停车收费处理方法、装置及系统与流程

1.本公开涉及停车收费技术领域，尤其涉及一种停车收费处理方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着经济快速发展及汽车的普及，城市停车位越来越紧张，停车难的问题越来越突出。为缓解停车难问题，许多城市都在部分道路设置路边的临时停车位。
3.因为道路开放的特性，路边停车一般使用地磁检测、车位锁以及人工巡检来管理车位。相关技术中的停车收费方法，主要包括采用咪表、app(application，应用程序)、收费机及人工等方式。例如咪表收费方式包括：1)预付费模式；2)二次刷卡模式，在咪表泊位停车时先刷一次卡，驶离前再刷一次卡，系统将根据车辆的实际停放时间进行扣费；3)手机远程支付模式。
4.可以发现，目前相关技术中的停车收费处理方法，操作方式较为复杂，停车收费效率低。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种停车收费处理方法、装置及系统，能实现自动收费处理，提高停车收费效率。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车收费处理方法，包括：
7.周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；
8.在检测到满足预设分段扣费条件时，对所述车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在所述停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费。
9.在一种实施方式中，所述周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件，包括：
10.先判断含所述obu的车辆的停车时间是否超过免费时间；
11.在所述停车时间超过免费时间后，继续判断所述停车时间是否达到下一个收费时段；
12.所述在检测到满足预设分段扣费条件时，对所述车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在所述停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费，包括：
13.在判断所述停车时间超过免费时间后，按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费，并记录已扣费金额；
14.在判断所述停车时间达到下一个收费时段后，将该收费时段当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费，并记录已扣费金额。
15.在一种实施方式中，所述周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件，包括：
16.周期性获取路侧单元rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中所述车辆信息由所述rsu从所述车辆的obu间隔循环读取；
17.根据所述停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
18.在一种实施方式中，所述周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件，包括：
19.周期性获取路侧单元rsu和车牌识别设备分别上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中所述rsu上传的车辆信息由所述rsu从所述车辆的obu间隔循环读取；
20.根据从所述rsu获取的所述停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
21.在一种实施方式中，所述获取所述rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间时，如果包括不同rsu上传的同一车辆的车辆信息和车辆的停车时间，选择其中一rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间作为参考。
22.在一种实施方式中，所述rsu和所述车牌识别设备设置在同一个路边安装设备上或设置在不同的路边安装设备上；和/或,
23.所述rsu和所述车牌识别设备的设置数目根据识别范围覆盖路边区域内所有停车位而确定。
24.在一种实施方式中，所述方法还包括：
25.在扣费失败时，隔设定时间重新执行扣费，或通知车辆的车主自主缴费，或待下次检测到停车时补扣费。
26.在一种实施方式中，所述方法还包括：
27.获取车牌识别设备上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中所述车辆信息由所述车牌识别设备从未含obu的车辆采集；
28.在检测到所述车辆驶出停车位时，根据停车时间确定应扣费总额并显示，供所述车辆的车主自主缴费。
29.根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车管理平台，包括：
30.检测模块，用于周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；
31.扣费模块，用于在所述检测模块检测到满足预设分段扣费条件时，对所述车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在所述停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费。
32.在一种实施方式中，所述检测模块包括：
