车道保持辅助功能开启信号可以是电信号、指令或控制信号等，需要说明的是dvr可以包括融合传感器。

s104、基于所述开启信号，获取车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；

具体的，asdm可以通过flexray将前碰撞避免功能触发信号发送至ihu、dim和dvr；当获取到紧急车道保持辅助功能开启信号后，asdm可以获取并存储一段时间内的车辆状态信息、dvr可以获取并存储一段时间内的车辆第一环境信息、ihu可以获取并存储一段时间内的车辆定位信息及dim可以获取时间信息。

车辆状态信息可以包括：elka触发前第一时间阈值和触发后第二时间阈值的相关车辆信息，如，elka功能状态信息、elka功能发出的控制指令信息、传感器检测到的目标信息，其中第一时间阈值和第二时间阈值的可以根据实际需要进行设置。

车辆第一环境信息可以包括：elka触发前第一时间阈值和触发后第二时间阈值的视频数据，视频数据包括障碍物信息、其余车辆位置信息、行人信息、车道信息等。

车辆定位信息可以包括：elka触发时车辆定位信息，其中定位是指车辆在全球定位系统中的定位，如：车辆位于某国家某城市的某条街道上。

时间信息可以包括：时间信息和当前时间的车辆行驶里程。

s106、向服务器发送携带所述车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息的第一数据包，以使得所述服务器存储所述第一数据包并生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；

具体的，asdm、ihu和dim将触发相关数据通过flexray发送至vgm，dvr通过ethernet(以太网)将elka触发前第一时间阈值和触发后第二时间阈值的视频数据发送至vgm；vgm通过ethernet将所有触发相关数据转发至tcam，最终，由tcam通过3g/4g/5g无线通讯技术将第一数据包上传至服务器，服务器可以存储第一数据包，车辆研发人员可以根据第一数据包分析elka触发是否正确，如何elka触发不正确可以根据第一数据包分析其不正确原因，完善elka更新数据包，将完善后的elka更新数据包发送至服务器。其中服务器可以是云端后台(cloud)。

s108、接收所述服务器返回的所述更新数据包，并更新紧急车道保持辅助功能数据。

具体的，车辆可以通过tcam和vgm接收服务器返回的更新数据包，asdm可以根据更新数据包更新elka。tcam和vgm可以解压并存储更新数据包和当前elka数据包，当更新后的elka不能正常工作时，asdm可以根据当前elka数据包重置elka。需要说明的是车辆可以是本车型的全部车辆。

本发明采用elka、edr和服务器的融合技术，将elka触发前第一时间阈值和触发后第二时间阈值的车辆相关信息和车辆的环境信息等通过视频和文本等形式记录并上传至服务器，节约进行事件处理及分析所需时间、人力、物力成本，后台车辆研发人员可以根据记录的相关信息分析elka错误发生时的原因，并完善更新elka功能，提高了车辆的安全性和简化了操作的流程。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述获取紧急车道保持辅助功能开启信号之前，还包括；

s202、获取障碍物信息、本车辆的第二环境信息和本车辆的转向信息；

具体的，紧急车道保持系统基本结构分为:识别、分析、决策系统和控制执行系统。

1)识别、分析、决策系统

车辆高速行驶时，asdm接收到来自传感器的前方目标信息，判断出自车行驶轨迹可能与前方车辆发生碰撞；同时，asdm接受来自pscm的车辆转向信息，判断出驾驶员有转向避让前方目标的驾驶意图，此时ema功能触发，为驾驶员合理规划避让路径，并为驾驶员提供辅助转向力矩，帮助驾驶员有效避让前方目标，避免发生碰撞。注意:如果驾驶员在操作方向盘,则系统认为驾驶员是正常、有意图的驾驶行为,系统不会对转向系统予以进行控制。

2)控制执行系统

接到决策系统的辅助控制命令(即紧急车道保持辅助功能开启信号)时,由车身稳定系统(esp，electronicstabilityprogram)或电机输出转向助力,使得车辆有效避让前方目标，避免发生碰撞。

