一种管道内降式单立柱购物箱的制作方法

本实用新型涉及无人售货机领域，尤其是一种管道内降式单立柱购物箱。

背景技术：

现有的无人售货机的柜体基本上都是安放在地面的，需要占用地面比较大的空间，一般单组无人售货柜机需要占用至少1平米以上。

本申请将无人售货装置主体部分安装在单根立柱的上部空间，一般在2.5米-3.5米左右，只占用地面上一根钢管的位置，占地空间很小，尤其适用于一些不方便占用太多地面空间的环境下使用。

本申请人在先申请了申请号为2018209346206、2018106240613的具有内置送货升降盒的悬挂式智能购物箱的专利申请，该申请主要适用于安装在墙壁或平面壁的上部空间，本申请则主要适用于在无建筑物的地面上安装，安放布置的位置的灵活性更大。

本申请人在先申请了申请号为2019203579207、2019102146392的一种无人超市顶棚公交站亭的专利申请，该申请的整体体积较大，取货口的设计和安装位置具有更多选择，本申请体积一般较小，占用地面位置很少，所以取货口位置的设计比较受限制，因此本申请将无人售货装置的货品通道及取货口都设计在柱体管道的内部，对柱体外观结构基本没有影响，对整个单立柱购物箱安放环境的影响也最小，安放位置灵活性更大，而且还非常方便与其他功能进行配套改进，普适性很强。

技术实现要素：

本实用新型为一种管道内降式单立柱购物箱，是将无人售货装置的主体部分或组件安装在单根立柱的上部空间及立柱管道内的一种单立柱购物箱，所述单立柱购物箱包括柱体部分及箱体部分，所述柱体部分具有取货口及柱体管道内的管内货品通道，所述箱体部分具有货品分发装置及货品存储空间，所述单立柱购物箱具有控制系统，所述控制系统根据用户下单信息分发货品，该单货品经由管内货品通道下降到取货口，供用户取走。

图1所示为本申请所述管道内降式单立柱购物箱的示例1示意图，本示例单立柱购物箱a0将采用最简单的直接下落式管道内货道方式，即所述立柱内管道就是货品下落的货品通道，也即无衬套直落式管内货道。

如图1所示为所述单立柱购物箱a0的侧仰视示意图，所述单立柱购物箱a0包括立柱a1、箱体a2、托架a3，所述立柱a1上具有取货口a10、所述箱体a2内具有货品分发装置以及控制系统。

本示例所述立柱a1将采用圆形钢管，所述立柱a1的中间部位具有取货口a10，所述取货口a10的高度处于一般人方便拿取货品的高度位置。所述立柱a1上部具有所述购物箱a0的唯一编号a15。

所述立柱a1底部具有埋深部分a16，本示例所述埋深部分a16采用在所述立柱a1的钢管埋深段预制水泥埋深体，所述埋深部分底部具有锥体结构，可以通过气动锤打入到地面以下，便于快速安装。所述埋深部分a16具有外接电源的电源孔，通过电源孔从地面下接通市电，当然地，也可以通过其他方式接通市电。当然地，所述埋深部分也可以采用法兰安装固定在地面。

下文图中以及其他示例、实施例中都会有插入地面以下的埋深部分，为方便图示说明，图中将不再显示，不代表没有。

所述立柱a1顶部具有托架a3，所述托架a3上安装有购物箱箱体a2，所述箱体a2通过紧固件固定在所述托架a3上，当然地，所述箱体a2与托架a3，或者所述立柱a1与托架a3也可以为一体结构，即简单地来说就是所述立柱上部具有购物箱，所述箱体a2上部具有箱盖a21，本示例采用向上打开的上开式箱门，便于采用自动配货车进行自动配货。

如图2所示为所述箱体a2打开所述箱盖a21后的侧俯视图，所述箱体a2底部中间部位具有箱内货道a22，所述箱内货道a22中间具有货品下落口a20，所述货道a22两侧为安放货品分发装置部位，所述箱体a2底部具有螺孔a23，通过所述螺孔a23与所述托架a3进行紧固安装，所述箱体a2一侧通过铰链与所述箱盖a21连接，当然地，所述箱盖a21也可以采用滑盖的方式打开，所述箱体a2及箱盖a21上具有电控锁或机械锁a25。

