一种将袋装物品打开置入容器的装置的制作方法

本实用新型涉及智能水吧设备，具体涉及一种将袋装物品打开置入容器的装置。

背景技术：

人的身体离不开水，开水是人们日常生活中喝的最多的水，随着人们生活水平的提高，针对水的品质要求也越来越高，在家通常有净化水或桶装水，出门在外想喝一杯高品质开水却很难，很多人会带上保温杯并装上一杯开水出门，比较麻烦，因此我们提出了一种共享智能水吧设备，不仅提供了净化直饮水与杯具，还可以方便的购买便携装饮品与零食，在设备提供的杯子或自备水杯中智能化冲泡。

中国发明专利申请公开了一种人工智能无人水吧，其公布日为2018.11.30，申请公布号为：CN108903651A，其无人水吧公开了饮料制作组件，其中包括多个干料罐和多个湿料罐，使用干料罐储存如茶叶、果汁粉等固态原料，使用湿料罐储存如蜂蜜、牛奶等液态原料。每种原料分别单独储存在相应的料罐内。当需要饮用冲泡的饮品时，干料罐或湿料罐将相应的原料倒入纸杯，然后在纸杯内冲入相应的水进行冲泡，之后驱动装置将装有饮品的纸杯送到饮品出口，使用者可以取杯饮用。这种原料存储供给方式存在以下缺点：1.由于不同的原料需要单独存放在不同的料罐内，而一般设备内的料罐是一定的，由于受到水吧空间局限性，使得原料的种类较少，且原料的存储量检测较为复杂，补充原料需要打开水吧设备将针对相应的料筒进行添加原料，补充原料不便。2.使用散装的原料，将大量的原料放置在同一个料罐内，使得保质期不如单独包装的原料，且固态原料容易受潮。3.需要对加入原料的量进行检测，需要在给设备配备检测装置，使得设备复杂，且增加了设备购买成本以及维护成本。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种将袋装物品打开置入容器的装置,有效解决了背景技术中将饮品原料散装时使得种类较少、补充原料不便、保质期短、容易受潮、定量添加时需要检测装置增加成本等问题。

其解决的技术方案是，一种将袋装物品打开置入容器的装置，包括带有挂物杆的货道、置于货道前方的中转装置和三维机械装置，所述中转装置经两轴升降装置驱动可在竖向和横向调节位置，所述中转装置包括安装壳，所述安装壳内朝着货道纵向滑动设有与挂物杆相配合的接物杆，所述接物杆经第一驱动装置驱动进行纵向移动，所述三维机械装置包括置于货道一侧的立杆，所述立杆上经转轴安装有固定壳，所述转轴经第二电机驱动使得固定壳进行旋转，所述固定壳内安装有用于夹持袋装物品上端的第一夹手和用于夹持袋装物品下端的第二夹手，所述第二夹手和固定壳之间具有可以靠近和远离第一夹手的结构，所述第一夹手内安装有可沿着第一夹手长度方向移动的用来切开袋装物品的切割装置。

优选的，所述货道包括纵向的承重杆、挂在承重杆上的弹簧和穿设在弹簧内的挂物杆，所述弹簧经第一电机驱动旋转，所述挂物杆前端伸出弹簧，所述弹簧的前端连接有将袋装物品推出到接物杆上的拨片。优选的，所述挂物杆有两个或者挂物杆成扁平状，具体是以其可以将袋装物品水平吊挂而不倾斜为准，当挂物杆有两个时其呈水平排列。对应的在袋装物品上端开有与挂物杆相对应的挂孔。

优选的，所述接物杆靠近其自由端的部分上开有开口向上的凹槽。

优选的，所述接物杆自由端固定有胶垫。

优选的，所述两轴升降装置包括安装在货道前部下端的下轨道，所述下轨道上设置有移动小车，所述移动小车上端固定有竖向的支架，所述支架上安装有升降装置，所述安装壳安装在升降装置上，所述移动小车具有可以沿着下轨道横向移动的结构。

优选的，所述第一驱动装置为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动杆连接在接物杆的置于安装壳内的端部上。

