一种智能楼宇巡检记录系统的制作方法

本发明涉及巡检记录系统领域，具体为一种智能楼宇巡检记录系统，属于智能楼宇巡检记录系统应用技术领域。

背景技术：

随着网络技术的成熟和发展，网络化、智能化楼宇的概念也逐步成为人们选择办公场所和衡量居住环境是否方便的一个重要因素。人、财、物的聚集与频繁流动是现代办公、住宅区的显著特征，由此引起的众多问题也日益突现，在享受科技带来便利的同时，人们的安全意识在逐渐提高，对治安的要求也在随着安全意识的提高而改变，目前的楼宇等办公场地的巡检主要还是通过人工巡检完成，人工巡检需要耗费大量的人力和时间，且人工巡检时需要考虑到巡检人员的体能消耗，使得人工巡检时只能每隔一段时间更换巡检人员进行不间断的巡检，在交接过程中若出现突然情况，人工巡检是无法在第一时间进行处理，使得人工巡检的密度不够，且人工巡检也受到环境的影响，在油田、电力、电信、厂矿等工作环境较为恶劣的场所不适合人工巡检，使得巡检工作无法正常展开。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能楼宇巡检记录系统，以解决目前的楼宇等办公场地的巡检主要还是通过人工巡检完成，人工巡检需要耗费大量的人力和时间，且人工巡检时需要考虑到巡检人员的体能消耗，使得人工巡检时只能每隔一段时间更换巡检人员进行不间断的巡检，在交接过程中若出现突然情况，人工巡检是无法在第一时间进行处理，使得人工巡检的密度不够，且人工巡检也受到环境的影响，在油田、电力、电信、厂矿等工作环境较为恶劣的场所不适合人工巡检，使得巡检工作无法正常展开的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能楼宇巡检记录系统，包括：支撑架、位于支撑架的一端用于安装摄像头的前挡板、位于支撑架的一端用于改变整个巡检记录系统移动方向的换向机构以及用于安装水箱并对水箱进行减震缓冲的缓冲机构，前挡板的一端设置有设置有凹槽，且前挡板内通过螺栓固定安装有用于记录巡检画面的摄像头，使得摄像头嵌入安装在前挡板的凹槽内，换向机构通过若干螺栓固定安装在支撑架的一端，支撑架的一端通过螺栓固定安装有若干隔板，若干隔板将支撑架分割成若干放置不同元件的区域，支撑架的一端放置有电池，水箱通过安装架固定安装在缓冲机构上，缓冲机构通过螺栓与固定板固定连接，固定板通过螺栓与支撑架固定连接，隔板的一端通过螺栓固定安装有声光报警器，声光报警器的底端设置有烟雾传感器，烟雾传感器通过螺栓与隔板固定连接，声光报警器与烟雾传感器通过若干导线电性连接，声光报警器、烟雾传感器和摄像头均通过若干导线与电池电性连接。

进一步地，支撑架的顶端通过螺栓固定安装有封板，封板的一端与水箱的壳体相抵，支撑架的一端通过螺栓与前挡板固定连接，前挡板的横截面为直角三角形结构，支撑架的底端设置有用于驱动支撑架移动的驱动电机，驱动电机一端的输出轴通过驱动齿与设置在底轴上的传动齿转动连接，底轴通过键与驱动轮转动连接，驱动电机通过若干导线与电池电性连接。

进一步地，支撑架的底端设置有传动轮，传动轮的顶端设置有换向机构，换向机构包括筋板、换向电机和换向杆，筋板的上端设置有换向电机，换向电机通过若干导线与电池电性连接，换向电机的底端转动连接有换向轴，换向轴的下端通过轴承与筋板转动连接，筋板通过螺栓与支撑架的底端固定连接，换向轴的底端贯穿筋板向下延伸，且换向轴的底端通过螺栓与加强板固定连接，加强板的底端通过螺栓与底板固定连接。