如图3所示为所述箱体a2内所述货道a22两侧各安放了一组货品分发装置a5及控制系统后的示意图，图中所示其中一组所述货品分发装置a5内存放了货品，另一组为空置状态，所述货品分发装置a5上具有分发机构a51，所述箱体a2中间安装有作为控制系统的控制主板a01、开关电源a02、充电电池a03等组件，所述控制系统组件也可以安装在专门的控制盒中，所述箱盖a21如果为金属材质，可以在所述控制主板a01位置预留天线窗口。图中所示控制系统组件不代表实际安装位置。

本示例可以通过市电为所述单立柱购物箱a0提供电源，在远离市电的环境下，也可以通过安装太阳能电池或小型风力发电机为所述充电电池a03进行充电，也可以通过打开所述箱盖a21对所述充电电池a03进行更换。当然地，所述电池a03也可以安放在所述立柱a1内的取货口a10以下的管道内。

所述控制主板a01至少具有控制模块、通讯系统、驱动模块，所述通讯系统具有有线或无线通讯模块，能够通过有线或无线通讯方式与云端后台进行连接交互，能够通过无线通讯方式与用户、配送员进行连接交互，所述无线通讯方式包括但不限于远程通讯方式及近场通讯方式，如4G、5G、WIFI、蓝牙、NFC或其他高频无线通讯方式。

如图4所示为所述箱体a2、立柱a1、托架a3、箱盖a21从所述箱内货道a22中线及立柱a1轴心线纵向剖切后的示意图，图中所示为所述箱盖a21打开一定角度的状态示意图，所述箱体a2内可以安装各种适配的货品分发装置，本示例将采用上述在先申请中的一种较简单的货品分发装置a5，所述货品分发装置a5具有货品存储空间及货品分发机构a51，图中所示为所述箱体a2一侧安放的一组由4个所述货品分发机构a51并排组合的所述货品分发装置a5，另一侧也安放有一组多个货品分发机构的货品分发装置。当然地，所述箱体a2内也可以根据货品的不同形状、规格、品类的不同，安放合适的货品分发装置，或者单体或组合式货道储物架，本申请统称为货品分发装置及货品分发机构。

图中所示为所述箱内货道a22剖面图，中间所述下落口a20位于所述立柱a1管道口顶部并相连，本示例采用最简单的滑道式货道方式，所述货道a22两边为斜面滑道，其中图中左边为分段斜面a222，右边为弧形面a223，图中两边只是为了展示不同的斜面滑道方式，实际设计可以根据货品的实际形状采用其中的一种或混合使用，两边所述货道a22的斜边a221略平，长度比两边的所述货品分发装置内分发货品的高度略短，具体长度可以根据分发的货品的重心位置进行调整，两边分发的所述货品重的一头朝向所述下落口a20的一侧，当分发的货品滚落到所述斜边a221上后，由于重心偏移，货品将向所述分段斜面a222或弧形面a223一边自然下滑，滑向所述下落口a20，掉落到所述立柱a1的管内货道中，本示例所述的根据货品重心位置设计的所述略平斜边a221，旨在尽可能不增加所述箱内货道a22及所述托架a3的总体高度的情况下，尽量增加所述分段斜面a222或弧形面a223的倾斜度，尤其是靠近所述下落口a20处的倾斜度，可以防止分发的较长高度的货品在下滑到所述下落口a20处时，搁置在所述下落口a20洞口，如有些500ml左右的饮料瓶的高度超过了26cm，当然地，如果货品的整体高度、半径不大，且所述立柱a1宽度或半径足够大时，所述货道a22的货道斜面可以不计较上述细微设计，这样的设计主要是因为如果使用所述立柱a1的半径越大，箱体a2体积越大，成本就会越高。

所述货品存储空间的宽度根据货品的宽度进行相应规划设计，优选将高度较窄的货品安放在中间位置，如易拉罐，以防止货品下落时搁置在所述下落口a20洞口。

如图5所示为所述立柱a1上开有取货口a10，图中所示为所述取货口a10处的局部示意图，所述取货口a10外具有取货门a17，所述取货口a10外周具有加强框a12，用于加强所述立柱a1开口处的结构强度，本示例所述取货门a17采用玻璃或有机玻璃透明门，图中所示为所述取货门a17关闭时的状态，所述取货门a17具有门把手a171，所述取货门a17的转轴上具有阻尼扭簧，把手一侧具有门吸，本示例采用最简单的手动拉开门方式，通过阻尼扭簧自动关门。

