电动车辆的还车方法及系统与流程

本申请涉及电动车辆领域，具体涉及一种电动车辆的还车方法及系统。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。

共享电动车辆具有经济性、实用性，并且环保、节能，逐渐成为备受欢迎的绿色出行交通工具，现有的共享电动车辆大部分都能实现自动还车，但在还车时必须手动将充电枪插入车辆的充电口才能完成还车，比较麻烦，用户常常在还车时手机提示还车不成功，影响用户还车，还车效率低，影响用户体验。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种电动车辆的还车方法及系统，其可以解决上述技术问题，能够使用户快速还车，提高还车成功率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电动车辆的还车方法，包括：

用户端根据接收的操作信号向服务器发送还车请求；

所述服务器根据所述还车请求判断所述还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向所述车辆对应的车载端发送还车确认指令；

所述车载端根据所述还车确认指令判断所述车辆的当前状态是否符合还车条件，若是，则向所述服务器发送已还车确认指令，以使得所述服务器根据所述已还车确认指令向所述用户端发送还车成功提示。

其中，所述服务器根据所述还车请求判断所述还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，包括：

所述服务器获取所述还车请求对应的车辆的位置信息；

根据所述位置信息匹配距离最近的空闲充电装置；

若匹配出的空闲充电装置与所述车辆之间的距离小于或等于预设距离，则确认所述还车请求对应的车辆的位置处于充电装置的预设充电范围内。

其中，所述车载端根据所述还车确认指令判断所述车辆的当前状态是否符合还车条件，包括：

所述车载端根据所述还车确认指令获取所述车辆的当前状态，所述当前状态包括车门状态、动力状态及档位状态；

若所述车门状态为关闭状态、所述动力状态为停车熄火状态且所述档位状态为驻车档，则确认所述车辆的当前状态符合还车条件。

其中，所述方法，还包括：

所述车载端在所述车辆使用的过程中将所述车辆的位置实时发送给所述服务器。

其中，所述方法，还包括：

所述服务器根据所述已还车确认指令向所述车载端发送充电指令；

所述车载端根据所述充电指令控制所述车辆开始充电，并在开始充电后向所述服务器发送充电开始信号。

其中，所述车载端根据所述充电指令控制所述车辆开始充电，并在开始充电后向所述服务器发送充电开始信号，包括：

所述车载端根据所述充电指令控制所述车辆的无线充电模块与所述充电装置建立无线充电连接；

在所述无线充电模块与所述充电装置建立无线充电连接后，根据所述无线充电模块发送的充电信号确认所述车辆开始充电；

向所述服务器发送充电开始信号。

本申请还提供一种电动车辆的还车系统，包括用户端、车载端及服务器；

所述用户端，用于根据接收的操作信号向所述服务器发送还车请求；

所述服务器，用于根据所述还车请求判断所述还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向所述车辆对应的车载端发送还车确认指令；

所述车载端，用于根据所述还车确认指令判断所述车辆的当前状态是否符合还车条件，若是，则向所述服务器发送已还车确认指令，以使得所述服务器根据所述已还车确认指令向所述用户端发送还车成功提示。

其中，所述服务器，还用于根据所述已还车确认指令向所述车载端发送充电指令；

所述车载端，还用于根据所述充电指令控制所述车辆开始充电，并在开始充电后向所述服务器发送充电开始信号。

其中，所述车载端，还用于：

根据所述充电指令控制所述车辆的无线充电模块与所述充电装置建立无线充电连接；

在所述无线充电模块与所述充电装置建立无线充电连接后，根据所述无线充电模块发送的充电信号确认所述车辆开始充电；

向所述服务器发送充电开始信号。

其中，所述车载端，还用于：

在所述车辆使用的过程中将所述车辆的位置实时发送给所述服务器。

本申请的电动车辆的还车方法及系统，用户端根据接收的操作信号向服务器发送还车请求，服务器根据还车请求判断还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向车辆对应的车载端发送还车确认指令，车载端根据还车确认指令判断车辆的当前状态是否符合还车条件，若是，则向服务器发送已还车确认指令，以使得服务器根据已还车确认指令向用户端发送还车成功提示。通过这种方式，本申请能够使用户快速还车，提高还车成功率，优化了用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动车辆的还车方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电动车辆的还车系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请电动车辆的还车方法及系统提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动车辆的还车方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的电动车辆的还车方法，包括以下步骤：

步骤110，用户端根据接收的操作信号向服务器发送还车请求；

步骤120，服务器根据还车请求判断还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向车辆对应的车载端发送还车确认指令；

步骤130，车载端根据还车确认指令判断车辆的当前状态是否符合还车条件，若是，则向服务器发送已还车确认指令，以使得服务器根据已还车确认指令向用户端发送还车成功提示。