进一步地，筋板与加强板之间设置有第一转轮，第一转轮通过键与换向轴转动连接，第一转轮通过皮带与第二转轮活动连接，第二转轮通过键与转动杆转动连接，转动杆的上端贯穿筋板向上延伸，转动杆通过轴承与筋板转动连接，转动杆的顶端通过螺纹孔固定安装有手轮。

进一步地，皮带的一端设置有用于将皮带涨紧的涨紧轮，涨紧轮通过键与涨紧轴转动连接，涨紧轴的顶端贯穿筋板向上延伸，涨紧轴的顶端通过螺纹孔与涨紧板固定连接，涨紧板通过螺栓与筋板固定连接。

进一步地，加强板的一端通过安装孔固定杆安装有销轴，销轴的一端通过安装孔与换向杆固定安装，换向杆的一端通过安装孔固定安装有连接杆，连接杆的一端通过安装孔与换向套固定连接，换向套的一端通过轴承与传动轮转动连接。

进一步地，缓冲机构包括转动板、支撑板、连接轴和缓冲弹簧，转动板为圆盘状结构，转动板的圆周方向设置有若干固定块，若干固定块均通过螺栓与转动板固定连接，若干固定块的上端通过销轴与支撑板活动连接，支撑板的一端通过销轴与顶板活动连接，顶板的一端通过螺纹孔固定安装有连接轴，连接轴的一端通过螺栓固定安装有限位板，限位板与顶板之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧与限位板焊接固定。

进一步地，转动板的底端通过若干定位销与第二齿轮固定连接，第二齿轮的中心通过轴承转动连接有转轴，转轴的底端通过轴承与过渡板转动连接，过渡板通过螺栓与支撑架固定连接，第二齿轮的一端与第一齿轮外啮合传动，第一齿轮通过键与旋转轴转动连接，旋转轴的底端贯穿过渡板向下延伸，旋转轴的底端与旋转电机转动连接。

进一步地，顶板的上端通过螺栓固定安装有滑块，滑块的顶端通过螺栓固定安装有安装板，安装板的顶端设置有若干用于安装水箱的固定销。

该巡检记录系统的工作方法具体包括如下步骤：

第一步，将水箱放置在安装板上，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轮转动，使得驱动轮带动支撑架沿预设的路线移动，启动摄像头对移动中的路线进行记录；

第二步，启动换向电机，换向电机驱动换向轴转动，使得换向轴带动加强板转动，进而使得加强板带动底板以换向轴为中心转动，加强板转动的同时，通过加强板一端设置的销轴将动力传递至换向杆，进而通过换向杆向转向的动力传递至传动轮，使得传动轮换向，使得支撑架在换向电机的驱动下能够进行换向，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮的换向以完成预定路线的巡检；

第三步，当声光报警器报警时，待辅助巡检人员到达水箱的一侧时，启动旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴驱动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮驱动第二齿轮转动，从而通过第二齿轮带动转动板转动，使得转动板带动水箱转动至待喷水角度，配合辅助辅助巡检人员处理。

本发明的有益效果：

1、通过在支撑架的一端放置电池，声光报警器、烟雾传感器和摄像头均通过若干导线与电池电性连接，使得电池为声光报警器、烟雾传感器和摄像头提供电能，通过设置声光报警器和烟雾传感器，使得当巡检记录系统在巡检过程中遇到突然情况时，通过声光报警器能够提醒周边的辅助巡检人员快速到达报警位置进行突发情况的处理，当辅助巡检人员到达巡检记录系统旁边时，通过支撑架上设置的水箱使得巡检人员能够通过水箱内的水快速将火情控制住，进而大大提高了巡检的安全性。

2、通过换向杆将转向的动力传递至传动轮，使得传动轮换向，使得支撑架在换向电机的驱动下能够进行换向，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮的换向以完成预定路线的巡检，支撑架通过驱动电机的驱动实现移动，同时通过换向电机完成换向，使得巡检记录系统能够完成整个预定线路的巡检工作，并通过摄像头记录巡检过程的画面，通过驱动电机和换向电机的驱动，使得整个巡检记录系统能够代替人工巡检，进而降低了人工巡检的成本，同时本申请的巡检记录系统与传统的人工巡检相比，巡检的路线和时间不再受到人工巡检时巡检人员的体力限制，且不需要进行巡检交接班，进入大大提高了巡检的可靠性。