如图6所示为所述立柱a1上的取货口a10处沿所述取货口a10垂直中线的剖切示意图，所述立柱a1位于所述取货口a10处位置具有取货仓底a60，所述取货仓底a60安装在所述立柱a1的管道内壁，与所述取货口a10处的所述立柱a1内的管道空间共同构成货品掉落到所述取货口a10处时的临时货仓，即取货仓，以方便用户取走货品。当然地，所述固定式取货仓底a60也可以设计为活动式取货仓结构。

本示例所述取货仓底a60具有圆弧形斜面a602，具有斜面底a600，当分发的货品下落到所述取货仓底a60上时，通过所述弧形斜面a602将货品滑到靠近所述取货口a10一侧，通过所述斜面底a600可以将货品向外略微倾斜，以方便用户取走，图中所示为饮料瓶向外倾斜状态。图中所示为所述取货门a17打开时的状态。

本示例管内货道采用的是最简单的自然下落方式，分发的货品直接从所述下落口a20掉落到所述斜面底a600上，所述斜面底a600为减震底，采用软性减震材料或弹簧减震板等缓冲结构或缓冲材料，用于降低货品下落时的冲击力。所述取货仓底a60内具有微动开关或传感器a603，用于检测获取货品是否下落到所述取货仓底a60上，以及用户是否取走货品，同样地，所述箱内货道a22内也可以安装传感器，用于双重检测货品的分发状态。当然地，所述立柱管道内也可以安装简单的圆管衬套，如塑料管，依然为自然下落方式，可以理解为是无衬套管内货道。

本示例将采用简单的移动终端APP下单方式，用户在所述单立柱购物箱a0附近时，打开移动终端上的所述购物箱a0的APP，云端后台通过所述APP获取用户所持移动终端的卫星定位数据，根据该卫星定位数据提取最近的所述购物箱a0的卫星定位数据，通过计算确认用户所处位置在所述购物箱a0的一定范围内，比如5米内，则显示所述购物箱a0内的商品栏页面，如果计算发现用户不在所述购物箱a0附近，则提示用户查看所述立柱a1上的编号a15是否与APP上显示的所述购物箱a0的编号相同。

用户通过APP选择货品并确认付款后，云端后台向所述控制主板a01发送下单信息，或者用户打开APP后，授权移动终端通过蓝牙或WIFI与所述购物箱a0的控制主板a01建立无线连接交互，通过APP下单，直接将下单信息交互给所述控制主板a01。

所述控制主板a01获取下单信息后，驱动所述货品分发机构a51分发对应货品，该单货品通过所述箱内货道a22下滑到所述下落口a20处，从所述立柱a1的管内货道直接掉落到所述取货仓底a60上，用户打开所述取货门a17取走货品，所述取货门a17通过扭簧自动关上。

当所述传感器a603检测到货品下落及货品被用户取走的信号后，将相关信息交互给云端后台，完成所述单立柱购物箱a0的一次无人售货过程。

图7所示为本申请所述管道内降式单立柱购物箱的示例2示意图，图中所示为单立柱购物箱b0的侧仰视图，所述购物箱b0具有立柱b1、箱体b2、托架b3，所述箱体b2内具有货品分发装置以及控制系统，本示例所述立柱b1将采用方管立柱，具有取货口b10，所述取货口b10外具有取货门b17，图中所示所述取货门b17为打开状态，所述箱体b2具有箱门b21，本示例所述箱门b21为两边侧面打开的箱门。

如图8所示为所述单立柱购物箱b0沿所述取货口b10中线部位的垂直面剖切示意图，所述箱体b2内中间部位具有箱内货道b22，所述货道b22中间部位具有方形下落口b20，本示例所述箱内货道b22上安装有传送带b228，通过所述传送带b228将分发下落的货品传送到下落口b20处，所述箱体b2内安放有具有货品分发机构的独立货道储物架b5，本示例所述货道储物架b5采用上述在先申请所述的一种多层货道的多层货品分发装置，当然地，所述箱体b2内可以安放各种具有货品分发装置的货道储物架，甚至自动饮料机、自动咖啡机。

所述货道b22处具有货品检测传感器或检测开关，用于检测货品的分发状态。

上述示例中分发的货品在所述立柱a1的管内货道中直接下落，对所述取货仓底a60的冲击速度较快，如果所述立柱a1太高，可能会对如易拉罐类、含汽类饮料、利乐包装饮料等货品的包装造成损坏变形。

