一种商品自动售卖机的制作方法

本实用新型属于自动售卖领域，尤其涉及一种商品自动售卖机。

背景技术：

目前市面上的商品基本是在商店或药店通过人工方式售卖，对用户而言，必须到店购买，给用户造成不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种商品自动售卖机，旨在解决现有技术的商品售卖方式给用户造成不便的问题。

本实用新型提供了一种商品自动售卖机，包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、至少一第一驱动电机和至少一第二驱动电机；

通信模块用于直接或间接与服务器通信连接，实现商品自动售卖机和服务器之间进行数据传输与指令收发；

控制模块用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；

第二驱动电机用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；

第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。

进一步地，所述商品包括保健品、保健器械、食品、保养品、化妆品、饰品和小型日用品；

售卖的保健品、食品、保养品或化妆品按一颗或数颗或小质量份或小容量份规格作为最小销售单位进行独立封装销售。

进一步地，所述商品自动售卖机还包括分别与控制模块连接的至少一第一传感器、至少一第四传感器和至少一第五传感器，每个第一驱动电机对应一个第一传感器、一个第四传感器和一个第五传感器；其中，

第一传感器用于感应连接在一起的两个商品的分离部位是否到达裁剪机构的刀具的位置及商品是否出货成功；当感应到连接在一起的两个商品的分离部位到达裁剪机构的刀具的位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机正转，驱动裁剪机构的刀具向前运动；第一传感器还用于感应商品是否已经分离出货，如果已经分离出货，则将执行售卖商品指令的结果发送到控制模块；

第五传感器用于感应裁剪机构的刀具是否处于闭合状态，当感应到裁剪机构的刀具处于闭合状态时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机停止正转，开始反转，驱动裁剪机构的刀具向后运动，此时裁剪机构的刀具切断分离了连接在一起的两个商品时，下方的商品往下掉到出货口；

第四传感器用于感应裁剪机构的刀具是否处于打开状态，当第四传感器感应到刀具从闭合状态恢复到打开状态时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第一驱动电机停止转动。

进一步地，所述商品自动售卖机还包括分别与控制模块连接的至少一第二传感器和/或至少一第三传感器，每个第二驱动电机对应一个第二传感器和/或一个第三传感器；

其中，第二传感器用于当第二驱动电机正转带动传送机构推动推送板向前运动，将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置的过程中，感应商品是否被推送板推送到裁剪机构的刀具位置，当感应到商品被推送板推送到裁剪机构的刀具位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制驱动电机停止正转，开始反转；

第三传感器用于感应传动机构是否把推送板送回初始位置，当感应到推送板回到初始的位置时，向控制模块发出感应信号，以由控制模块控制第二驱动电机停止转动。

在本实用新型中，由于商品自动售卖机包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品的第一驱动电机和至少一通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置的第二驱动电机，因此通过移动终端、商品自动售卖机和服务器网络就可以完成需要切断分离的商品的自动售卖。适用性广泛，能够摆放于任何场合，特别是室内小型空间的场景的需求，操作简单，维护方便。又由于售卖的食品、保养品或化妆品按一颗或数颗或小质量份或小容量份规格作为最小销售单位进行独立封装销售，这种包装含有的商品数量少，故价格比较低，用户可以在需要的时候进行随买随用而不需要再囤积起来造成浪费。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的商品自动售卖机的功能模块框图。

图2是本实用新型实施例二提供的商品自动售卖机的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

请参阅图1，本实用新型实施例一提供的商品自动售卖机包括控制模块11和分别与控制模块11连接的通信模块12、第一驱动电机13和至少一第二驱动电机14。

通信模块12用于直接或间接与服务器通信连接，实现商品自动售卖机和服务器之间进行数据传输与指令收发。通信模块可以是3g模块、4g模块、5g模块、wifi模块、蓝牙模块等。如果通信模块是wifi模块，则商品自动售卖机通过有线网络连接服务器，如果是蓝牙模块，则商品自动售卖机先通过蓝牙模块连接用户的移动终端，再通过用户的移动终端与服务器进行无线通信连接。

