一种售货机取放货装置及其工作方法与流程

本发明属于售货机技术领域，具体涉及一种售货机取放货装置及其工作方法。

背景技术：

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于s形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物在放货过程中对系统的控制过程要求较高；另外，货物在完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种出货方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在出货过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种售货机取放货装置，其结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

本发明所采用的技术方案为：一种售货机取放货装置，包括取放货支座，所述取放货支座上转动设有取放货件，所述取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，所述凸轮件连接有第一驱动机构；所述凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件的第一轮廓用于驱使所述取放货件转动，所述凸轮件的第二轮廓用于驱使所述推送件配合所述取放货件在转动过程中进行取放货。

作为优选方式，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部。

作为优选方式，所述第一下降部包括第一直线段和第一弧形段，所述第一上升部包括第二弧形段和第三弧形段，所述第一弧形段两端分别与第一直线段和第二弧形段连接，所述第三弧形段与第二弧形段连接，且第三弧形段的坡度大于第二弧形段的坡度。

作为优选方式，所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点。

作为优选方式，所述第二下降部包括第二直线段和第四弧形段，所述第二上升部包括第三直线段、第五弧形段和第六弧形段，所述第四弧形段的两端分别与第二直线段和第五弧形段连接，所述第三直线段的两端分别与第五弧形段和第六弧形段连接，所述第二直线段与所述第一直线段处于同一平面内。

作为优选方式，所述推送件包括转动设置在取放货支座上的推送爪，所述推送爪设有驱动柱，所述驱动柱与所述第二轮廓活动接触。

作为优选方式，所述取放货支座上设有补货机构，所述补货机构用于将货物传输至所述取放货件；所述补货机构包括设置在所述取放货支座上的传输带，所述传输带连接有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机组件，所述第二电机组件的输出端设有转轴，所述转轴上设置所述传输带。

作为优选方式，所述取放货支座的两侧均滑动设有补货驱动座，所述补货驱动座连接有第三驱动机构；所述第三驱动机构包括第三电机组件，所述第三电机组件的输出端设有带轮，所述带轮上设有齿形带，所述齿形带与所述补货驱动座连接。

作为优选方式，还包括取放货底座，所述取放货底座上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述取放货支座朝左右两侧倾斜；所述第四驱动机构包括第四电机组件，所述第四电机组件的输出端连接有用于对所述取放货支座进行支撑的支撑板。

作为优选方式，所述取放货底座上设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述取放货支座朝前后两端移动；所述第五驱动机构包括第五电机组件，所述第五电机组件的输出端设有齿轮，所述取放货支座上设有齿条，且齿条与齿轮啮合连接。

作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一电机组件，所述第一电机组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴与所述凸轮件连接。

本发明所采用的另一技术方案为：一种上述的售货机取放货装置的工作方法，包括放货过程和取货过程，所述放货过程包括以下步骤：

s11，所述第一驱动机构驱动凸轮件正向转动，所述取放货件与第一上升部滑动接触，使取放货件转动，取放货件转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件与第二上升部滑动接触，使推送件转动，推送件转动过程中其末端逐渐上升；其中，所述取放货件和推送件的转动方向相反；

s12，所述取放货件和推送件分别到达第一上升部和第二上升部的端部，同时所述取放货件和推送件的末端均到达最高点，所述推送件在最高点对取放货件上的货物进行推送完成放货；

s13，所述取放货件与第一下降部滑动接触，使取放货件的末端逐渐下降；所述推送件与第二下降部滑动接触，使推送件的末端逐渐下降；

所述取货过程包括以下步骤：

s21，所述第一驱动机构驱动凸轮件正向转动，所述取放货件与第一上升部滑动接触，使取放货件转动，取放货件转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件与第二上升部滑动接触，使推送件转动，推送件转动过程中其末端逐渐上升；其中，所述取放货件和推送件的转动方向相反；

s22，所述取放货件的末端在上升过程中将货物顶下来，所述推送件的末端在上升过程中将货物承接住；

s23，所述第一驱动机构驱动凸轮件反向转动，所述取放货件与第一上升部滑动接触，使取放货件的末端逐渐下降；所述推送件与第二上升部滑动接触，使推送件的末端逐渐下降。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种售货机取放货装置，凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓与取放货件活动接触，第一轮廓用于驱使取放货件转动。凸轮件的第二轮廓与推送件活动接触，第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。凸轮件转动时分别对推送件和取放货件提供一个顶压作用力，使推送件和取放货件转动，取放货件在转动过程中进行取放货，推送件在转动过程中配合取放货件完成取放货。本发明结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