优选的，所述转轴转动连接在立杆上，转轴的一端固定在固定壳上，转轴的另一端穿过立杆且连接在第二电机上，第二电机连接在立杆上，还包括用于安装第二夹手的滑动连接在固定壳上的滑块，所述滑块和固定壳上均固定有夹手固定块，所述第一夹手和第二夹手分别安装在夹手固定块上，所述第一夹手和第二夹手均包括两个相对放置夹持臂，夹持臂置于夹手固定块内的端部上连接有滑动连接在固定块上的齿条，齿条背向夹持臂的侧面啮合有第一齿轮，位于同一夹手固定块上的两个第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮经连接在夹手固定块上的第三电机驱动，所述滑块和固定壳端部之间安装有第二电动伸缩杆。

优选的，所述第一夹手包括两个相互配合的夹持臂，所述切割装置包括第一夹手的其中一个夹持臂下端沿着其长度方向固定的长条状切割连接块，所述切割连接块内设有向上延伸到夹持臂内的安装腔，所述安装腔内沿着其长度方向布置有第五皮带，第五皮带两端由转动连接在安装腔内的第五皮带轮支撑，其中一个第五皮带轮经第四电机驱动，所述切割连接块面朝另一个夹持臂的端面上开有连通到安装腔内的滑动槽，滑动槽沿着切割连接块长度方向延伸，所述滑动槽内滑动连接有端部固定在第五皮带上的刀柄，所述刀柄的外端连接有伸出切割连接块的切割刀片。

优选的，所述固定壳内装有振动电机。

优选的，还包括柜体，所述货道安装在该柜体内，所述柜体内上端装有与下轨道相对应的上轨道，所述支架上端与上轨道之间横向可移动连接。

本实用新型通过设计的弹簧货道对袋装物品进行上下料，使用袋装物品，允许悬挂种类较多的袋装物品，且每一种饮品均是经包装袋单独包装，密封性较好，使得饮品保质期比着散装饮品增长。且每个包装袋内的饮品定量性好，不用单独在设置检测饮品量的装置。弹簧货道、两轴升降装置和三维机械装置的配合使得整个过程衔接顺畅，顺畅的将袋装物品内的饮品倒到容器内。

