渣土车清洗流程检测方法与流程

本发明涉及渣土车清洗领域，特别是涉及一种渣土车清洗流程检测方法。

背景技术：

渣土车，也称拉土车、运渣车，不是特指哪一种车，而是指车辆用途是运送沙石等建筑料的卡车。渣土车的卫生安全问题一直层出不穷，为了保证渣土车在行驶过程中保障道路的卫生安全，目前渣土车进入工地装载泥土后在离开工地前需要经过清洗区进行清洗。清洗区有水槽和喷洒区域，渣土车进入水槽进行第一次清洗，水槽清洗会对渣土车的车轮部位、渣土车的周边部件、渣土车的车底都会有一定程度的清洁效果，经过水槽清洗后的渣土车再进入喷洒区，通过设备自动喷洒或人工冲洗的方式进行深度清洗，人为确定冲洗干净后放行。这其中还要确认渣土车后盖是否闭合，如果没有闭合不允许放行。

然而，市场上出现的渣土车清洗设备一般都需要渣土车司机严格自律地按照清洗流程和清洗时间来对渣土车进行清洗，没有一个系统的监控方法，导致清洗效果不佳。另外，判断渣土车有没有清洗干净全靠人为去判断，没有统一的标准，造成渣土车的清洗效果往往差强人意。

技术实现要素：

基于此，有必要针对需要渣土车司机严格自律地按照清洗流程和清洗时间来对渣土车进行清洗，没有一个系统的监控方法，导致清洗效果不佳的技术问题，提供一种渣土车清洗流程检测方法。

一种渣土车清洗流程检测方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：获取进入清理区域的渣土车的车牌信息以及进入时间；

步骤二：打开清理区域的入口闸门并在预设关闭时间后关闭清理区域的入口闸门；

步骤三：获取进入清洗槽的渣土车的车牌信息以及渣土车进入清洗槽的次数；

步骤四：打开清洗槽的入口闸门并在预设关闭时间后关闭清洗槽的入口闸门；

步骤五：控制清洗设备对渣土车进行清洗，并获取渣土车在清洗槽中的实际清洗时间；

将渣土车在清洗槽的实际清洗时间与预设清洗时间进行比较；

若渣土车在清洗槽的实际清洗时间大于预设清洗时间，则控制清洗槽的入口闸门打开；

否则，控制清洗槽的入口闸门和清洗槽的出口闸门关闭；

步骤六：将渣土车进入清洗槽的次数与预设次数进行比较；

若渣土车进入清洗槽的次数大于预设次数，则控制清洗槽的出口闸门打开并在预设关闭时间后关闭清洗槽的出口闸门；

否则，控制清洗槽的出口闸门关闭，返回步骤三；

步骤七：获取进入冲洗工位的渣土车的车牌信息；

步骤八：打开冲洗工位的入口闸门并在预设关闭时间后关闭清洗槽的入口闸门；

步骤九：控制冲洗设备对渣土车进行冲洗，并获取渣土车在冲洗工位中的实际冲洗时间；

将渣土车在冲洗工位的实际冲洗时间与预设冲洗时间进行比较；

若渣土车在冲洗工位的实际冲洗时间大于预设冲洗时间，则控制冲洗工位的出口闸门打开；

否则，控制冲洗工位的入口闸门和冲洗工位的出口闸门关闭；

步骤十：获取清理区域出口的渣土车的车牌信息以及使出时间；

若使出时间和进入时间的差值大于预设清理时间；则打开清理区域的出口闸门并在预设关闭时间后关闭清理区域的出口闸门；

否则，控制清理区域的出口闸门关闭。

在其中一个实施例中，步骤一中还包括获取进入清理区域的渣土车的车型信息，步骤三中还包括获取进入清洗槽的渣土车的车型信息，步骤七中还包括获取进入冲洗工位的渣土车的车型信息，步骤十中还包括获取清理区域出口的渣土车的车型信息。

在其中一个实施例中，在步骤十之前还包括放行检测步骤：对驶出冲洗工位的渣土车的特定部位进行图像采集，将采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片进行对比；

若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值小于预设放行色彩差值，则执行步骤十；

否则，返回步骤七。

在其中一个实施例中，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值小于预设放行色彩差值，则控制语音播放设备播放清理合格提示语音；

否则，控制语音播放设备播放清理不合格提示语音。

在其中一个实施例中，在步骤一之后还包括清洗检测步骤，对渣土车的特定部位进行图像采集，将采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片进行对比；

若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于清理预设色彩差值，则执行步骤二；

否则，在清理区域的出口处采集到渣土车的车牌信息后，控制打开清理区域的出口闸门并在预设关闭时间后关闭清理区域的出口闸门。

在其中一个实施例中，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于清理预设色彩差值，则控制语音播放设备播放该渣土车需要清理提示语音；

