技术特征：
技术总结
本发明实施方式提供一种零售设备及其控制方法以及机器可读存储介质，属于自动化设备领域。所述零售设备包括：主体；振动检测模块，被配置为检测所述主体的振动幅度；图像获取模块，被配置为获取所述主体内商品的商品图像；以及控制模块，被配置为：从所述振动检测模块获取所述振动幅度；判断所述振动幅度是否在预设范围内；以及在判断出所述振动幅度在所述预设范围内的情况下，控制所述图像获取模块获取所述商品图像。如此，通过振动检测模块检测零售设备的主体的振动幅度，并在振动幅度在预设范围内的情况下获取商品图像，可以确保获取的商品图像具有较高的成像质量，从而提高商品图像识别的成功率和准确性。
技术研发人员：吕秀凤;陶海金
受保护的技术使用者：合肥美的智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2019.10.15