33.第一判断子模块，用于判断含所述obu的车辆的停车时间是否超过免费时间；
34.第二判断子模块，用于在所述第一判断子模块判断所述停车时间超过免费时间后，继续判断所述停车时间是否达到下一个收费时段；
35.所述扣费模块包括：
36.第一扣费子模块，用于在所述第一判断子模块判断所述停车时间超过免费时间后，按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费，并记录已扣费金额；
37.第二扣费子模块，用于在所述第二判断子模块判断所述停车时间达到下一个收费时段后，将该收费时段当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费，并记录已扣
费金额。
38.在一种实施方式中，所述检测模块获取rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间时，如果包括不同rsu上传的同一车辆的车辆信息和车辆的停车时间，选择其中一rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间作为参考。
39.根据本公开实施例的第三方面，提供一种停车收费处理系统，包括：
40.停车管理平台，用于周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；在检测到满足预设分段扣费条件时，对所述车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在所述停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费；
41.路侧单元rsu，用于从所述车辆的车载单元obu读取车辆信息，向所述停车管理平台上传车辆信息和车辆的停车时间；
42.车载单元obu，用于与路侧单元rsu通信，向所述rsu传输车辆信息。
43.在一种实施方式中，所述系统还包括：
44.车牌识别设备，用于识别所述车辆的车牌信息后，向所述停车管理平台上传车辆信息和车辆的停车时间。
45.在一种实施方式中，所述rsu和所述车牌识别设备设置在同一个路边安装设备上或设置在不同的路边安装设备上；和/或,
46.所述rsu和所述车牌识别设备的设置数目根据识别范围覆盖路边区域内所有停车位而确定。
47.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算设备，包括：
48.处理器；以及
49.存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
50.根据本公开实施例的第五方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
51.本公开的实施例提供的技术方案包括以下技术效果：
52.本公开的实施例提供的技术方案，是周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；在检测到满足预设分段扣费条件时，对所述车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在所述停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除所述已扣费金额后自动执行扣费。通过上述处理，对含obu的车辆的停车采用分段扣费方式，可实现无需人工操作的无感停车收费，避免了直到车辆驶离停车位时才计算费用和扣费所导致的时间浪费问题及容易扣费失败的问题，可以确保扣费成功，极大提升了停车收费效率，也同时实现无人值守的路边停车，无需手工操作，即停即走。
53.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
54.通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
55.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理方法的流程示意图；
56.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理方法的流程另一示意图；
57.图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理方法的流程另一示意图；
58.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统的结构示意图；
59.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统的结构另一示意图；
60.图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统中的路侧单元rsu和车牌识别设备的安装应用一示意图；
61.图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统中的路侧单元rsu和车牌识别设备的安装应用另一示意图；
62.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车管理平台的结构一示意图；
63.图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车管理平台的结构另一示意图；
64.图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
65.下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
66.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