本示例所述立柱b1内将采用缓降式管内货道，所述立柱b1内安装有波形缓降结构的滑道缓降式管内货道型材衬套b63，所述管内货道型材衬套b63为安装在所述立柱b1内的具有弧形缓降货道的管道内嵌体型材，分发下落的货品能够在所述型材衬套b63内通过摩擦波形滑道内壁，减缓下落的速度。如果立柱为圆管，可采用螺旋缓降滑道。

所述单立柱购物箱b0同样具有控制系统，所述控制系统至少包括控制主板、开关电源或充电电池等。

如图9、10所示为图8中所述取货口b10处的局部示意图，所述取货口b10外具有加强框b12，所述加强框b12上安装有取货门b17，主要为防雨水功能，本示例所述取货门b17为透明门，采用手动打开方式。

本示例将采用双取货门结构，所述取货口b10处的立柱b1内具有内取货门b67，其中图9所示为所述内取货门b67处于关闭所述取货口b10时的状态，图10所示为所述内取货门b67下降后打开所述取货口b10时的状态。所述立柱b1内的所述型材衬套b63下部具有活动取货仓b60，所述活动取货仓b60上具有减震垫b600，所述减震垫b600内具有微动开关或传感器，所述活动取货仓b60与所述内取货门b67为一体结构。所述内取货门b67上具有显示屏b670，及货品选择按键区。当然地，所述活动取货仓b60也可以设计为固定的取货仓底，与所述取货口处的所述型材衬套内空间构成取货仓。

所述活动取货仓b60底部具有取货仓升降电机b61，所述电机b61具有丝杆轴b610，本示例通过丝杆电机驱动所述活动取货仓b60进行升降及开关所述取货口b10，所述活动取货仓b60上下对应位置具有限位开关或传感器，或者所述电机b61为步进电机，可以籍此控制所述活动取货仓b60的升降位置。本示例相当于所述取货口b10具有内外双取货门结构。当然地，所述取货仓b60的升降开关机构可以采用其他驱动方式和机构进行驱动，如齿轮齿条、连杆。

所述取货仓b60或所述型材衬套b63具有货品检测传感器或开关，与所述箱内货道b22内的传感器或开关协同检测分发货品的状态。

所述立柱b1上具有麦克风摄像头b18，用于作为监控及人工智能识别设备。

本示例所述立柱b1内所采用的管内货道的缓降结构，有很多的替代方法，而且还可以采用各种缓降机构来减缓货品的下落速度，显然不仅仅限于本申请所述的方式方法。

如图11所示为将图8中所示立柱b1内的波形滑道缓降式管内货道型材衬套b63替换成一种多层弹性翻板机构来作为缓降机构，所述立柱b1内安装有弹性翻板缓降式管内货道型材衬套c63，所述型材衬套c63可以是塑料、金属或其他材质的方形管道型材结构，内嵌安装在所述立柱b1管道内，所述型材衬套c63内具有管内货道，所述管内货道一侧或多侧面安装有多个弹性翻板c631，当分发的货品掉落到所述型材衬套c63内，通过一层层弹性翻板c631的缓冲，降低下落的速度，起到所述缓降机构的作用。

类似的缓降结构或缓降机构还有很多设计方案，比如气道活塞式、货道毛刷式、阻尼滚轴式等等，都可以起到缓降作用，本申请将这些能够起到缓降作用的结构或机构统称为缓降结构或缓降机构。

如图12所示为所述单立柱购物箱b0的取货口b10处局部示意图，所述立柱b1的取货口b10一侧具有麦克风摄像头b18，所述内取货门b67上具有显示屏b670，用于显示实时支付二维码，或者所述显示屏b670处不是显示屏，可以直接粘贴支付二维码。所述内取货门b67上具有货品选择按钮区，所述选择按钮区具有货品选择按钮b671，每个所述货品选择按钮b671上都具有对应所述购物箱b0内货品的名称或编号，所述按钮可以为实体按钮，也可以是触屏虚拟按钮，所述内取货门b67上还可以安装NFC模块，用于通过NFC识别用户身份信息，以及完成NFC支付功能。当然地，所述摄像头也可以直接安装在所述内取货门b67上，所述显示屏及货品选择按钮也可以安装在所述立柱上。

本示例可以采用上述示例1所采用的通过移动终端APP完成下单购买的方式，也可以通过按键选择货品，再通过扫描支付二维码进行移动支付，或通过NFC模块完成闪付支付，也可以通过所述麦克风摄像头b18的AI识别功能完成人脸或声音识别支付。