2、本发明的第一轮廓包括第一下降部和与第一下降部连接的第一上升部。凸轮件在转动过程中，第一上升部与取放货件活动接触，使取放货件的末端逐渐上升，取放货件的末端上升至最高点后，第一下降部与取放货件活动接触，使取放货件的末端逐渐下降。其运行平稳、可靠，取放货效率高。

3、本发明的第二轮廓包括第二下降部和与第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于第一上升部的最高点。凸轮件在转动过程中，第二上升部与推送件活动接触，使推送件的末端逐渐上升，推送件的末端上升至最高点后，第一下降部与推送件活动接触，使推送件的末端逐渐下降。由于第二上升部的最高点高于第一上升部的最高点，在取放货件和推送件的末端达到最高点时，推送件的倾斜角大于取放货件的倾斜角，有利于推送件推送货物。

附图说明

图1是本发明的提供的一种售货机取放货装置的立体结构示意图；

图2是本发明的提供的一种售货机取放货装置的爆炸图；

图3是本发明的提供的一种售货机取放货装置中取放货件的结构示意图；

图4是本发明的提供的一种售货机取放货装置中凸轮件的正面结构示意图；

图5是本发明的提供的一种售货机取放货装置中凸轮件的背面结构示意图；

图6是本发明的提供的一种售货机取放货装置中推送件的结构示意图；

图中：1-取放货支座；2-取放货件；3-推送件；4-凸轮件；5-第一直线段；6-第一弧形段；7-第二弧形段；8-第三弧形段；9-第二直线段；10-第四弧形段；11-第三直线段；12-第五弧形段；13-第六弧形段；14-推送爪；15-驱动柱；16-传输带；17-第二电机组件；18-补货驱动座；19-第三电机组件；20-取放货底座；21-第四电机组件；22-第五电机组件；23-第一电机组件。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供了一种售货机取放货装置，包括取放货支座1，所述取放货支座1上转动设有取放货件2，具体的，取放货件2包括取放货板，取放货板的一端转动设置在取放货支座1上，货物放置在取放货板上。所述取放货件2的两侧均设有推送件3和凸轮件4，所述凸轮件4连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个凸轮件4同时转动。

如图4和图5所示，所述凸轮件4表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件4的第一轮廓与取放货件2活动接触，第一轮廓用于驱使所述取放货件2转动。所述凸轮件4的第二轮廓与推送件3活动接触，第二轮廓用于驱使所述推送件3配合所述取放货件2在转动过程中进行取放货。取放货件2在活动过程中进行取放货，推送件3在活动过程中配合取放货件2完成取放货。所述第一驱动机构包括第一电机组件23，所述第一电机组件23的输出端连接有传动轴，所述传动轴与所述凸轮件4连接。凸轮件4设置在推送件3和取放货件2的下方，凸轮件4转动时，凸轮件4分别对推送件3和取放货件2提供一个顶压作用力，使推送件3和取放货件2转动。

具体地，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部。凸轮件4在转动过程中，第一上升部与取放货件2活动接触，使取放货件2的末端逐渐上升，取放货件2的末端上升至最高点后，第一下降部与取放货件2活动接触，使取放货件2的末端逐渐下降。所述第一下降部包括第一直线段5和第一弧形段6，所述第一上升部包括第二弧形段7和第三弧形段8，所述第一弧形段6两端分别与第一直线段5和第二弧形段7连接，所述第三弧形段8与第二弧形段7连接，且第三弧形段8的坡度大于第二弧形段7的坡度。