附图说明

图1为本实用新型主视结构图（移动小车部分以及第二电动伸缩杆图中未示）。

图2为本实用新型安装的立体结构图（移动小车部分、振动电机以及第二电动伸缩杆图中未示）。

图3为本实用新型装在柜体内的主视图（移动小车部分、振动电机以及第二电动伸缩杆图中未示）。

图4为本实用新型装在柜体内的立体图（移动小车部分、振动电机以及第二电动伸缩杆图中未示）。

图5为本实用新型货道和中转装置部分的仰视图。

图6为图5中结构的立体图。

图7为图5中接物杆和挂物杆配合部分的放大图。

图8为本实用新型第一电机连接到弹簧部分的放大图。

图9为本实用新型中安装壳内的第一电动伸缩杆连接到接物杆的结构图。

图10为本实用新型弹簧和拨片连接的立体图。

图11为本实用新型三维机械装置部分的结构图。

图12为本实用新型固定壳和第一夹手以及第二夹手部分的立体图。

图13为本实用新型第三电机驱动两夹持臂的结构图。

图14为本实用新型第一夹手的夹持臂以及其下部的切割装置的部分主视图。

图15为本实用新型第一夹手的夹持臂以及其下部的切割装置的部分侧面剖视图。

图16为本实用新型移动小车和支架之间的结构图。

图17为本实用新型在接物杆处加上第一光电传感器的部分结构图。

图18为本实用新型在第二夹手处加上第二光电传感器的部分结构图（图中，A为没有包装袋时的结构图，B为夹持包装袋下边沿时的结构图，C为夹持到包装袋内物品的结构图）。

具体实施方式

以下结合附图1-18对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例1，其解决的技术方案是，包括带有挂物杆1的货道2、置于货道2前方的中转装置3和三维机械装置4，所述中转装置3经两轴升降装置5驱动可在竖向和横向调节位置，所述中转装置3包括安装壳6，所述安装壳6内朝着货道2纵向滑动设有与挂物杆1相配合的接物杆7，所述接物杆7经第一驱动装置驱动进行纵向移动，所述三维机械装置4包括置于货道2一侧的立杆8，所述立杆8上经转轴9安装有固定壳10，所述转轴9经第二电机24驱动使得固定壳10进行旋转，所述固定壳10内安装有用于夹持袋装物品11上端的第一夹手12和用于夹持袋装物品11下端的第二夹手13，所述第二夹手13和固定壳10之间具有可以靠近和远离第一夹手12的结构，所述第一夹手12内安装有可沿着第一夹手12长度方向移动的用来切开袋装物品11的切割装置14。该实施例在使用时，两轴升降装置5带着中转装置3运行到所需要的商品的货道前侧，然后安装壳内的接物杆朝着货道伸出，直到接物杆7对接到挂物杆1，然后货道2进行出货动作，将袋装物品推出到接物杆7上，然后接物杆7带着袋装物品回缩，之后两轴升降装置5带着接物杆7上的袋装物品11运行到三维机械装置4处，然后接物杆伸出，袋装物品从第一夹手和第二夹手的开口处将袋装物品11送到夹爪内，然后第一夹爪和第二夹爪动作将袋装物品抓紧，接物杆回缩，然后两轴升降装置5离开，之后第二电机24动作，经固定壳带动袋装物品翻转180度，将袋装物品的包装袋上端朝下，然后切割装置14动作，将袋装物品包装袋的顶部切下，然后智能水吧将纸杯送到袋装物品下方，然后第一夹手12松开，此时袋装物品从开口处掉落到下方的纸杯内，之后纸杯再在水吧内部进行冲泡工作，同时第二夹手松开，空包装袋掉落到下方设置的废料箱内，之后将冲泡好的纸杯送到取物口处由消费者拿取即可。该实用新型只涉及到货道、袋装物品从货道取下运送到夹手处，然后将袋装物品翻转、切割并将内部的饮品倒下。至于纸杯的供给、冲泡等步骤不是本实用新型要解决的技术问题，因此，在次不再表述。该实用新型的位置设置是，当两轴升降装置带着袋装物品朝着三维机械装置运动时，其袋装物品正好进入到旋转180度后的第一夹手和第二夹手的两夹持臂之间，以方便被两夹持臂夹持，夹持后固定壳在旋转180度正好处于纸杯的工作区上方，且正好处于废料箱上方。

实施例2，在实施例1的基础上，所述货道2包括纵向的承重杆15、挂在承重杆15上的弹簧16和穿设在弹簧16内的挂物杆1，所述弹簧16经第一电机17驱动旋转，所述挂物杆1前端伸出弹簧16，所述弹簧16的前端连接有将袋装物品11推出到接物杆7上的拨片18。优选的，所述挂物杆1有两个或者挂物杆1成扁平状，具体是以其可以将袋装物品11水平吊挂而不倾斜为准，当挂物杆1有两个时其呈水平排列。对应的在袋装物品11上端开有与挂物杆1相对应的挂孔19。具体的，该货道2是固定在智能水吧的柜体20内，柜体20内竖向间隔固定有多个水平放置的矩形框21，其中的承重杆15前端部固定在矩形框21前端上，弹簧16挂在承重杆15上，弹簧16的内端向内伸出称重杆经连接板22连接在第一电机17的输出轴上，第一电机17固定在柜体20上或承重杆15上，所述承重杆15内端固定有间隔穿设在弹簧16内的安装盘23，所述挂物杆1内端固定在安装盘23上。优选的，第一电机17的输出轴向前伸出连接板22，连接板22为圆形板，所述安装盘23经轴承转动套在第一电机17输出轴伸出连接板22的部分上。使用时，在袋装物品11上端对应于挂物杆1挖挂孔，然后将袋装物品11从挂物杆1前端挂入，然后使用第一电机17驱动弹簧16旋转，弹簧16驱动袋装物品11向内进给，不断的向着挂物杆1上挂袋装物品11，达到上货的目的。当需要出货时，首先两轴升降装置5驱动中转装置3运动到需要出货的货道2前，然后第一驱动装置驱动接物杆7和挂物杆1端部相互对接，之后第一电机17动作，通过弹簧16使得袋装物品11在挂物杆1上向前移动，其拨片18的后端固定在弹簧16上，拨片18的前端成螺旋面向前伸出挂物杆1，杆拨片18的横截面呈弧形。拨片18的纵向较长端向前伸出挂物杆1，拨片18的纵向较短端与弹簧16之间呈平滑过渡，使得袋装物品11可以平稳的渡过弹簧16和拨片18的相接处。袋装物品11先经过弹簧16推着先前移动，然后经过弹簧16和拨片18的相接处，最终经过拨片18的前侧的螺旋面将袋装物品11推出挂物杆1而进入到接物杆7上。纸杯可以置于容器托70上。

