自动售货机货架及自动售货系统的制作方法

本实用新型涉及自动售货机货架领域，尤其涉及一种自动售货机货架及自动售货系统。
背景技术：
：现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的物品，售货机向前推进货物使物品掉入从高处取物槽中，因物品的形状各异和物品包装材料的不规则性，容易造成货物卡在货架本体导轨上，并且需要增加动力机构推动，制作成本和使用成本较高。鉴于此，有必要提供一种新型的自动售货机货架，以解决或至少缓解上述技术缺陷。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动售货机货架及自动售货系统，旨在解决现有技术中自动售货机货架容易卡住货物及制作成本高的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种自动售货机货架，其中，包括：货架本体：所述货架本体上设置有倾斜支架；托盘：所述托盘用于放置在所述倾斜支架上并能够在所述倾斜支架上移动；机械手：所述机械手用于将所述托盘夹取至所述倾斜支架上；控制器：所述控制器与所述机械手信号连接以用于控制所述机械手将所述托盘夹取至所述倾斜支架上。优选地，所述托盘底部设置托盘滑轮，所述倾斜支架上设置有与所述托盘滑轮与配合的导轨。优选地，所述倾斜支架上设置有支架滑轮，所述托盘底部设置有与所述支架滑轮配合的托盘导轨。优选地，所述托盘底部设置有滑槽，所述倾斜支架上设置有与所述滑槽与配合的货架滑轨。优选地，所述托盘底部设置有托盘滑轨，所述倾斜支架上设置有与所述滑轨配合的货架滑槽。优选地，所述托盘底部和所述倾斜支架上至少有一个设置有滑片。优选地，所述托盘的种类包括多种。优选地，所述货架本体上还设置有阻挡件，所述阻挡件设置在所述所述自动售货机货架的出货口处。优选地，所述货架本体上还设置传感器，所述传感器设置在所述自动售货机货架的出货口处。本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统包括上述所述的自动售货机货架。本实用新型的上述技术方案中，货架本体上设置有倾斜支架，托盘放置在倾斜支架上，物品放置在托盘中，既能保证不会因为货物的形状大小的影响导致货物卡在货架本体上，还能使放置在倾斜支架上的托盘由于重力而直接滑落至预定位置而不需要增加额外的动力装置，解决了自动售货机容易卡住货物并且制作成本高的问题，同时，通过控制器控制机械手将放置好货物的托盘夹取至倾斜支架上，能够实现托盘的自动放置而不需要人工维护，降低了人工维护成本。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例自动售货机货架的示意图；图2为图1在A处的放大图；图3为本实用新型另一实施例自动售货机系统的示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1货架2托盘3倾斜支架4支架滑轮5阻挡件6叉车本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参见图1至图2，根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一种自动售货机货架1，包括货架本体，货架本体上设置有倾斜支架3；托盘2：托盘2用于放置在倾斜支架3上并能够在倾斜支架3上移动；机械手：机械手用于将托盘2夹取至倾斜支架3上；控制器：控制器与机械手信号连接以用于控制机械手将托盘2夹取至倾斜支架3上。上述实施例中，货架本体上设置有倾斜支架3，托盘2放置在倾斜支架3上，物品放置在托盘2中，既能保证不会因为货物的形状大小的影响导致货物卡在货架本体上，还能使放置在倾斜支架3上的托盘2由于重力而直接滑落至预定位置而不需要增加额外的动力装置，解决了自动售货机容易卡住货物并且制作成本高的问题，同时，通过控制器控制机械手将放置好货物的托盘2夹取至倾斜支架3上，能够实现托盘2的自动放置而不需要人工维护，降低了人工维护成本。根据本实用新型的优选实施方式，托盘2底部设置托盘2滑轮，倾斜支架3上设置有与托盘2滑轮与配合的导轨。因为滚动摩擦的摩擦系数小于滑动摩擦的摩擦系数，设置滑轮可以减小托盘2下滑过程中的摩擦力，使托盘2仅依靠自身重力滚动到预定位置而不要额外的动力。当然，也可以在倾斜支架3上设置滑轮，托盘2底部设置有与支架滑轮4配合的托盘2导轨，将支架滑轮4设置在支架上可以减轻托盘2的重量，方便对托盘2的拿取和移动。进一步地，托盘2底部设置有滑槽，倾斜支架3上设置有与滑槽与配合的货架1滑轨。具体的，可以在托盘2底部两侧平行设置两个滑槽，在货架本体上设置于滑槽相配合的滑轨，相比于托盘2底部直接与货架本体接触的面接触而言，可以减小托盘2与货架本体之间的摩擦，使托盘2仅依靠自身重力滚动到预定位置而不要额外的动力滑动到预定位置。当然，也可以在托盘2底部设置有托盘2滑轨，倾斜支架3上设置有与滑轨配合的货架1滑槽。再托盘2底部设置滑轨更容易对滑轨内的积尘进行清理，防止因积尘积累导致滑动不顺的问题。可以在滑槽内涂一层润滑油，进一步减小摩擦。进一步地，托盘2底部和倾斜支架3上至少有一个设置有滑片，可以在托盘2底部在设置滑片，也可以在倾斜支架3上面对托盘2底部的一侧设置滑片，还可以在托盘2底部和倾斜支架3上都设置滑片，滑片由润滑材料制成，设置滑片的目的也是为了减小摩擦力。当然，还可以将滑片设置在托盘2的侧面或者支架与托盘2侧面接触的面上，其目的同样是为了减小摩擦力，使托盘2仅依靠自身重力滑动到预定位置而不要额外的动力。上述实施例的目的都是为了减小托盘2与倾斜支架3之间的摩擦力，确保托盘2能因自身重力而实现无动力下滑，而不需要再增加任何动力装置，降低了生产成本。当然，托盘2的种类包括多种，托盘2的大小可以有多种规格，用于盛放不同大小的货物，相应的倾斜支架3的宽窄也就有多种。如此实现了货物种类与托盘2的对应，还可以在托盘2上设置重力感应器，重力感应器信号与报警器信号连接，当放置在托盘2上的货物重量不是预定重量时，报警器可以发出报警提示货物摆放错误，同时将错误信号发送至控制器，控制器能够控制机械手取走货物摆放错误的托盘2。此外，货架本体上还可以设置有阻挡件5，阻挡件5设置在自动售货机货架1的出货口处。设置阻挡件5是为了防止托盘2直接滑落脱离货架本体，阻挡件5与设置在货架本体上的驱动机构连接，驱动机构能够接收控制器发送的信号控制阻挡件5阻挡托盘2或者移开。优选地，货架本体上还设置传感器，传感器设置在自动售货机货架1的货口处，传感器用于检测托盘2内是否有货物，当传感器检测到托盘2内没有货物时，可以发出报警信号，同时发出阻挡信号至控制器，控制器控制阻挡件5持续阻挡托盘2，使得空托盘2不能取出。参照图3，根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统包括上述的自动售货机货架1，还可以包括叉车6，叉车6用于拿取托盘2、将托盘2中的货物取出、并将空托盘放置到预定位放置货物，托盘2中再次放置好货物好，控制器控制机械手夹取托盘2放置到支架上，如此，实现托盘2摆放至支架上——托盘2上货物取出——托盘2货物放置——托盘2摆放至支架上的循环。由于本自动售货系统采用了上述所有实施例的自动售货机货架1的全部技术方案，因此本自动售货系统至少具有上述实施例的技术方案的自动售货机货架1所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围。当前第1页1 2 3