如图3所示，取放货件2的末端在上升时，取放货件2先与第三弧形段8接触，使取放货件2的末端迅速上升；然后取放货件2与第二弧形段7接触，使取放货件2的末端缓慢上升；取放货件2滑离第二弧形段7的端部时，取放货件2的末端达到最高点，此时取放货件2的倾斜角最大。然后取放货件2与第一弧形段6接触，使取放货件2的末端缓慢下降；取放货件2滑离第一弧形段6后，取放货件2与第一直线段5相互脱离，使取放货件2的末端在重力作用下迅速下降，取放货件2自动返回到初始位置。在放货过程中，取放货件2上的货物依次经过迅速上升、缓慢上升、缓慢下降和迅速下降的过程，凸轮件4循环转动，带动取放货件2循环运动进行放货，其放货过程能够保持货物平稳，提高放货效率。

所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点。凸轮件4在转动过程中，第二上升部与推送件3活动接触，使推送件3的末端逐渐上升，推送件3的末端上升至最高点后，第一下降部与推送件3活动接触，使推送件3的末端逐渐下降。由于第二上升部的最高点高于第一上升部的最高点，在取放货件2和推送件3的末端达到最高点时，推送件3的倾斜角大于取放货件2的倾斜角，有利于推送件3推送货物。所述第二下降部包括第二直线段9和第四弧形段10，所述第二上升部包括第三直线段11、第五弧形段12和第六弧形段13，所述第四弧形段10的两端分别与第二直线段9和第五弧形段12连接，所述第三直线段11的两端分别与第五弧形段12和第六弧形段13连接，所述第二直线段9与所述第一直线段5处于同一平面内。

推送件3的末端在上升时，推送件3先与第六弧形段13接触，使推送件3的末端迅速上升；然后推送件3与第三直线段11接触，使推送件3的末端加速上升，且推送件3在第三直线段11的上升速度大于第六弧形段13的上升速度，便于推送件3对取放货件2上的货物进行支撑，防止货物从取放货件2上滑落。然后推送件3与第五弧形段12接触，使推送件3的末端缓慢上升；推送件3滑离第五弧形段12的端部时，推送件3的末端达到最高点，此时推送件3的倾斜角最大，推送件3配合取放货件2完成取放货。然后推送件3与第四弧形段10接触，使推送件3的末端缓慢下降；推送件3滑离第四弧形段10后，推送件3与第二直线段9相互脱离，使推送件3的末端在重力作用下迅速下降，推送件3自动返回到初始位置。在放货过程中，推送件3依次经过迅速上升、加速上升、缓慢上升、缓慢下降和迅速下降的过程，凸轮件4循环转动，带动推送件3循环运动并配合取放货件2完成取放货，保证了放货过程中货物的平稳性。

如图6所示，在本实施方式中，所述推送件3包括转动设置在取放货支座1上的推送爪14，所述推送爪14设有驱动柱15，所述驱动柱15与所述第二轮廓活动接触。第二轮廓对驱动柱15产生一个顶压的作用力，使驱动柱15与第二轮廓活动接触，从而给推送爪14提供转动的动力。第一轮廓对取放货件2产生一个顶压的作用力，使取放货件2与第一轮廓活动接触，从而给取放货件2提供转动的动力。

所述取放货支座1上设有补货机构，所述补货机构用于将货物传输至所述取放货件2；所述补货机构包括设置在所述取放货支座1上的传输带16，所述传输带16连接有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机组件17，所述第二电机组件17的输出端设有转轴，所述转轴上设置所述传输带16。所述取放货支座1的两侧均滑动设有补货驱动座18，所述补货驱动座18连接有第三驱动机构；所述第三驱动机构包括第三电机组件19，所述第三电机组件19的输出端设有带轮，所述带轮上设有齿形带，所述齿形带与所述补货驱动座18连接。通过补货驱动座18驱动售货机储货架上的货物，从而使货物自动滑动到传输带16上，再通过控制第二驱动机构将货物传输至取放货件2。