作为一种优选的方式，如图17所示，接物杆7包括连接在第一驱动装置上的第一圆杆71和同轴固定在第一圆杆71外端的直径大于第一圆杆71的第二圆杆72，所述第一圆杆71横向滑动连接在安装壳6上，所述安装壳6外设有呈圆周均布的围绕第一圆杆71设置的至少四个第一光电传感器73，第一光电传感器73连接在智能水吧的中央处理器上。该第一光电传感器73发射的激光平行于接物杆7且朝着接物杆7外端发射，此时的第一光电传感器73为扩散反射型光电开关。再优选的，在挂物杆1面朝接物杆7的端部上贴合有反光板74，设有反光板74时，此时的第一光电传感器73可以为反光板型光电开关。第二圆杆72的直径等于挂物杆1的直径。第一光电传感器73发射的激光线到第二圆杆72距离可以是小于1mm，以保证对接精度。当对接不准确时，此时挂物杆1和第二圆杆72部分交错，使得挂物杆1的端部部分伸出第二圆杆72，挂物杆1伸出的端部会被第一光电传感器73检测到，进而中央控制器控制两轴升降装置调整位置，使得定位精确，当定位精确之后，此时第一光电传感器73不工作，货道进行工作，将袋装物品推出到接物杆7上即可。该实用新型的接物杆7处加上第一光电传感器73仅仅作为优选的一种方式，作为精准度的第二重防护，使得设备可靠性更强。实质上，不加传感器也可以实施，应为货道的位置是一定的，通过设置两轴升降装置的行程也可以达到精准控制。此时凹槽25设置在第二圆杆71上。

实施例3，在实施例1的基础上，所述接物杆7靠近其自由端的部分上开有开口向上的凹槽25。当袋装物品11被推出挂物杆1时，其进入到该凹槽25内，袋装物品11被挂在凹槽25内使得其位置稳定。

实施例4，在实施例1的基础上，所述接物杆7自由端固定有胶垫26。使得对接具有一定的柔性，且保护接物杆7和挂物杆1的端部。

实施例5，在实施例1的基础上，所述两轴升降装置5包括安装在货道2前部下端的下轨道27，所述下轨道27上设置有移动小车28，所述移动小车28上端固定有竖向的支架29，所述支架29上安装有升降装置30，所述安装壳6安装在升降装置30上，所述移动小车28具有可以沿着下轨道27横向移动的结构。

实施例6，在实施例1的基础上，所述第一驱动装置为第一电动伸缩杆31，所述第一电动伸缩杆31的活动杆连接在接物杆7的置于安装壳6内的端部上。优选的，当接物杆7有两个时，此时两个接物杆7置于安装壳6内的端部之间连接在一固定板32上，第一电动伸缩杆31的活动杆固定在固定板32上，经固定板驱动接物杆7前后移动。