在一实施方式中，本申请的还车方法适用于具有无线充电功能的车辆与充电装置之间，其中，充电装置设有充电发射端，车辆设有对应的充电接收端，在充电发射端与充电接收端相互匹配连接后，即可通过充电装置对车辆上的电池装置进行充电。

用户在需要还车时，通过操作安装在移动终端上的用户端进行还车，例如点击特定页面上的还车按钮，用户端根据接收到的操作信号生成还车请求并发送给服务器。

为能够成功还车，用户在停车时需将车辆停在充电装置的预设距离内，充电装置应为空闲可用的充电装置，该预设距离小于或等于充电装置的预设充电范围，在预设充电范围内，充电装置能够与车辆进行连接并对车辆进行充电。

在一实施方式中，服务器根据还车请求判断还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，包括：

服务器获取还车请求对应的车辆的位置信息；

根据位置信息匹配距离最近的空闲充电装置；

若匹配出的空闲充电装置与车辆之间的距离小于或等于预设距离，则确认还车请求对应的车辆的位置处于充电装置的预设充电范围内。

其中，车载端在车辆使用的过程中将车辆的位置实时发送给服务器，同时服务器中存储有各充电装置的使用状态及位置，还车请求包括车辆的车辆标识，例如车架号、车牌号等，服务器在收到还车请求后，首先获取车辆的位置并根据车辆的位置匹配出周围最近的空闲充电装置，再根据充电装置的位置判断车辆与匹配出的充电装置之间的距离是否在预设距离内，如车辆与匹配出的充电装置之间的距离在预设距离内，则确认还车请求对应的车辆的位置处于充电装置的预设充电范围内。反之，若车辆与匹配出的充电装置之间的距离不在预设距离内，则服务器向用户端发送超出还车距离的提示，从而提示用户重新调整车辆的位置以将车辆停在充电装置的预设充电范围内。

在判断车辆的位置处于充电装置的预设充电范围内后，认为车辆的位置符合还车的条件，接着服务器向车辆发送还车确认指令，该还车确认指令被配置为使车载端对车辆的当前状态进行检查以判断是否符合还车条件并根据判断结果返回对应的指令信号，其中，车辆的当前状态指车辆当前的使用状态。车载端例如为车辆tbox(telematicsbox)，其主要用于和后台服务器系统/用户端互联通信，实现后台系统/用户端的车辆信息显示与控制，车辆tbox还可通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)与车辆的各ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、检测组件连接以接收/发送各种信号。

在一实施方式中，车载端根据还车确认指令判断车辆的当前状态是否符合还车条件，包括：

车载端根据还车确认指令获取车辆的当前状态，当前状态包括车门状态、动力状态及档位状态；

若车门状态为关闭状态、动力状态为停车熄火状态且档位状态为驻车档，则确认车辆的当前状态符合还车条件。

其中，用户在通过用户端发送还车请求前，除了需将车辆停在充电装置的预设充电范围内，还需将车辆的当前状态恢复到符合还车条件的状态，具体的，用户需将档位放在驻车档、熄火并下车关闭关门，也即需使车辆的车门状态为关闭状态、动力状态为停车熄火状态且档位状态为驻车档，对于车载端而言，车载端在接收到车门关闭信号、停车熄火信号及驻车档档位信号时，即可确认车辆的当前状态符合还车条件。反之，车载端未接收到车门关闭信号、停车熄火信号及驻车档档位信号，则确认车辆的当前状态不符合还车条件

车载端在确认车辆的当前状态符合还车条件后，向服务器发送已还车确认指令，服务器在收到已还车确认指令后，确认车辆已还车，进而向用户端发送还车成功提示，提示用户已成功还车。反之，车载端在确认车辆的当前状态不符合还车条件后，向服务器发送未还车确认指令，服务器在收到未还车确认指令后，确认车辆未还车，进而向用户端发送还车失败提示，提示用户重新操作车辆后再进行还车。如此，用户在还车时无需操作充电枪，只需将车辆停在充电装置的预设充电范围内，将档位放在驻车档、熄火下车并关闭关门，接着操作用户端进行还车即可，方便用户快速还车，提高还车成功率，优化了用户体验。

在一实施方式中，本申请的还车方法，还包括以下步骤：

服务器根据已还车确认指令向车载端发送充电指令；

车载端根据充电指令控制车辆开始充电，并在车辆开始充电后向服务器发送充电开始信号。

其中，在用户成功还车后，服务器进一步通过车载端控制车辆进行充电以供下次使用。具体而言，服务器发送充电指令给车载端，充电指令被配置为使车载端控制车辆进入充电流程并根据充电流程的成功与否反馈对应的指令信号给服务器。