67.应当理解，尽管在本公开可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
68.本公开实施例提供了一种停车收费处理方法，能实现自动收费处理，提高停车收费效率。
69.以下结合附图详细描述本公开实施例的技术方案。
70.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理方法的流程示意图。
71.该方法可以应用于停车收费处理系统中的停车管理平台，停车收费处理系统可以参见图4和图5所示的结构，包括：停车管理平台、路侧单元、车牌识别设备和车载单元。路侧
单元可向车载单元采集车辆信息，路侧单元、车牌识别设备分别将车辆信息和停车时间上传至停车管理平台，由停车管理平台进行数据采集和处理，并自动对停车车辆进行扣费。
72.为便于理解，本公开实施例先介绍方案中涉及的相关设备及术语。etc(electronic toll collection，电子收费)，是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入并自动从预先绑定的ic卡或银行帐户上扣除相应资金。obu(on board unit，车载单元)是一种微波装置，一般可安装在车辆前挡风玻璃上，可以理解为装在车辆上的一种身份识别装置，在etc电子收费系统中，需要车辆安装obu。obu一般采用dsrc(dedicated short range communication，专用短程通信)技术，建立与路边架设的rsu(road side unit，路侧单元)之间的微波通信链路，可以在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别、电子扣费，实现不停车、免取卡等。
73.参见图1，停车收费处理方法包括：
74.在步骤101中，周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件。
75.该步骤中，停车管理平台可以周期性获取路侧单元rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中车辆信息由rsu从车辆的obu间隔循环读取；根据停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
76.或者，该步骤中，停车管理平台可以周期性获取路侧单元rsu和车牌识别设备分别上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中rsu上传的车辆信息由rsu从车辆的obu间隔循环读取；根据从rsu获取的停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
77.其中所说的周期性获取，可以是每间隔设定时间来获取，例如每间隔1分钟或2分钟等。所说的车辆信息，可以包括车牌信息和车主信息等。
78.在步骤102中，在检测到满足预设分段扣费条件时，对车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。
79.该步骤中，停车管理平台在停车时间超过免费时间处于首次扣费时段时，按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费；在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。
80.可以发现，本公开的实施例提供的技术方案，是周期性检测含车载单元obu的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；在检测到满足预设分段扣费条件时，对车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。通过上述处理，对含obu的车辆的停车采用分段扣费方式，可实现无需人工操作的无感停车收费，避免了直到车辆驶离停车位时才计算费用和扣费所导致的时间浪费问题及容易扣费失败的问题，可以确保扣费成功，极大提升了停车收费效率，也同时实现无人值守的路边停车，无需手工操作，即停即走。
81.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理方法的流程另一示意图。
82.图2相对于图1更详细描述了本公开的方案，该方法可以应用于停车收费处理系统中的停车管理平台。本公开实施例的停车收费处理系统中，rsu与obu进行信息交互，rsu可以识别停车信息，并上传至停车管理平台，停车管理平台进行数据采集和处理，并自动对停
车车辆进行扣费。
83.参见图2，停车收费处理方法包括：
84.在步骤201中，获知含obu的车辆驶入停车位。
85.该步骤中，rsu可以通过与车辆上的obu的通信，检测到车辆驶入停车位，然后告知停车管理平台，从而停车管理平台可以获知含obu的车辆驶入停车位。
86.在步骤202中，判断含obu的车辆的停车时间是否超过免费时间，如果超过免费时间，进入步骤203，如果未超过免费时间，返回继续判断。
87.该步骤中，停车管理平台可以根据rsu上传的车辆信息和车辆的停车时间，并查询收费规则，判断含obu的车辆的停车时间是否超过收费规则中规定的免费时间。
88.例如，某个收费规则是停车不超过15分钟为免费时间，不收费；超过15分钟但没有超过1个小时，为首个收费时段，收费5元；超过1小时但没有超过5个小时，为第二个收费时段，收费10元；超过5小时但没有超过10个小时，为第三个收费时段，收费15元；超过10个小时到24个小时之内，为第四个收费时段，收费20元。
89.在步骤203中，按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费，并记录已扣费金额，进入步骤204。