3、通过设置旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，使得旋转轴驱动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮驱动第二齿轮转动，从而通过第二齿轮带动转动板转动，使得转动板带动水箱转动至待喷水角度，方便操作者使用水箱，进而提高了操作者处理突发情况的效率，通过设置缓冲机构，当水箱对安装板施加向下的压力时，使得安装板将压力传递至支撑板，使得支撑板向下移动，使得支撑板对连接轴施加推力，使得缓冲弹簧受力，缓冲弹簧自身的反作用力施加至限位板，使得限位板与水箱相抵，同时缓冲弹簧在水箱受到震动时，能够对水箱减震。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体安装示意图。

图2为本发明的支撑架的安装示意图。

图3为本发明的换向机构的安装示意图。

图4为本发明的换向机构的安装后视图。

图5为本发明的旋转电机的安装示意图。

图6为本发明的缓冲机构的安装示意图。

图中：1、支撑架；2、驱动电机；3、驱动轮；4、传动轮；5、换向机构；501、筋板；502、换向电机；503、换向轴；504、底板；505、换向套；506、加强板；507、第一转轮；508、皮带；509、第二转轮；510、涨紧轮；511、涨紧轴；512、换向杆；513、连接杆；514、转动杆；6、前挡板；7、水箱；8、电池；9、隔板；10、固定板；11、声光报警器；12、旋转电机；13、旋转轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、转动板；17、定位销；18、固定块；19、支撑板；20、顶板；21、连接轴；22、限位板；23、缓冲弹簧；24、滑块；25、安装板；26、固定销；27、过渡板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-6，一种智能楼宇巡检记录系统，包括：支撑架1、位于支撑架1的一端用于安装摄像头的前挡板6、位于支撑架1的一端用于改变整个巡检记录系统移动方向的换向机构5以及用于安装水箱7并对水箱7进行减震缓冲的缓冲机构，支撑架1为整个巡检记录系统提供支撑，支撑架1的顶端通过螺栓固定安装有封板，封板的一端与水箱7的壳体相抵，支撑架1的一端通过螺栓与前挡板6固定连接，前挡板6的一端设置有设置有凹槽，且前挡板6内通过螺栓固定安装有用于记录巡检画面的摄像头，使得摄像头嵌入安装在前挡板6的凹槽内，前挡板6的横截面为直角三角形结构，换向机构5通过若干螺栓固定安装在支撑架1的一端，且前挡板6为换向机构5提供防护，支撑架1的一端通过螺栓固定安装有若干隔板9，若干隔板9将支撑架1分割成若干放置不同元件的区域，支撑架1的一端放置有电池8，电池8为支撑架1上的电气元件提供电源，水箱7通过安装架固定安装在缓冲机构上，缓冲机构通过螺栓与固定板10固定连接，固定板10通过螺栓与支撑架1固定连接，隔板9的一端通过螺栓固定安装有声光报警器11，声光报警器11的底端设置有烟雾传感器，烟雾传感器通过螺栓与隔板9固定连接，声光报警器11的型号为zs4m-mbt-15f，烟雾传感器的型号为nbes0307，声光报警器11与烟雾传感器通过若干导线电性连接，声光报警器11、烟雾传感器和摄像头均通过若干导线与电池8电性连接，使得电池8为声光报警器11、烟雾传感器和摄像头提供电能，通过设置声光报警器11和烟雾传感器，使得当巡检记录系统在巡检过程中遇到突然情况时，通过声光报警器11能够提醒周边的辅助巡检人员快速到达报警位置进行突发情况的处理，当辅助巡检人员到达巡检记录系统旁边时，通过支撑架1上设置的水箱7使得巡检人员能够通过水箱7内的水快速将火情控制住，进而大大提高了巡检的安全性。

支撑架1的底端设置有用于驱动支撑架1移动的驱动电机2，驱动电机2一端的输出轴通过驱动齿与设置在底轴上的传动齿转动连接，底轴通过键与驱动轮3转动连接，驱动电机2通过若干导线与电池8电性连接。