在一实施例中，车载端根据充电指令控制车辆开始充电，并在开始充电后向服务器发送充电开始信号，包括：

车载端根据充电指令控制车辆的无线充电模块与充电装置建立无线充电连接；

在无线充电模块与充电装置建立无线充电连接后，根据无线充电模块发送的充电信号确认车辆开始充电；

向服务器发送充电开始信号。

其中，车载端根据充电指令控制车辆的无线充电模块与充电装置建立无线充电连接，若成功建立无线充电连接，则无线充电模块向车载端发送充电信号，车载端确认车辆成功开始充电，进而向服务器发送充电开始信号，后台人员可以远程在后台看到车辆开始充电。反之，若无法建立无线充电连接，则无线充电模块向车载端发送连接失败信号，车载端确认车辆无法充电，进而向服务器发送充电失败信号，后台人员可以通过远程或人工等方式对充电装置进行调试以重新进行连接充电。

本申请的电动车辆的还车方法，用户端根据接收的操作信号向服务器发送还车请求，服务器根据还车请求判断还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向车辆对应的车载端发送还车确认指令，车载端根据还车确认指令判断车辆的当前状态是否符合还车条件，若符合还车条件，则向服务器发送已还车确认指令，以使得服务器根据已还车确认指令向用户端发送还车成功提示。通过这种方式，本申请能够使用户快速还车，提高还车成功率，优化了用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电动车辆的还车系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的电动车辆的还车系统，包括用户端210、车载端220及服务器230。

用户端210用于根据接收的操作信号向服务器230发送还车请求。

服务器230用于根据还车请求判断还车请求对应的车辆310的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向车辆310对应的车载端220发送还车确认指令。

车载端220，用于根据还车确认指令判断车辆310的当前状态是否符合还车条件，若是，则向服务器230发送已还车确认指令，以使得服务器230根据已还车确认指令向用户端210发送还车成功提示。

在一实施方式中，本申请的还车系统适用于具有无线充电功能的车辆与充电装置之间，其中，充电装置设有充电发射端，车辆设有对应的充电接收端，在充电发射端与充电接收端相互匹配连接后，即可通过充电装置对车辆上的电池装置进行充电。

在一实施方式中，服务器230根据还车请求判断还车请求对应的车辆310的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，包括：服务器230获取还车请求对应的车辆310的位置信息，根据位置信息匹配距离最近的空闲充电装置，若匹配出的空闲充电装置与车辆310之间的距离小于或等于预设距离，则确认还车请求对应的车辆310的位置处于充电装置的预设充电范围内。

在一实施方式中，车载端220根据还车确认指令判断车辆310的当前状态是否符合还车条件，包括：车载端220根据还车确认指令获取车辆310的当前状态，当前状态包括车门状态、动力状态及档位状态，若车门状态为关闭状态、动力状态为停车熄火状态且档位状态为驻车档，则确认车辆310的当前状态符合还车条件。

在一实施方式中，服务器230还用于根据已还车确认指令向车载端220发送充电指令，车载端220还用于根据充电指令控制车辆开始充电，并在开始充电后向服务器发送充电开始信号。

在一实施方式中，车载端220还用于根据充电指令控制车辆310的无线充电模块与充电装置建立无线充电连接，并在无线充电模块与充电装置建立无线充电连接后，根据无线充电模块发送的充电信号确认车辆310开始充电，以及向服务器230发送充电开始信号。

在一实施方式中，车载端220还用于在车辆310使用的过程中将车辆310的位置实时发送给服务器230。

用户端210为安装在用户移动终端中的应用软件，其通过与服务器230进行通信而实现共享电动车辆的各项操作。

车载端220配置在车辆310上，例如为车辆tbox(telematicsbox)，其主要用于和后台服务器系统/用户端互联通信，实现后台系统/用户端的车辆信息显示与控制，车辆tbox还可通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)与车辆310的各ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、检测组件连接以接收/发送各种信号。

服务器230为后台系统，例如为tsp(telematicsserviceprovider，汽车远程服务提供商)平台，其集合了位置服务、gis(geographicinformationsystem，地理信息系统)服务和通信服务等现代计算机技术。

本实施例中的用户端210、车载端220及服务器230的具体工作过程详细请参考图1所示实施例的相关描述，在此不再赘述。

本申请的电动车辆的还车系统，用户端根据接收的操作信号向服务器发送还车请求，服务器根据还车请求判断还车请求对应的车辆的位置是否处于充电装置的预设充电范围内，若是，则向车辆对应的车载端发送还车确认指令，车载端根据还车确认指令判断车辆的当前状态是否符合还车条件，若符合还车条件，则向服务器发送已还车确认指令，以使得服务器根据已还车确认指令向用户端发送还车成功提示。通过这种方式，本申请能够使用户快速还车，提高还车成功率，优化了用户体验。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。