90.该步骤中，因为已经判断出停车时间超过免费时间，所以停车管理平台按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费，并记录已扣费金额。
91.例如参照上述举例的收费规则，停车时间超过15分钟，为首个收费时段，按首个收费时段收费5元自动执行扣费，并记录已扣费金额5元。
92.在步骤204中，判断停车时间是否达到下一个收费时段，如果达到下一个收费时段，进入步骤205，如果未达到下一个收费时段，返回继续判断。
93.在步骤205中，将该收费时段当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费，并记录已扣费金额，返回步骤204。
94.该步骤中，因为已经判断停车时间达到下一个收费时段，所以停车管理平台可以将该收费时段当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费，并记录已扣费金额。
95.例如参照上述举例的收费规则，停车时间超过1小时，达到第二个收费时段，该收费时段收费10元，但是之前已经扣费5元，因此将当前应扣费总额10元扣除已扣费金额5元后自动执行扣费5元，并记录已扣费金额10元。后续的分段扣费计算以此类推。
96.从该实施例可以发现，本公开实施例的停车管理平台，是在判断停车时间超过免费时间后，按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费，并记录已扣费金额；在判断停车时间达到下一个收费时段后，将该收费时段当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费，并记录已扣费金额。与相关技术方案中是到最后再统计收费总额并扣费的处理方法不同，本公开实施例通过采用分段扣费方式，可以确保扣费成功，极大提升了停车收费效率，避免了直到车辆驶离停车位时才计算费用和扣费所导致的时间浪费问题及容易扣费失败的问题。
97.图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理方法的流程另一示意图。
98.图3相对于图2更详细描述了本公开的方案。本公开的方案结合了etc技术和车牌识别技术，以下通过停车管理平台、rsu、obu和车牌识别设备的交互描述本公开的方案。该
方案中以车辆为安装有obu的车辆为例，也即该车辆为etc车辆。
99.该方案中，在车辆驶入停车位后，通过rsu间隔循环读取obu的信息并上报给停车管理平台，停车管理平台通过rsu从obu获取的车辆信息和记录的停车时间信息，根据收费规则，按照分段扣费的方式进行扣费，实现无需人工操作的无感停车收费，提高停车收费效率。
100.参见图3，停车收费处理方法包括：
101.在步骤301中，rsu和车牌识别设备检测到车辆驶入停车位。
102.该步骤中，rsu可以通过与车辆上的obu的通信，检测到车辆驶入停车位；车牌识别设备可以通过识别到车辆的车牌信息，检测到车辆驶入停车位。车牌识别设备例如可以是车牌识别相机但不局限于此。
103.本公开实施例中，rsu和车牌识别设备可以设置在路边安装设备中，rsu和车牌识别设备可以设置在同一个路边安装设备上或设置在不同的路边安装设备上。例如，rsu和车牌识别设备设置在路边杆上，既可以设置在同一杆上，也可以分开设置在不同的杆上。参见图6，是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统中的路侧单元rsu和车牌识别设备的安装应用一示意图。图6中，rsu和车牌识别设备设置在同一杆上，其中21为rsu，22为车牌识别设备。参见图7，是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统中的路侧单元rsu和车牌识别设备的安装应用另一示意图。图7中，rsu和车牌识别设备分别设置在不同的杆上，其中21为rsu，22为车牌识别设备。
104.另外，可以通过调整安装角度和高度，使得rsu和车牌识别设备可以分别识别区域内的若干车位中停放车辆的信息。rsu和车牌识别设备的设置数目，可以根据识别范围覆盖路边区域内所有停车位而确定。也就是说，根据车位数，可以在路边设置若干rsu，使得各个rsu识别的范围加起来能够覆盖区域内所有停车位的车辆的obu；同时，设置若干车牌识别设备，使得车牌识别设备能够识别区域内所有停车位的车辆车牌信息。例如图6和图7中，每个rsu和车牌识别设备覆盖的范围为3个停车位但不局限于此，也可以2个停车位或4个停车位等。
105.在步骤302中，rsu持续获取车辆上的obu的信息并记录车辆的停车时间，上传至停车管理平台；车牌识别设备识别车辆的车牌信息，并记录车辆的停车时间，上传至停车管理平台。
106.该步骤中，rsu与车辆上的obu通信，持续从obu读取车辆信息，读取的车辆信息可以包括车牌信息和车主信息等，并记录车辆的停车时间，上传至停车管理平台。例如，第一次读取时，记录此时间作为停车开始时间，然后每隔设定时间(例如1分钟或2分钟)，rsu再与obu通信，读取obu中的车辆信息并上传至停车管理平台，记录此时间作为停车结束时间。
107.对于车牌识别设备，识别驶入停车位的车辆车牌信息，上传至停车管理平台。
108.停车管理平台收集rsu和车牌识别设备上传的车辆信息、停车时间等，后续就可以根据收费规则和停车时间，计算收费信息，并保存交易记录以及统计更新车位信息。本公开方案中的停车管理平台，可以是本地管理设备或系统，也可以是云平台，可以根据实际需要进行选择。
109.需说明的是，对设置了obu的车辆，停车管理平台会同时采集到rsu和车牌识别设备上传的信息，此时停车管理平台可以只以rsu的信息为准计算收费信息，避免因车牌识别