具体为，用户打开所述取货门b17，通过按键选择想要购买的货品，所述控制主板根据用户的按键选择，在所述显示屏b670上显示实时支付二维码，或者是粘贴的固定二维码，用户通过移动终端扫描支付二维码或通过NFC功能完成支付，所述控制主板驱动所述购物箱b0内该单货品对应的所述货道储物架b5上的分发机构分发该单货品，同时驱动所述传送带b228将该单货品运送到所述下落口b20处，从所述型材衬套b63或c63内的管内货道下落到所述取货仓b60上的减震垫b600上，所述取货仓b60上的传感器检测到货品后，所述控制主板驱动所述电机b61，将所述取货仓b60向下运行，同时也打开所述内取货门b67，用户取走该单货品后关闭所述取货门b17，所述控制主板通过相关传感器或开关获取货品取走的信号后，驱动所述电机b61反向将所述内取货门b67向上运行回位，同时也关闭了所述取货口b10，同时将交易信息上传到云端后台，即为完成一次购买过程。

当然地，也可以无需所述货品选择按键b671及显示屏b670，直接将所述购物箱b0内的每个货品SKU都粘贴一个标记有对应货品名称的固定二维码，用户根据二维码名称进行选择扫码完成支付，通过云端后台将用户的选择信息发送到所述控制主板，通过所述控制主板驱动分发装置完成对该单货品的分发，也是可行的方案。

当然地，也可以无需二维码，无需所述货品选择按键b671及显示屏b670，只在所述立柱b1、取货门b17或内取货门b67上粘贴、印刷货品的名称及编码，用户只需要对着所述麦克风摄像头b18说出想要购买的商品名称或编码，或通过手势打出编码，云端后台通过所述麦克风摄像头b18完成AI识别功能，实现对用户身份的确认，以及所需货品的确认，并自动完成支付，通过所述控制主板驱动分发装置完成对该单货品的分发，也是可行的方案。

图13所示为本申请所述管道内降式单立柱购物箱的示例3示意图，图中所示为单立柱购物箱d0的侧仰视图，所述购物箱d0具有立柱d1、箱体d2、托架d3，所述箱体d2内具有货品存储空间及货品分发装置，所述单立柱购物箱d0具有控制系统，所述控制系统至少包括控制主板、开关电源或充电电池，以及各种传感器或开关，所述控制系统安装所述箱体d2和或立柱d1内。

本示例所述箱体d2与托架d3将采用与上述示例1基本相同的配置结构。所述箱体d2一面或多面安装由于摄像头d28，用于监控或AI识别功能，

所述立柱d1上具有取货口d10，所述取货口d10外具有加强框d12，图中所示取货门d17为向下滑动打开状态。

如图14-17所示为所述立柱d1内部结构示意图。

图14所示为所述立柱d1沿所述取货口d10垂直中线处的剖切示意图，所述立柱d1内管内安装有钢丝绳升降式管内货道型材衬套d63，所述型材衬套d63通过两边隔板d631将所述型材衬套d63分隔成3个管腔，中间管腔为升降式管内货道，两边月牙形管腔为安装钢丝绳及滑轮的侧管腔，两边所述隔板d631上具有升降盒导轨槽d632，取货仓底导轨槽d633，取货仓底锁定孔d634。为方便图示说明，图中只保留了需要说明的结构部分，所述立柱d1及型材衬套d63的高度比例并非实际高度。

所述取货口d10外具有加强框d12，所述加强框d12具有取货门滑槽。

图15所示为所述升降式管内货道的升降机构组件的单独侧仰视示意图，所述升降机构组件包括滑轮d662、钢丝绳d669、升降底座d660、卷扬轴d666、升降电机d661，所述卷扬轴d666及电机d661安装在所述底座d660上，所述底座d660安装在所述立柱d1管内下部，所述滑轮d662安装在所述侧管腔上部，所述钢丝绳d669安装在所述侧管腔内，所述升降机构具有升降盒d69，所述升降盒d69两侧具有导轨d692，所述钢丝绳d669一端固定在所述导轨d692上，所述导轨d692可以在所述升降盒导轨槽d632中上下滑行，所述升降盒d69底部具有卡口插件d691。

所述立柱d1内具有活动取货仓底d60，所述取货仓底d60与取货门d67固定为一体，所述取货门d67安装在所述加强框d12的滑槽中，能够上下滑动开关门，可以起到防雨水作用。