控制模块11用于根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动，并将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器；

第二驱动电机14用于通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；

第一驱动电机13用于驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。

在本实用新型实施例一中，当商品自动售卖机的货盒有多个时，每个货盒可以对应一个裁剪机构，也可以共用一个裁剪机构，当共用一个裁剪机构时，商品自动售卖机的第一驱动电机的数量是一个，当每个货盒对应一个裁剪机构时，第一驱动电机的数量是多个，每个货盒对应一个第一驱动电机。

在本实用新型实施例一中，商品可以包括保健品、保健器械、食品、保养品、化妆品、饰品、小型日用品等适合自动售卖的其他商品。保健品可以包括保健功效的食品类或药品类，还包括非处方类药品。食品可以是普通食品或者大健康食品等。大健康食品包括有相关食品生产许可证编号的大健康食品和大健康食字号保健食品。大健康食品可以包括有相关食品生产许可证编号(sc)的压片糖果、固体饮料、功能饮品、凝胶糖果等大健康食品，还包括但不限于含有维生素、钙质、果蔬、萃取物、酵素、浓缩液等配方形态的大健康食字号保健食品。售卖的保健品、食品、保养品、化妆品可以按一颗或数颗或小质量份或小容量份等小份量规格作为最小销售单位进行独立封装销售，用户根据需要的数量进行自动购买，避免造成滥用和浪费。商品自动售卖机可以出售一种或多种商品。

本实用新型实施例一提供的商品自动售卖机的商品自动售卖方法包括以下步骤：

通信模块接收服务器发送的售卖商品指令；

控制模块根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动；

第二驱动电机通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置；

第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品；

当商品分离后，控制模块将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器。

在本实用新型实施例一中，所述服务器发送的售卖商品指令具体是通过以下方式发送的：

服务器接收用户发送的商品购买请求，所述商品购买请求携带了商品自动售卖机的身份识别号码；

服务器向用户发送与所述身份识别号码对应的商品自动售卖机中可售的商品信息；

服务器接收用户发送的订单信息和支付结算服务器发送的付款成功信息，所述订单信息包括所需购买的商品；

服务器向商品自动售卖机发送售卖商品指令，所述售卖商品指令携带所需购买的商品。

在本实用新型实施例一中，所述控制模块根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制第一驱动电机和第二驱动电机转动具体为：

所述控制模块根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来控制其中一个第二驱动电机转动，且当第二驱动电机通过转动来带动传动机构将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置时，控制第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品，所述售卖商品指令携带了待转动的第二驱动电机的信息，所述待转动的第二驱动电机的信息可以是第二驱动电机对应的槽位地址，也可以是其他能表明第二驱动电机的信息；

或者，

所述控制模块根据通信模块从服务器接收的售卖商品指令来确定能提供所述售卖商品指令中所携带的商品信息的货盒，并控制跟所述货盒对应的第二驱动电机转动，且当第二驱动电机通过转动来带动传动机构将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置时，控制第一驱动电机驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品。

实施例二：

请参阅图2，本实用新型实施例二提供的商品自动售卖机除了包括控制模块21、通信模块22、第一驱动电机23和至少一第二驱动电机24外，还包括分别与控制模块21连接的第一传感器30、第四传感器31和第五传感器32；其中，

第一传感器30用于感应连接在一起的两个商品的分离部位是否到达裁剪机构的刀具的位置及商品是否出货成功；当感应到连接在一起的两个商品的分离部位到达裁剪机构的刀具的位置时，向控制模块21发出感应信号，以由控制模块21控制第一驱动电机正转，驱动裁剪机构的刀具向前运动；第一传感器30还用于感应商品是否已经分离出货，如果已经分离出货，则将执行售卖商品指令的结果发送到控制模块；

第五传感器32用于感应裁剪机构的刀具是否处于闭合状态，当感应到裁剪机构的刀具处于闭合状态时，向控制模块21发出感应信号，以由控制模块21控制第一驱动电机停止正转，开始反转，驱动裁剪机构的刀具向后运动，此时裁剪机构的刀具切断分离了连接在一起的两个商品时，下方的商品由于重力作用原理，往下掉到出货口；