具体的，障碍物信息可以包括其余车辆、行人、路沿等。当障碍物相对地面移动时，障碍物信息还可以包括障碍物的规划路径信息、速度信息及相对本车辆距离信息等。

本车辆的第二环境信息可以是本车辆周围的障碍物信息和规划路径信息。

s204、根据所述障碍物信息、所述本车辆的第二环境信息和所述本车辆的转向信息判断本车辆是否开启紧急车道保持辅助功能；

具体的，asdm可以根据障碍物信息、本车辆的第二环境信息和本车辆的转向信息判断本车辆是否开启紧急车道保持辅助功能。例如，如图4所示，图4为本发明实施例提供的elka功能触发场景，当融合传感器检测到障碍物的路径信息与本车辆规划路径发送冲突时，即开启elka功能。需要说明的是车辆第一环境信息可以包括第二环境信息。

s206、若开启所述紧急车道保持辅助功能，则生成所述紧急车道保持辅助功能开启信号。

具体的，若elka功能开启，则asdm可以生成紧急车道保持辅助功能开启信号。

本发明采用elka、edr和服务器的融合技术，将elka触发前第一时间阈值和触发后第二时间阈值的车辆相关信息和车辆的环境信息等通过视频和文本等形式记录并上传至服务器，节约进行事件处理及分析所需时间、人力、物力成本，后台车辆研发人员可以根据记录的相关信息分析elka错误发生时的原因，并完善更新elka功能，提高了车辆的安全性和简化了操作的流程。

以下以服务器为执行主体介绍本说明书紧急车道保持辅助功能的更新方法的具体实施例，所述方法可以包括：

s402、接收车辆发送的第一数据包，所述第一数据包包括：车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；

具体的，服务器可以接收车辆发送的第一数据包，所述第一数据包包括：车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息。

s404、存储所述第一数据包；

具体的，服务器可以存储所述第一数据包；存储的方式可以是压缩后存储。

s406、基于所述第一数据包，生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；

具体的，后台人员可以调用第一数据包，并分析elka的功能是否正确触发，若错误触发，可以生成紧急车道保持辅助功能更新数据包，并将生成的紧急车道保持辅助功能更新数据包上传至服务器。

s408、返回所述更新数据包至所述车辆，以使得所述车辆更新紧急车道保持辅助功能数据。

具体的，服务器可以将生成的紧急车道保持辅助功能更新数据包发送至车辆，以使得车辆更新紧急车道保持辅助功能数据。需要说明的是车辆可以是本车型的全部车辆。

图5为本发明实施例提供的elka工作区域示意图，如图5所示，根据elka功能原理，本发明提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法须详细记录传感器检测到的目标信息，结合dvr视频数据，分析elka触发事件是否为正确触发。基于图4所示elka触发场景，以自车为中心将车辆周边划分为图5所示的8个区域(假设自车尺寸2mx5m)。根据elka功能触发原理，elka功能的工作区域为区域1、2、3、4、5、6、8。当elka功能触发时，asdm将会分别记录区域1、4、6(或2、3、8)内距离自车碰撞时间(ttc，timetocollision)最小的目标信息，具体目标信息如表1所例。

表1针对elka的大数据监控系统须记录的目标信息

其中，目标置信度指目标类型、相对距离、相对速度等数据的可靠程度。

本发明提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法，当elka触发事件数据上传至云端后，后台工程师将对触发事件进行分析，并对误触发事件和正确触发事件打标签；当发生碰撞事故时，可结合视频数据分析是否是由于elka漏触发导致的事故。基于elka误触发和正确触发事件的大数据，可开发后台自动判别误触发事件的识别算法。

对于elka误触发事件，可通过云端远程操作，通过销售人员或短信服务及时安抚用户；当误触发事件发生频率超过一定水平后，将误触发事件升级到相应的责任工程师，进行误触发事件分析，优化算法，并进行空间下载技术(ota，over-the-airtechnology)升级。

对于elka漏触发导致的碰撞事故，通过云端远程监控第一时间获知事故信息，及时进行救援安排和客户安抚，并保留事故数据，必要时提供给相关部门作为事故鉴定的依据。同时，相应的工程师可对elka漏触发场景进行分析，优化算法，并进行ota升级。