所述取货仓底d60中间具有插孔，插孔底部具有钢珠卡扣d601，所述取货仓底d60两侧具有导轨d602、钢珠卡锁d603，所述导轨可以在所述导轨槽d633中上下滑行，当所述升降盒d69下降时，所述卡口插件d691插入到所述钢珠卡扣d601中，通过重力将所述取货仓底d60及取货门d67压下到位，同时所述取货门d67打开，当用户从所述升降盒d69中取走货品后，所述升降电机d661驱动所述升降盒d69运行上升动作，通过所述卡口插件d691带动所述取货仓底d60一起上升，当所述钢珠卡锁d603卡住在所述取货仓底锁定孔d634中时，所述取货门d67相当于处于关闭位置，所述升降盒d69继续上升，所述卡口插件d691从所述钢珠卡扣d601中拔出，完成本示例所采用的自动开关门动作。所述钢珠卡扣d601及钢珠卡锁d603可以为电磁式电控锁具。

当然地，所述升降盒d69或所述立柱d1或所述型材衬套d63中具有传感器或开关，用于检测货品状态及升降位置状态、开关门状态。

如图16、17所示为将图15中所示的升降机构组件安装在图14所示的所述立柱d1及型材衬套d63内的示意图，其中图16所示为所述升降盒d69下降到打开取货门d67的状态，图17所示为所述升降盒d69上升到所述型材衬套d63上部后，所述取货门d67处于关闭所述取货口d10是的状态。

当然地，本示例所采用的自动开关门方式，也可以不需要所述取货仓底d60，所述取货门d67可以通过安装电控开关门装置进行自动开关。

本示例所采用的所述升降盒d69，当所述升降盒d69在所述型材衬套d63的上部停留或处于升降状态中时，起到的是升降盒的作用，当所述升降盒d69搭载货品下降到所述取货口d10处时，或者与所述取货仓底d60结合时，起到的是临时取货仓的作用，即所述升降盒d69既是升降装置，又是取货装置。

本示例所采用的是可以上升和下降的全升降式管内货道的方式，当然地，还可以采用很多其他的升降替代方案，如链条、丝杆、齿条等升降方式，都可以实现相同的功能，都应属于本示例所示的相同解决方案。

进一步地，本示例所述钢丝绳升降方式，还可以采用较简单的半升降式管内货道的方式。

如图18所示，将图16所示图中的升降机构组件中的升降底座d660、卷扬轴d666、升降电机d661去掉，采用配重块d668进行替代，所述配重块d668处于两侧侧管腔中，当货品掉落到所述升降盒d69中时，所述升降盒d69及货品的整体质量大于所述配重块d668的重量，所述升降盒d69就会自动下降，当用户取走货品后，重量减轻，所述升降盒d69在所述配重块d668的作用下上升到顶部。

当然地，也可以无需所述配重块d668，可以将所述滑轮d662改为法条盒，也可以起到相同的作用。这样的半升降式管内货道的方式与上述缓降式管内货道功能类似。

本示例可以采用上述示例1所采用的移动终端APP下单购买方式，也可以采用示例2中的方式，只需要在所述立柱d1或所述取货门d67上增加摄像头、显示屏、选择按钮或直接粘贴支付二维码即可，不再详述。

本申请为一种管道内降式单立柱购物箱，其特征在于：所述单立柱购物箱包括立柱和箱体，所述箱体处于所述立柱顶部，所述箱体内具有货品分发装置，所述货品分发装置具有货品存储空间及货品分发机构，所述箱体具有箱门，所述箱体内具有箱内货道，所述箱内货道具有货品下落口，所述立柱内具有管内货道，所述管内货道顶部与所述货品下落口连通，所述立柱中部具有取货口及取货门，所述立柱内具有取货仓或取货仓底，所述箱体或所述立柱内具有控制系统组件，所述控制系统根据用户下单信息控制所述货品分发机构分发对应的货品，分发的货品经过箱内货道下落的管内货道中，经过管内货道下落或下降到取货口供用户取走。

所述立柱顶部具有托架，所述箱体安装在所述托架上，或者所述箱体底部具有托架，所述箱体通过所述托架安装在所述立柱顶部，或者所述立柱顶部安装所述托架，所述托架上安装所述箱体。