支撑架1的底端设置有传动轮4，传动轮4的顶端设置有换向机构5，换向机构5包括筋板501、换向电机502和换向杆512，筋板501的上端设置有换向电机502，换向电机502通过若干导线与电池8电性连接，换向电机502的底端转动连接有换向轴503，换向轴503的下端通过轴承与筋板501转动连接，筋板501通过螺栓与支撑架1的底端固定连接，换向轴503的底端贯穿筋板501向下延伸，且换向轴503的底端通过螺栓与加强板506固定连接，加强板506的底端通过螺栓与底板504固定连接。

筋板501与加强板506之间设置有第一转轮507，第一转轮507通过键与换向轴503转动连接，第一转轮507通过皮带508与第二转轮509活动连接，第二转轮509通过键与转动杆514转动连接，转动杆514的上端贯穿筋板501向上延伸，转动杆514通过轴承与筋板501转动连接，转动杆514的顶端通过螺纹孔固定安装有手轮。

皮带508的一端设置有用于将皮带508涨紧的涨紧轮510，涨紧轮510通过键与涨紧轴511转动连接，涨紧轴511的顶端贯穿筋板501向上延伸，涨紧轴511的顶端通过螺纹孔与涨紧板固定连接，涨紧板通过螺栓与筋板501固定连接。

加强板506的一端通过安装孔固定杆安装有销轴，销轴的一端通过安装孔与换向杆512固定安装，换向杆512的一端通过安装孔固定安装有连接杆513，连接杆513的一端通过安装孔与换向套505固定连接，换向套505的一端通过轴承与传动轮4转动连接，进而当需要转动移动方向时，启动换向电机502，换向电机502驱动换向轴503转动，使得换向轴503带动加强板506转动，进而使得加强板506带动底板504以换向轴503为中心转动，加强板506转动的同时，通过加强板506一端设置的销轴将动力传递至换向杆512，进而通过换向杆512将转向的动力传递至传动轮4，使得传动轮4换向，使得支撑架1在换向电机502的驱动下能够进行换向，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮4的换向以完成预定路线的巡检，支撑架1通过驱动电机2的驱动实现移动，同时通过换向电机502完成换向，使得巡检记录系统能够完成整个预定线路的巡检工作，并通过摄像头记录巡检过程的画面，通过驱动电机2和换向电机502的驱动，使得整个巡检记录系统能够代替人工巡检，进而降低了人工巡检的成本，同时本申请的巡检记录系统与传统的人工巡检相比，巡检的路线和时间不再受到人工巡检时巡检人员的体力限制，且不需要进行巡检交接班，进入大大提高了巡检的可靠性。

缓冲机构包括转动板16、支撑板19、连接轴21和缓冲弹簧23，转动板16为圆盘状结构，转动板16的圆周方向设置有若干固定块18，若干固定块18均通过螺栓与转动板16固定连接，若干固定块18的上端通过销轴与支撑板19活动连接，支撑板19的一端通过销轴与顶板20活动连接，顶板20的一端通过螺纹孔固定安装有连接轴21，连接轴21的一端通过螺栓固定安装有限位板22，限位板22与顶板20之间设置有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23与限位板22焊接固定。

转动板16的底端通过若干定位销17与第二齿轮15固定连接，第二齿轮15的中心通过轴承转动连接有转轴，转轴的底端通过轴承与过渡板27转动连接，过渡板27通过螺栓与支撑架1固定连接，第二齿轮15的一端与第一齿轮14外啮合传动，第一齿轮14通过键与旋转轴13转动连接，旋转轴13的底端贯穿过渡板27向下延伸，旋转轴13的底端与旋转电机12转动连接，使得当旋转电机12启动时，旋转电机12驱动旋转轴13转动，使得旋转轴13驱动第一齿轮14转动，进而通过第一齿轮14驱动第二齿轮15转动，从而通过第二齿轮15带动转动板16转动，使得转动板16带动水箱7转动至待喷水角度，方便操作者使用水箱7，进而提高了操作者处理突发情况的效率。