实施例7，在实施例1的基础上，所述转轴9转动连接在立杆8上，转轴9的一端固定在固定壳10上，转轴9的另一端穿过立杆8且连接在第二电机24上，第二电机24连接在立杆8上，还包括用于安装第二夹手13的滑动连接在固定壳10上的滑块33，所述滑块33和固定壳10上均固定有夹手固定块34，所述第一夹手12和第二夹手13分别安装在夹手固定块34上，所述第一夹手12和第二夹手13均包括两个相对放置夹持臂35，夹持臂35置于夹手固定块34内的端部上连接有滑动连接在固定块34上的齿条36，齿条36背向夹持臂35的侧面啮合有第一齿轮37，位于同一夹手固定块34上的两个第一齿轮37啮合有第二齿轮38，所述第二齿轮38经连接在夹手固定块34上的第三电机39驱动，所述滑块33和固定壳10端部之间安装有第二电动伸缩杆40。当需要调节固定壳10的角度时，打开第二电机24经转轴9驱动固定壳10旋转。当需要夹紧或松开袋装物品11时，分别驱动第一夹手12和第二夹手13的第三电机39，第三电机39驱动第二齿轮38转动，第二齿轮38驱动与其啮合的两个第一齿轮37转动，第一齿轮37驱动与其啮合的齿条36移动，带动相互对应的两个夹持臂35做相互靠近或远离的动作。第二电机24、第一电机17和第三电机39均可以是步进电机。该第二电动伸缩杆40驱动滑块33靠近或远离第一夹手12，可以预先将设定好的每个货道2上的袋装物品11的高度输入智能水吧的中央处理器，根据袋装物品11的高度来经过第二电动伸缩杆40来调节第二夹手13到第一夹手12的距离。

实施例8，在实施例1的基础上，所述第一夹手12包括两个相互配合的夹持臂35，所述切割装置14包括第一夹手12的其中一个夹持臂35下端沿着其长度方向固定的长条状切割连接块41，所述切割连接块41内设有向上延伸到夹持臂35内的安装腔42，所述安装腔42内沿着其长度方向布置有第五皮带43，第五皮带43两端由转动连接在安装腔42内的第五皮带轮44支撑，其中一个第五皮带轮44经第四电机45驱动，所述切割连接块41面朝另一个夹持臂35的端面上开有连通到安装腔42内的滑动槽46，滑动槽46沿着切割连接块41长度方向延伸，所述滑动槽46内滑动连接有端部固定在第五皮带43上的刀柄47，所述刀柄47的外端连接有伸出切割连接块41的切割刀片48。该切割装置14使用时，当第一夹爪夹持的两个夹持臂35夹持着袋装物品11的上端，且翻转将袋装物品11的上端朝下时，此时第四电机45打开，驱动皮带轮转动，带动皮带运转，该第四电机45为步进电机，皮带转动带动刀柄47在滑动槽46内滑动，刀柄47带动切割刀片48完成对袋装物品11的切割动作，当两个两个夹持臂35夹持袋装物品11时，此时的切割刀片48位于另一个夹持臂35的下端，且置于袋装物品11的一端，切割刀片48沿着直线运动，置于第一夹手12两夹持臂35下端的包装袋部分切掉，之后纸杯进入到工作区，然后第一夹手12的两夹持臂35松开，使得袋装物品11的包装袋打开，将其中的饮品倒入到纸杯内，然后移动走纸杯49（可以进入冲泡搅拌程序，此程序为现有技术在此不再赘述，也可以拿出进行人工搅拌），第二夹手13松开即可将袋装物品11的空的包装袋落下到其下方的废料箱50内。