所述控制系统组件包括控制主板、开关电源、充电电池、传感器或开关，所示控制主板至少具有控制模块、通讯系统、驱动模块，所述通讯系统具有有线或无线通讯模块，能够通过有线或无线通讯方式与云端后台进行连接交互，能够通过无线通讯方式与用户、配送员进行连接交互。

所述立柱管道内为直落式管内货道，为自然下落的无衬套管内货道，即所述立柱内管道即为管内货道，所述立柱的取货口处管道内具有活动取货仓或取货仓底，所述活动取货仓或取货仓底具有缓冲结构或缓冲材料，所述活动取货仓或取货仓底与所述取货口处管道内空间共同构成临时取货仓。

所述立柱管道内为缓降式管内货道，所述立柱管道内安装有缓降式管内货道型材衬套，所述型材衬套内具有缓降结构或缓降机构，通过所述缓降结构或缓降机构能够减缓分发货品的掉落速度，所述立柱的取货口处管道内具有活动取货仓或取货仓底，所述活动取货仓或取货仓底具有缓冲结构或缓冲材料，所述取货仓底与所述取货口处管道内空间共同构成临时取货仓。

所述立柱管道内为升降式管内货道或半升降式管内货道，所述立柱管道内安装有升降式管内货道型材衬套，所述立柱或和所述型材衬套内具有升降机构，

所述升降机构具有升降盒，通过所述升降机构将掉落到所述升降盒内的货品下降到取货口供用户取走，其中所述升降式管内货道的升降机构采用主动式电动驱动组件实现升降，所述半升降式管内货道的升降机构采用被动式驱动组件，所述被动式驱动组件包括滑轮配重块或法条盒，所述升降盒处于所述取货口时为临时取货仓。

所述单立柱购物箱的所述立柱、取货门或内取货门上具有显示屏、货品选择按钮或二维码、NFC模块、摄像头中的一种组件或多种组件的组合，用于为用户提供选择货品方式及支付方式，或者所述单立柱购物箱上不具有上述组件，用户通过移动终端与云端后台建立无线连接交互，或直接与所述单立柱购物箱建立无线连接交互，通过移动终端APP完成货品的选择和支付。

所述控制系统包括箱内货道、取货仓底、管内货道或和立柱内的传感器或开关，用于检测货品下落或取走状态，以及控制升降盒位置及控制取货门的开关。

所述取货口处立柱壁具有加强框，所述取货门安装在所述取货口内或取货口外的立柱壁或加强框上，所述取货门为独立的取货门或与活动取货仓或取货仓底构成一体结构，通过手动开关所述取货门，或者通过电控驱动机构或升降盒的升降实现所述取货门的自动开关。

所述立柱、箱体或取货门上具有麦克风摄像头，用于监控、扫码或作为AI智能识别组件，所述单立柱购物箱具有身份识别组件的唯一编码标识。

本申请的设计解决方案有很多种，不应仅仅局限于本申请的示例和实施例，本申请所述的管道内降式单立柱购物箱具有占地极少，安装方便的优势，而且很容易基于本申请进行多种方式的扩展，更多延伸扩展方式将另案进行申请。

附图说明

图1为单立柱购物箱a0的侧仰视示意图。

图2为箱体a2打开所述箱盖a21后的侧俯视图。

图3为箱体a2内安放了货品分发装置a5及控制系统后的示意图。

图4为箱体a2、立柱a1、托架a3从货道中线及立柱轴心线纵向剖切后的示意图。

图5为立柱a1上取货口a10处的局部示意图。

图6为取货口a10处垂直中线的剖切示意图。

图7为单立柱购物箱b0的侧仰视示意图。

图8为购物箱b0沿取货口b10中线部位的垂直面剖切示意图。

图9、10为图8中取货口b10处的局部示意图。

图11为安装有弹性翻板缓降式管内货道型材衬套c63的示意图。

图12为单立柱购物箱b0的取货口b10处局部示意图。

图13为单立柱购物箱d0的侧仰视图。

图14-17所示为立柱d1内部结构示意图。

图18为采用滑轮配重块的半升降式升降机构组件示意图。

图19为单立柱购物箱e0的侧仰视图。

图20为立柱e1以及升降式管内货道型材衬套e63的去掉一个面后的内部示意图。

图21为取货门e17关闭时的状态的局部示意图。

图22为多连杆e663伸开使得升降盒e69上升到型材衬套e63上部时的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本申请所述管道内降式单立柱购物箱的更多解决方案。