顶板20的上端通过螺栓固定安装有滑块24，滑块24的顶端通过螺栓固定安装有安装板25，安装板25的顶端设置有若干用于安装水箱7的固定销26，进而当将水箱7放置在安装板25顶端时，水箱7对安装板25施加向下的压力，使得安装板25将压力传递至支撑板19，使得支撑板19向下移动，使得支撑板19对连接轴21施加推力，使得缓冲弹簧23受力，缓冲弹簧23自身的反作用力施加至限位板22，使得限位板22与水箱7相抵，同时缓冲弹簧23在水箱7受到震动时，能够对水箱7减震。

该巡检记录系统的工作方法具体包括如下步骤：

第一步，将水箱7放置在安装板25上，启动驱动电机2，驱动电机2带动驱动轮3转动，使得驱动轮3带动支撑架1沿预设的路线移动，启动摄像头对移动中的路线进行记录；

第二步，启动换向电机502，换向电机502驱动换向轴503转动，使得换向轴503带动加强板506转动，进而使得加强板506带动底板504以换向轴503为中心转动，加强板506转动的同时，通过加强板506一端设置的销轴将动力传递至换向杆512，进而通过换向杆512向转向的动力传递至传动轮4，使得传动轮4换向，使得支撑架1在换向电机502的驱动下能够进行换向，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮4的换向以完成预定路线的巡检；

第三步，当声光报警器11报警时，待辅助巡检人员到达水箱7的一侧时，启动旋转电机12，旋转电机12驱动旋转轴13转动，使得旋转轴13驱动第一齿轮14转动，进而通过第一齿轮14驱动第二齿轮15转动，从而通过第二齿轮15带动转动板16转动，使得转动板16带动水箱7转动至待喷水角度，配合辅助辅助巡检人员处理。

本发明在使用时，通过在支撑架1的一端放置电池8，声光报警器11、烟雾传感器和摄像头均通过若干导线与电池8电性连接，使得电池8为声光报警器11、烟雾传感器和摄像头提供电能，通过设置声光报警器11和烟雾传感器，使得当巡检记录系统在巡检过程中遇到突然情况时，通过声光报警器11能够提醒周边的辅助巡检人员快速到达报警位置进行突发情况的处理，当辅助巡检人员到达巡检记录系统旁边时，通过支撑架1上设置的水箱7使得巡检人员能够通过水箱7内的水快速将火情控制住，进而大大提高了巡检的安全性；通过换向杆512将转向的动力传递至传动轮4，使得传动轮4换向，使得支撑架1在换向电机502的驱动下能够进行换向，使得整个巡检记录系统能够通过传动轮4的换向以完成预定路线的巡检，支撑架1通过驱动电机2的驱动实现移动，同时通过换向电机502完成换向，使得巡检记录系统能够完成整个预定线路的巡检工作，并通过摄像头记录巡检过程的画面，通过驱动电机2和换向电机502的驱动，使得整个巡检记录系统能够代替人工巡检，进而降低了人工巡检的成本，同时本申请的巡检记录系统与传统的人工巡检相比，巡检的路线和时间不再受到人工巡检时巡检人员的体力限制，且不需要进行巡检交接班，进入大大提高了巡检的可靠性；通过设置旋转电机12，旋转电机12驱动旋转轴13转动，使得旋转轴13驱动第一齿轮14转动，进而通过第一齿轮14驱动第二齿轮15转动，从而通过第二齿轮15带动转动板16转动，使得转动板16带动水箱7转动至待喷水角度，方便操作者使用水箱7，进而提高了操作者处理突发情况的效率，通过设置缓冲机构，当水箱7对安装板25施加向下的压力时，使得安装板25将压力传递至支撑板19，使得支撑板19向下移动，使得支撑板19对连接轴21施加推力，使得缓冲弹簧23受力，缓冲弹簧23自身的反作用力施加至限位板22，使得限位板22与水箱7相抵，同时缓冲弹簧23在水箱7受到震动时，能够对水箱7减震。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。