第四传感器31用于感应裁剪机构的刀具是否处于打开状态，当第四传感器感应到刀具从闭合状态恢复到打开状态时，向控制模块21发出感应信号，以由控制模块21控制第一驱动电机停止转动。

在本实用新型实施例二中，当商品自动售卖机的货盒有多个时，每个货盒可以对应一个裁剪机构，也可以共用一个裁剪机构，当共用一个裁剪机构时，商品自动售卖机的第一驱动电机的数量是一个，当每个货盒对应一个裁剪机构时，第一驱动电机的数量是多个，每个货盒对应一个第一驱动电机。每个第一驱动电机对应一个第一传感器、一个第四传感器和一个第五传感器。

裁剪机构的刀具的初始状态可以设置为打开状态。

本实用新型实施例二提供的商品自动售卖机还可以包括分别与控制模块21连接的至少一第二传感器25和/或至少一第三传感器26，每个第二驱动电机24对应一个第二传感器25和/或一个第三传感器26。

其中，第二传感器25用于当第二驱动电机正转带动传送机构推动推送板向前运动，将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置的过程中，感应商品是否被推送板推送到裁剪机构的刀具位置，当感应到商品被推送板推送到裁剪机构的刀具位置时，向控制模块21发出感应信号，以由控制模块21控制第二驱动电机停止正转，开始反转。

第三传感器26用于感应传动机构是否把推送板送回初始位置，当感应到推送板回到初始的位置时，向控制模块21发出感应信号，以由控制模块21控制第二驱动电机停止转动。

第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器的形式可以是多种多样的，包括但不限于光电式传感器、机械式传感器等。

在本实用新型实施例二中，商品自动售卖机还可以包括分别与控制模块21连接的输入模块27、输出模块28和电子锁模块29中的一种或任意组合。

输入模块27可以是触摸屏或者是物理按钮，用于发出商品购买请求。输出模块28可以是扬声器和/或显示器，用于输出提示信息。电子锁模块29用于锁住商品自动售卖机的机壳。

在本实用新型实施例二中，当商品送出后，控制模块还通过输出模块提示执行售卖商品指令的结果。

在本实用新型实施例二中，用户是通过以下方式发送商品购买请求的：

移动终端扫描识别与服务器交互的标识，向服务器发送商品购买请求。与服务器交互的标识可以是商品自动售卖机上显示的、与服务器交互的网页上显示的或者是打印的二维码或条形码。

或者，

商品自动售卖机接收用户在商品自动售卖机上操作(例如点击触摸屏上显示的购买按键或者直接按物理购买按钮)所发出的商品购买请求并发送至服务器。

在本实用新型实施例二中，服务器还可以向用户发送商品自动售卖机的状态，例如正常、故障、无库存等。

在本实用新型实施例二中，控制模块将执行售卖商品指令的结果通过通信模块反馈至服务器后，所述服务器更新与所述身份识别号码对应的商品自动售卖机中可售的商品信息，并向用户发送订单信息的结果。

在本实用新型中，由于商品自动售卖机包括控制模块和分别与控制模块连接的通信模块、驱动裁剪机构的刀具往返运动以切断分离连接在一起的两个商品的第一驱动电机和至少一通过转动来带动传动机构以将连接在一起待进行分离的两个商品送到裁剪机构的刀具位置的第二驱动电机，因此通过移动终端、商品自动售卖机和服务器网络就可以完成需要切断分离的商品的自动售卖。适用性广泛，能够摆放于任何场合，特别是室内小型空间的场景的需求，操作简单，维护方便。又由于售卖的食品、保养品或化妆品按一颗或数颗或小质量份或小容量份规格作为最小销售单位进行独立封装销售，这种包装含有的商品数量少，故价格比较低，用户可以在需要的时候进行随买随用而不需要再囤积起来造成浪费。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。