还包括取放货底座20，所述取放货底座20上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述取放货支座1朝左右两侧倾斜；所述第四驱动机构包括第四电机组件21，所述第四电机组件21的输出端连接有用于对所述取放货支座1进行支撑的支撑板。取放货支座1倾斜时，货物可以从售货机储货架滑动到传输带16上。

所述取放货底座20上设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述取放货支座1朝前后两端移动；所述第五驱动机构包括第五电机组件22，所述第五电机组件22的输出端设有齿轮，所述取放货支座1上设有齿条，且齿条与齿轮啮合连接。通过第五驱动机构驱动取放货支座1前后移动，方便取放货件2将货物转移至合适的位置。

其中，该售货机取放货装置的工作方法包括放货过程和取货过程，所述放货过程包括以下步骤：

s11，所述第一驱动机构驱动凸轮件4正向转动，所述取放货件2与第一上升部滑动接触，使取放货件2转动，取放货件2转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件3与第二上升部滑动接触，使推送件3转动，推送件3转动过程中其末端逐渐上升。具体地，初始时取放货件2和推送件3均处于水平状态，取放货件2的末端在上升过程中，取放货件2先与第三弧形段8接触，使取放货件2的末端迅速上升；然后取放货件2与第二弧形段7接触，使取放货件2的末端缓慢上升。推送件3的末端在上升时，推送件3先与第六弧形段13接触，使推送件3的末端迅速上升；然后推送件3与第三直线段11接触，使推送件3的末端加速上升，然后推送件3与第五弧形段12接触，使推送件3的末端缓慢上升。其中，为了防止货物从取放货件2上滑落，所述取放货件2和推送件3的转动方向相反，取放货件2和推送件3在转动时推送件3对取放货件2上的货物具有支撑作用。

s12，所述取放货件2和推送件3分别到达第一上升部和第二上升部的端部，同时所述取放货件2和推送件3的末端均到达最高点，所述推送件3在最高点对取放货件2上的货物进行推送完成放货。具体地，取放货件2滑离第二弧形段7的端部时，取放货件2的末端达到最高点，此时取放货件2的倾斜角最大。推送件3滑离第五弧形段12的端部时，推送件3的末端达到最高点，此时推送件3的倾斜角最大，推送件3配合取放货件2完成取放货。

s13，所述取放货件2与第一下降部滑动接触，使取放货件2的末端逐渐下降；所述推送件3与第二下降部滑动接触，使推送件3的末端逐渐下降。具体地，取放货件2的末端在下降时，取放货件2与第一弧形段6接触，使取放货件2的末端缓慢下降；取放货件2滑离第一弧形段6后，取放货件2与第一直线段5相互脱离，使取放货件2的末端在重力作用下迅速下降，取放货件2自动返回到初始位置。推送件3的末端在下降时，推送件3与第四弧形段10接触，使推送件3的末端缓慢下降；推送件3滑离第四弧形段10后，推送件3与第二直线段9相互脱离，使推送件3的末端在重力作用下迅速下降，推送件3自动返回到初始位置。

所述取货过程包括以下步骤：

s21，所述第一驱动机构驱动凸轮件4正向转动，所述取放货件2与第一上升部滑动接触，使取放货件2转动，取放货件2转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件3与第二上升部滑动接触，使推送件3转动，推送件3转动过程中其末端逐渐上升；其中，所述取放货件2和推送件3的转动方向相反。

s22，所述取放货件2的末端在上升过程中将货物顶下来，所述推送件3的末端在上升过程中将货物承接住。

s23，所述第一驱动机构驱动凸轮件4反向转动，所述取放货件2与第一上升部滑动接触，使取放货件2的末端逐渐下降；所述推送件3与第二上升部滑动接触，使推送件3的末端逐渐下降。

其中，第一驱动机构驱动凸轮件4正向转动90度，使取放货件2将货物顶下来，同时推送件3将货物承接住；然后第一驱动机构驱动凸轮件4反向转动90度，使取放货件2带着货物逐渐下降，同时推送件3也逐渐下降，推送件3与货物逐渐分离，最终将货物转移到水平面上。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。