设备上传的信息而重复收费。但是，根据需要，也可以只采用车牌识别设备上传的信息，即后续也可以只根据从车牌识别设备获取的信息进行处理。对于没有设置obu的车辆，停车管理平台一般可以根据车牌识别设备采集的车辆信息进行计费管理。
110.还需说明的是，相邻rsu识别区域可能会存在部分重叠，可能各自会上传相同车辆的obu的信息给停车管理平台，此时停车管理平台可以进行设定处理，例如删除或屏蔽某一rsu上传的车辆的obu的信息，保证计费准确，不重复计费。例如，当相邻的两个rsu中的其中一个rsu识别到某一个车辆obu，上传该车辆的obu的信息给停车管理平台，此时停车管理平台可以查询当前车辆是否在计费中，如果没有则更新该车辆在系统中的状态，同时开始计时；此时，另一个rsu也读取到了该车辆的obu的信息并上传至停车管理平台，停车管理平台查询到该车辆已经在计时中，则不再处理该条信息，以避免同一辆车有两条计时记录或者正在计时的信息被改变。需说明的是，根据需要，也可以只采用另一个rsu读取的obu的信息。也就是说，如果停车管理平台获取的信息中包括不同rsu读取的同一车辆的信息，选择其中一rsu读取的信息作为参考，以该rsu读取的信息为准，另外一rsu读取的信息不作使用，以保证不重复计费。
111.在步骤303中，停车管理平台判断rsu是否能持续获取obu的信息，如果能持续获取obu的信息，进入步骤304，如果不能持续获取obu的信息，进入步骤312结束流程。
112.在步骤304中，停车管理平台判断获取的车辆的停车时间是否超过免费时间，如果是超过免费时间，进入步骤305，如果没有超过免费时间，返回步骤303。
113.该步骤中，停车管理平台根据获取的车辆的停车开始时间和停车结束时间，查询收费规则，判断该总的停车时间是否处于免费时段，如果是，不对obu扣费，返回步骤303，如果超过了免费时间，也即不再处于免费时段，则进入步骤305。
114.在步骤305中，根据收费规则对车辆进行扣费，并记录扣费金额。
115.该步骤中，停车管理平台根据收费规则，下达扣费指令给rsu，由rsu对车辆的obu先进行首个收费时间段的扣费操作，并记录扣费金额，即保留该项扣费记录，以便于后续的扣费计算。
116.在步骤306中，判断扣费是否成功，如果扣费成功，进入步骤307，如果扣费失败，进入步骤310。
117.该步骤中，停车管理平台判断rsu对车辆的obu进行扣费的操作是否成功，一般rsu会向停车管理平台返回扣费结果，停车管理平台根据扣费结果判断是否扣费成功，如果扣费成功，进入步骤307。
118.因为rsu对obu信息的读取是间隔小段时间不断读取，当某次扣费失败了，rsu可以继续尝试对obu再次扣费。如果碰到特殊原因再次扣费失败，例如用户将obu中插入的etc电子标签卡取下，或者电子标签卡的余额不足等导致扣费失败，进入步骤310。
119.在步骤307中，判断rsu是否能持续获取obu的信息，如果能持续获取obu的信息，进入步骤308，如果不能持续获取obu的信息，进入步骤312结束流程。
120.该步骤中，停车管理平台判断rsu是否能持续获取obu的信息，如果能持续接收到rsu上传的来自obu的信息，则确定rsu能持续获取obu的信息，进入步骤308，否则进入步骤312结束流程。
121.在步骤308中，判断获取的车辆的停车时间是否达到下一个收费时段，如果是达到
下一个收费时段，进入步骤309，如果没有达到下一个收费时段，返回步骤307。
122.当车辆继续停在停车位时，rsu会继续间隔上传obu的信息给停车管理平台。停车管理平台判断新获取的停车时间是否达到收费规则规定的下一个收费时段。如果是达到下一个收费时段，进入步骤309，如果没有达到下一个收费时段，返回步骤307。
123.在步骤309中，根据停车时间确定本收费时段应扣费总额，将本收费时段应扣费总额减去记录的已扣费金额作为本次扣费金额，对车辆进行扣费，返回步骤306。
124.该步骤中，停车管理平台计算新获取的停车时间内也即到当前为止的总停车时间内应收的费用，该费用作为本收费时段应扣费总额，将该费用减去记录的已对obu进行过扣费的费用，从而得出本次实际需要收取的费用。然后，停车管理平台将这个需要收取的费用下达给rsu，由rsu对该obu进行扣费操作，并且保留该项扣费记录。也就是说，将本收费时段应扣费总额减去记录的已扣费金额作为本次扣费金额，对车辆的obu进行扣费。如此循环，直到该车辆驶离停车位。
125.在步骤310中，判断车辆是否完成自主缴费，如果完成自主缴费，进入步骤312结束流程，如果没有完成自主缴费，进入步骤311。
126.该步骤中，当扣费没有成功时，进一步判断车辆是否完成自主缴费。在能够查询到车主联系方式的情况下，可以自动通知车主处理扣费失败问题，由车主自主缴费。如果车主在车辆离开车位前都没有处理好obu自动扣费失败的问题，车主可以扫描路侧二维码或打开app缴费，则本次停车收费结束，车主完成自主缴费，进入步骤312结束流程；如果车主未缴费而驾驶车辆离开车位，则最终认为车主没有完成自主缴费，进入步骤311。
127.在步骤311中，记录欠费金额，待下次补扣费。
128.该步骤中，停车管理平台可以记录本次停车记录和欠费金额，后续催缴或者下次停车时候通过查询obu信息成功则继续进行补扣费。如果车主接到通知后，将电子标签卡插如obu或充值，rsu在下一间隔查询obu信息成功时就可以继续进行扣费操作。
129.在步骤312中，结束流程。
130.上述流程以车辆设置obu举例说明，对于未设置obu的车辆，也即非etc车辆，可以按照以下方式实现扣费处理：
131.在驶入停车位时，车牌识别设备识别到车辆的车牌信息并上传至停车管理平台，并且记录该时间为停车开始时间。当该车辆需要离开时，车主可以通过扫描路侧提示二维码输入车牌信息后，停车管理平台根据停车开始时间和当前缴费时间，依据收费规则，计算出缴费金额。车主确认缴费金额后进行支付，则可驾车驶离停车位，停车管理平台将记录这笔交易。需说明的是，也可以打开小程序或app输入车牌信息。