优选的，如图18所示，在第二夹手13的其中一个夹持臂a的靠近固定壳的一部分上安装有第二光电传感器75，第二光电传感器75装第二夹手13面朝或背向第一夹手12的侧面上，第二光电传感器75的发射端朝着第一夹手13的另一个夹持臂b伸出第一夹持臂a，第二光电传感器75发射的激光线平行于第二夹手13夹持面，且朝着外端射出。第二光电传感器75发射的激光线到夹持臂a的距离大于包装袋底部边部的厚度，或者设定激光线到夹持臂a的距离减去包装袋底部边部的厚度的值小于1mm。同样的，该处不设置传感器同样可以正常使用，因为可以提前将每个货道上包装袋的上下边沿之间的距离（出货物品的长度）输入到中央处理器中，通过中央处理器来控制第二夹手13进而调节第一夹手12和第二夹手13之间的距离。加上该第二传感器75仅仅作为一种优选的方式，增加设备的可靠性。当第二夹手13夹持到包装袋76内的物品时，此时由于中间除了包装袋76之外还有物品，因此此时第二夹手13的两夹持臂之间的距离较大，此时激光可以射到包装袋76，被第二光电传感器75检测到之后，第二光电传感器75连接在智能水吧的中央处理器上，通过中央处理器来调整两夹手之间的距离即可，防止第二夹手13夹持着物品而导致包装袋76内的物品不能完全倒出到下方的纸杯内。当第二夹手13的两夹持臂夹持着包装袋76下边沿时，中间没有物品，因此两夹持臂之间的距离较小，此时激光可以越过该边沿而传射出去，此时两夹手夹持准确进行下一步工作即可。

实施例9，在实施例1的基础上，所述固定壳10内装有振动电机51。安装振动电机51，使得当袋装物品11的包装袋被切割装置14打开时，振动电机51动作，使得袋装物品11内的饮品充分的掉落到其下方的纸杯49内。

实施例10，在实施例5的基础上，还包括柜体20，所述货道2安装在该柜体20内，所述柜体20内上端装有与下轨道27相对应的上轨道52，所述支架29上端与上轨道52之间横向可移动连接。上轨道52与支架29上端之间可以横向滑动连接，也可以在支架29上端转动连接滚动轮，滚动轮滚动配合在上轨道52上即可。下轨道27可以是具有两个平行的横向滑槽53，移动小车28包括车体54，车体54下部呈矩形布置有四个行走轮55，行走轮55分别滚动配合在滑槽53内即可，右侧的两个行走轮55之间连接有行走轴56，所述行走轴56通过传动装置经第一步进电机57驱动，所述传动装置包括套固在行走轴56上的第一皮带轮58，所述车体54上转动连接有第二皮带轮59，第一皮带轮58和第二皮带轮59之间经皮带连接即可，第二皮带轮59同轴连接有第一锥齿轮60，所述第一步进电机57的输出轴上套固有与第一锥齿轮60啮合的第二锥齿轮61。而升降装置30包括分别安装在支架29上下端的上链轮62和下链轮63，上下链轮之间套连有链条64，所述安装壳6固定在链条64的链板上即可，优选的，安装壳6竖向滑动连接在支架29上，这样稳定性更强。下链轮63同轴连接有第三皮带轮65，所述车体54上转动连接有第四皮带轮66，第三皮带轮65和第四皮带轮66之间经皮带套连，第四皮带轮66同轴连接有第三锥齿轮67，安装在车体54上的第二步进电机68的输出轴上套固有啮合在第三锥齿轮67上的第四锥齿轮69，第一步进电机57和第二步进电机68经第二电机控制器连接在中央处理器上。第一步进电机57带动接料斗横向移动，第二步进电机68带动接料斗竖向移动。

第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和振动电机均可以经电机控制器连接在智能水吧的中央处理器上。

弹簧、挂物杆以及接物杆之间的配合使得取货方便，取货之后经两轴升降装置输送到三维机械装置内，两个夹手开口方向正好与袋装物品的宽度方向相同，也就是，袋装物品是横向放置的，则夹爪的开口方向也是横向的，经上下两个夹手夹持袋装物品，然后固定壳翻转180度，使得袋装物品的上端朝下，之后切割装置动作将袋装物品的上端切开，然后纸杯被放置到袋装物品下方，之后第一夹手松开，将饮品从包装袋内倒出到下端的纸杯内，之后纸杯离开，然后第二夹手松开将空包装袋掉落到下方的废弃箱内，完成从取下袋装物品，到将袋装物品内的饮品倒出的动作。该装置出货精准、结构简单、造价低廉、适用范围广、具有很高的实用价值。特别适用于自动咖啡机、自动泡茶机、自动奶茶机、自动泡面机等设备，可将各种尺寸软体包装物品精准选取、中转、切割、置入容器。