对于elka正确触发事件，若接收到用户抱怨，可及时与用户沟通，解决用户提出的问题。收集用户意见和建议，必要时优化elka人机方案的设计，进行ota升级。

本发明提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法，当elka功能触发时，大数据监控系统将自动存储触发相关数据，并为数据打标签，例如用功能名称、触发事件发生时间、触发事件全球定位、触发事件对应车辆id等作为触发数据包的标签。工作人员可在终端进行关键词索引，调取所需要的触发事件信息。同时，大数据系统会按照不同的分类方式进行触发事件统计，并生成事件统计结果，图6为本发明实施例提供的elka触发事件统计图，如图6所示(以elka误触发事件在全国各地区发生几率和elka误触发事件在车辆各生产批次中的分布为例)。

综上所述，本发明提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法，通过5g通讯技术将与elka触发相关的车辆数据上传至云端，同时上传elka触发时的视频数据，相比传统的edr，具有以下优点：

(1)本发明提供的紧急车道保持辅助功能的更新方法主要利用flexray和ethernet实现车辆相关模块之间的通讯，并通过无线传输上传并保存数据。相比传统的edr系统有限的记录空间，本发明提供的针对elka的紧急车道保持辅助功能的更新可实时将elka触发的所有相关车辆数据上传保存至后台云端，可大大节省车辆ecu内存空间。

(2)实时上传elka触发事件的相关数据，后台工程师可及时分析elka触发事件，大大节约事件成本，减少人力和物力消耗。

(3)对于elka误触发事件，一方面可及时解决客户对于elka误触发的市场抱怨；另一方面后台工程师可根据视频数据对误触发事件进行分析，并将误触发视频作为基础数据，有针对性地优化算法，提升elka功能在某些不常见场景中的性能，并进行ota升级。

(4)实时监控全球各地区汽车健康状态(以中国区为例，如图7所示)；统计elka误触发事件发生的概率，验证elka算法在全球各地区的性能。

(5)统计elka误触发频率较高的地区，结合视频数据或对相应地区进行实地考察，有针对性地研究elka在某些区域的性能提升，优化elka功能算法，并进行ota升级。

相应的，本发明实施例提供了一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置，图8为本发明实施例提供的一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置结构示意图，如图8所示，所述装置可以包括：

开启信号获取模块，用于获取紧急车道保持辅助功能开启信号；

状态信息获取模块，用于基于所述开启信号，获取车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；

状态信息发送模块，用于向服务器发送携带所述车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息的第一数据包，以使得所述服务器存储所述第一数据包并生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；

功能信息更新模块，用于接收所述服务器返回的所述更新数据包，并更新紧急车道保持辅助功能数据。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，还包括：

辅助信号获取模块，用于获取障碍物信息、本车辆的第二环境信息和本车辆的转向信息；

辅助信号判断模块，用于根据所述障碍物信息、所述本车辆的第二环境信息和所述本车辆的转向信判断车辆是否触发紧急车道保持辅助功能；

开启信号生成模块，若触发所述紧急车道保持辅助功能，则生成所述紧急车道保持辅助功能开启信号。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明实施例提供了一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置，图9为本发明实施例提供的另一种紧急车道保持辅助功能的更新的装置结构示意图，如图9所示，所述装置可以包括：

数据包接收模块，用于接收车辆发送的第一数据包，所述第一数据包包括：车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；

数据包存储模块，用于存储所述第一数据包；

更新数据包生成模块，用于基于所述第一数据包，生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；

更新数据包发送模块，用于返回所述更新数据包至所述车辆，以使得所述车辆更新紧急车道保持辅助功能数据。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。在此不再一一赘述。

相应的，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行时实现前述所述的紧急车道保持辅助功能的更新方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种紧急车道保持辅助功能的更新的电子设备，图10为本发明实施例提供一种紧急车道保持辅助功能的更新的电子设备的结构图，如图10所示，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种紧急车道保持辅助功能的更新方法的步骤。

另一方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车可以设置有开启信号获取模块、状态信息获取模块、状态信息发送模块、功能信息更新模块、开启信号获取模块、开启信号判断模块和开启信号生成模块。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。