1.一种硬币循环机，其特征在于，包括：
底座和控制装置；
传送装置，通过安装板设置在底座的上方，所述传送装置包括第一电机、输送转盘、币斗、传送链条和导轨，所述输送转盘设置在币斗中，且与第一电机连接，所述传送链条具有运动方向相反的两侧，其中用于传送硬币的一侧为传送侧，所述输送转盘通过第一电机驱动旋转，并将币斗里的硬币带入到传送链条上，所述传送链条在第一电机驱动下将硬币沿着导轨进行传送；
分币装置，设置在传送装置的一端，所述分币装置包括识别装置和四个踢币器；
出币装置，设置在传送装置和分币装置的下方，所述出币装置包括三个找零器和一个输出机构，所述输出机构用于输出异币和找零所需的硬币，
储币箱，设置在底座的内部，通过回收通道用于收集超出找零器容量的硬币；
上盖，套设在底座的顶部，所述上盖的顶面设有投币口，上盖的侧面设有出币口。
2.根据权利要求1所述的硬币循环机，其特征在于，所述输出机构包括传送带、位于传送带两侧的挡板和第二电机，所述找零器的出口通向传送带，所述传送带的输出端设有出币导板且延伸出所述出币口。
3.根据权利要求2所述的硬币循环机，其特征在于，所述传送侧位于所述安装板的前侧，四个所述踢币器分别安装在安装板的后侧，安装板上成型有四个与各踢币器对应的踢币口，从传送侧的起始端向终点端，第一个踢币器用于踢出异币，第一个踢币口通过异币通道通往输出机构，后三个踢币器用于踢出不同规格的硬币，且与后三个踢币器对应的三个踢币口分别通过真币通道通往三个找零器中。
4.根据权利要求3所述的硬币循环机，其特征在于，所述识别装置设置在所述第一个踢币口与所述传送侧的起始端之间。
5.根据权利要求2所述的硬币循环机，其特征在于，所述传送带的两端分别设有主动轴和从动轴，所述第二电机的输出端设有第一齿轮，所述主动轴的端部设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
6.根据权利要求1所述的硬币循环机，其特征在于，所述回收通道设置在所述传送装置的末端。