132.从该实施例可以发现，本公开实施例的方案，对含obu的车辆的停车采用分段扣费方式，可实现无需人工操作的无感停车收费，避免了直到车辆驶离停车位时才计算费用和扣费所导致的时间浪费问题及容易扣费失败的问题，可以确保扣费成功，极大提升了停车收费效率，也同时实现无人值守的路边停车，无需手工操作，即停即走。另外，该方法和系统还能减少项目施工及维护，美化路面，使道路更加畅通。对于含obu车辆特殊情况下扣费失败的情况，车主也可以自主缴费或下次停车时扣费。对于非含obu车辆停车，可以通过车牌识别进行计费，由车主主动通过二维码、小程序或者app等方式之一进行缴费。
133.与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了一种停车收费处理系
统、停车管理平台、计算设备及相应的实施例。
134.图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统的结构示意图。
135.参见图4，一种停车收费处理系统包括：停车管理平台41、路侧单元rsu42和车载单元obu43。
136.停车管理平台41，用于周期性检测含车载单元obu43的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；在检测到满足预设分段扣费条件时，对车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。
137.停车管理平台41可以周期性获取路侧单元rsu42上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中车辆信息由rsu42从车辆的obu43间隔循环读取；根据停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
138.停车管理平台41可以在停车时间超过免费时间处于首次扣费时段时，按首个收费时段的扣费金额自动执行扣费；在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。
139.路侧单元rsu42，用于从车辆的车载单元obu43读取车辆信息，向停车管理平台41上传车辆信息和车辆的停车时间。
140.车载单元obu43，用于与路侧单元rsu42通信，向rsu42传输车辆信息。
141.从该实施例可以看出，本公开实施例的方案对含obu的车辆的停车采用分段扣费方式，可实现无需人工操作的无感停车收费，避免了直到车辆驶离停车位时才计算费用和扣费所导致的时间浪费问题及容易扣费失败的问题，可以确保扣费成功，极大提升了停车收费效率，也同时实现无人值守的路边停车，无需手工操作，即停即走。
142.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车收费处理系统的结构另一示意图。
143.参见图5，一种停车收费处理系统包括：停车管理平台41、路侧单元rsu42、车牌识别设备44和车载单元obu43。
144.停车管理平台41，用于周期性检测含车载单元obu43的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件；在检测到满足预设分段扣费条件时，对车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。
145.路侧单元rsu42，用于从车辆的车载单元obu43读取车辆信息，向停车管理平台41上传车辆信息和车辆的停车时间。
146.车载单元obu43，用于与路侧单元rsu42通信，向rsu42传输车辆信息。
147.车牌识别设备44，用于识别车辆的车牌信息后，向停车管理平台41上传车辆信息和车辆的停车时间。
148.停车管理平台41可以周期性获取路侧单元rsu42和车牌识别设备44分别上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中rsu42上传的车辆信息由rsu42从车辆的obu43间隔循环读取；根据从rsu42获取的停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
149.rsu42和车牌识别设备44可以设置在同一个路边安装设备上或设置在不同的路边安装设备上。rsu42和车牌识别设备44的设置数目可以根据识别范围覆盖路边区域内所有
停车位而确定。
150.停车管理平台41、路侧单元rsu42和车载单元obu43的功能描述可以参见图4中的描述，此处不再赘述。
151.需说明的是，对设置了obu43的车辆，停车管理平台41会同时采集到rsu42和车牌识别设备44的信息，此时停车管理平台41可以只以rsu42的信息为准计算收费信息，避免因车牌识别设备的信息而重复收费。需说明的是，根据需要，也可以只采用车牌识别设备44上传的信息进行处理。
152.对于没有设置obu43的车辆，停车管理平台41一般可以根据车牌识别设备44采集的车辆信息进行计费管理。停车管理平台41获取车牌识别设备44上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中车辆信息由车牌识别设备44从未含obu43的车辆采集；在检测到车辆驶出停车位时，根据停车时间确定应扣费总额并显示，供车辆的车主自主缴费。
153.具体的，对于未设置obu43的车辆，也即非etc车辆，停车管理平台41可以按照以下方式实现扣费处理：在驶入停车位时，车牌识别设备44识别到车辆的车牌信息并上传至停车管理平台41，并且记录该时间为停车开始时间。当该车辆需要离开时，车主可以通过扫描路侧提示二维码输入车牌信息后，停车管理平台41根据停车开始时间和当前缴费时间，依据收费规则，计算出缴费金额。车主确认缴费金额后进行支付，则可驾车驶离停车位，停车管理平台41将记录这笔交易。需说明的是，也可以打开小程序或app输入车牌信息。