图19所示为本申请所述管道内降式单立柱购物箱的实施例示意图，本实施例所述单立柱购物箱e0包括立柱e1、箱体e2、托架e3，本实施例所述箱体e2采用上述示例2所示的侧开门箱体b2基本类似，所述箱体e2内具有货品存储空间及一体化货品分发装置，也能够安装独立的可更换式单体或组合式货道储物架，所述箱体e2或所述立柱e1内具有控制系统组件。

所述箱体e2两侧具有箱门e21，上部具有摄像头e28，主要起监控作用。

本实施例所述立柱e1采用方管立柱，所述立柱e1上具有摄像头e18，主要为扫码和AI识别功能。所述立柱e1上具有取货口e10，所述取货口e10外具有加强框e12，取货门e67，图中所示为所述取货门e17为关闭时的状态。所述取货门e17上具有显示屏e170。当然地，所述显示屏也可以直接安装在所述立柱e1外壁上。

如图20所示为将所述立柱e1以及立柱内升降式管内货道型材衬套e63的一个面去掉后的内部示意图，图中为所述取货口e10处的局部示意图，本实施例所述立柱e1内的方形升降式管内货道型材衬套e63的一侧具有隔板e631，通过所述隔板e631将所述型材衬套e63分隔成升降式管内货道及侧管腔。

本实施例所述取货门e17采用电控自动开关门方式，所述取货口e10外具有加强框e12，所述取货门e17通过铰链安装在所述加强框e12上，所述侧管腔内具有开关门电机e19，所述开关门电机e19通过丝杆e191推动连杆e192，所述连杆e192与所述取货门e17通过转轴进行连接，通过所述控制系统驱动所述电机e19实现所述取货门e17的开关，如图21所示为所述取货门e17关闭时的状态的局部示意图。图中所述电机d19处的隔板e631的开窗为方便图示说明，实际设计时可以没有的。

本实施例将采用多连杆升降盒的升降式管内货道方式，具有升降盒e69、多连杆e663、升降底座e660，所述升降底座e660内具有升降电机e661，通过所述升降电机的丝杆轴驱动所述多连杆e663进行伸缩，如图22 所示为所述多连杆e663伸开使得所述升降盒e69上升到所述型材衬套e63上部时的示意图，由于所述升降盒e69上升的高度位置对精度要求不高，所述多连杆升降方式完全可以满足使用要求，所述升降盒e69上升停止的位置可以不需要安装限位开关或传感器，可以在下降停止位置安装限位开关，以控制所述升降盒e69的下降位置，以及作为打开所述取货门e17的信号。所述取货口e10处的所述型材衬套e63内可以安装用于检测货品及用户取货状态的传感器或开关，通过所述传感器或开关获取货品下落及货品被用户取走的信号，以控制所述取货门e17的关闭。

本实施例所述取货门e17为外开式门，安装在所述加强框e12上，具有防雨槽及防雨边，所述取货门e17上具有触屏显示屏e170，具有NFC模块，所述显示屏e170上可以显示所述箱体e2内的货品信息，可以通过触屏选择货品，所述控制系统根据用户的选择显示实时支付二维码，用户通过扫码或NFC闪付完成支付，或通过所述摄像头e18的AI功能识别用户身份及确认手势、确认表情或语音确认方式来完成支付，支付完成后，所述控制系统驱动所述货品分发装置分发对应的货品，通过所述升降盒e69将所述货品下降的取货口e10处，传感器或开关获取所述升降盒e69下降到位后，驱动所述电机e19打开所述取货门e17，用户取走货品后，传感器获取货品取走的电平信号后，驱动电机e19关闭所述取货门e17，同时驱动所述升降电机e661伸开所述多连杆机构e663，将所述升降盒e69上升到所述立柱e1的上部，等待下一次升降送货流程。同时用户取走货品完成交易后，所述控制系统通过通讯模块将交易信息交互给云端后台。

当然地，本实施例也可以采用上述移动终端APP进行直接下单。

本申请所述的管道内降式的方式方法显然不仅仅是本申请所展示的直落式管内货道、缓降式管内货道、升降式管内货道、半升降式管内货道的几种解决方案，包括所述取货门的设计方案及开关门方式，要实现本申请所述的管道内降式单立柱购物箱替代方案有很多，显然不应限制于本申请所述示例方案，应视为本申请的相同解决方案。

本申请所述单立柱购物箱，如果修改为采用2-4根立柱作为支撑，而完全可以被单根立柱替代，应视为本申请所述的单立柱购物箱的合理范围。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。