154.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车管理平台的结构一示意图。
155.参见图8，一种停车管理平台，包括：检测模块81、扣费模块82。
156.检测模块81，用于周期性检测含车载单元obu43的车辆的停车时间是否满足预设分段扣费条件。
157.扣费模块82，用于在检测模块81检测到满足预设分段扣费条件时，对车辆自动执行分段扣费并记录已扣费金额，其中在停车时间处于非首次扣费时段时，将当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费。
158.检测模块81可以周期性获取路侧单元rsu42上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中车辆信息由rsu42从车辆的obu43间隔循环读取；根据停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
159.检测模块81可以周期性获取路侧单元rsu42和车牌识别设备44分别上传的车辆信息和车辆的停车时间，其中rsu42上传的车辆信息由rsu42从车辆的obu43间隔循环读取；根据从rsu42获取的停车时间和收费规则判断是否满足预设分段扣费条件。
160.扣费模块82在扣费失败时，可以隔设定时间重新执行扣费，或通知车辆的车主自主缴费，或待下次检测到停车时补扣费。
161.图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种停车管理平台的结构另一示意图。
162.参见图9，一种停车管理平台，包括：检测模块81、扣费模块82。其中检测模块81包括第一判断子模块811和第二判断子模块812，扣费模块82包括第一扣费子模块821和第二扣费子模块822。
163.检测模块81、扣费模块82的功能可以参见图8中的描述。
164.第一判断子模块811，用于判断含obu43的车辆的停车时间是否超过免费时间；第一扣费子模块821，用于在第一判断子模块811判断停车时间超过免费时间后，按首个收费
时段的扣费金额自动执行扣费，并记录已扣费金额。
165.例如，参照上述举例的收费规则，第一判断子模块811判断停车时间超过15分钟的免费时间，为首个收费时段，第一扣费子模块821按首个收费时段收费5元自动执行扣费，并记录已扣费金额5元。
166.第二判断子模块812，用于在第一判断子模块811判断停车时间超过免费时间后，继续判断停车时间是否达到下一个收费时段；第二扣费子模块822，用于在第二判断子模块812判断停车时间达到下一个收费时段后，将该收费时段当前应扣费总额扣除已扣费金额后自动执行扣费，并记录已扣费金额。
167.例如，参照上述举例的收费规则，第二判断子模块812判断停车时间超过1小时，达到第二个收费时段，该收费时段收费10元，但是之前已经扣费5元，因此第二扣费子模块822将当前应扣费总额10元扣除已扣费金额5元后自动执行扣费5元，并记录已扣费金额10元。后续的分段扣费计算以此类推。
168.检测模块81获取rsu42上传的车辆信息和车辆的停车时间时，如果包括不同rsu42上传的同一车辆的车辆信息和车辆的停车时间，选择其中一rsu42上传的车辆信息和车辆的停车时间作为参考。
169.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
170.图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。
171.参见图10，计算设备1000包括存储器1010和处理器1020。该计算设备1000可以是停车管理平台或其他终端设备。
172.处理器1020可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
173.存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)，和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
174.存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
175.上文中已经参考附图详细描述了本公开的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。另外，可以理解，本公开实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本公开实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
176.此外，根据本公开的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本公开的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
177.或者，本公开还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的上述方法的各个步骤的部分或全部。
178.本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
179.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
180.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。