否则，则控制语音播放设备播放该渣土车不需要清理提示语音。

在其中一个实施例中，渣土车的特定部位包括车身、车头、车尾和车轮。

在其中一个实施例中，在步骤十之后还包括车后盖检测步骤，对驶出清理区域的渣土车的车后盖区域进行图像采集，将采集到的车后盖区域的图片与数据库中存储的该渣土车车后盖闭合状态下的图片进行对比；

若采集到的车后盖区域的图片与数据库中存储的该渣土车车后盖闭合状态下的图片的色彩差值大于后盖检测预设色彩差值，则控制语音播放设备播放车后盖没有闭合的提示语音。

在其中一个实施例中，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于预设放行色彩差值，则将该色彩差值与数据库中的轻度清理色彩差值范围、中度清理色彩差值范围以及深度清理色彩差值范围进行比对，轻度清理色彩差值范围对应的是轻度预设冲洗时间，中度清理色彩差值范围对应的是中度预设冲洗时间，深度清理色彩差值范围对应的是深度预设冲洗时间，比对完毕后根据该色彩差值所属的清理色彩程度差值范围来选择对应的预设冲洗时间。

在其中一个实施例中，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于清理预设色彩差值，则将该色彩差值与数据库中的轻度清理色彩差值范围、中度清理色彩差值范围以及深度清理色彩差值范围进行比对，轻度清理色彩差值范围对应的是轻度预设冲洗时间，中度清理色彩差值范围对应的是中度预设冲洗时间，深度清理色彩差值范围对应的是深度预设冲洗时间，比对完毕后根据该色彩差值所属的清理色彩程度差值范围来选择对应的预设冲洗时间。

上述渣土车清洗流程检测方法对渣土车的清洗流程以及在各清洗流程上的清洗时间进行严格把控，在不符合清洗流程和清洗时间的前提下对渣土车在不同流程所处的区域对渣土车进行管控，不予放行。通过该渣土车清洗流程检测方法可以在清理过程中对渣土车进行有效的清理，极大地改善了，渣土车的清洗效果。

附图说明

图1为一个实施例中渣土车清洗流程检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1，本发明提供了一种渣土车清洗流程检测方法，所述方法包括以下步骤：

一种渣土车清洗流程检测方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：获取进入清理区域的渣土车的车牌信息以及进入时间。

需要说明的是，清理区域为渣土车进行清理的场所。

也就是说，对进入清理区域的渣土车的车牌进行识别采集，进一步地，为了精确待清洗渣土车的信息，步骤一还包括获取进入清理区域的渣土车的车型信息。

步骤二：打开清理区域的入口闸门并在预设关闭时间后关闭清理区域的入口闸门。

需要说明的是，清理区域是一个相对封闭的场所，清理区域设置有入口闸门和出口闸门，待清理渣土车从清理区域的入口闸门进入清理区域，从清理区域的出口闸门驶出清理区域。

也就是说，当采集好待清洗的渣土车的车牌后，控制打开清理区域的入口闸门，使得待清理的渣土车从清理区域的入口闸门进入清理区域，当待清理的渣土车从清理区域的入口闸门进入清理区域后，也就是预设关闭时间后，控制关闭清理区域的入口闸门

步骤三：获取进入清洗槽的渣土车的车牌信息以及渣土车进入清洗槽的次数。

需要说明的是，清洗槽是清理区域中的第一个清理模块，为了保证渣土车能达到卫生安全后上路，待清洗的渣土车需要在清洗槽中反复清洗几次。

也就是说，对进入清洗槽的渣土车的车牌进行识别采集，对渣土车在清洗槽中的清洗次数进行记录。进一步地，为了精确待清洗渣土车的信息，步骤三中还包括获取进入清理区域的渣土车的车型信息。

步骤四：打开清洗槽的入口闸门并在预设关闭时间后关闭清洗槽的入口闸门。

需要说明的是，清洗槽是一个相对封闭的场所，清洗槽设置有入口闸门和出口闸门，待清洗渣土车从清洗槽的入口闸门进入清洗槽，从清洗槽的出口闸门驶出清洗槽。

也就是说，当采集好待清洗的渣土车的车牌后，控制打开清洗槽的入口闸门，使得待清洗的渣土车从清洗槽的入口闸门进入清洗槽，当待清洗的渣土车从清洗槽的入口闸门进入清洗槽后，也就是预设关闭时间后，控制关闭清洗槽的入口闸门

步骤五：控制清洗设备对渣土车进行清洗，并获取渣土车在清洗槽中的实际清洗时间。

将渣土车在清洗槽的实际清洗时间与预设清洗时间进行比较。

若渣土车在清洗槽的实际清洗时间大于预设清洗时间，则控制清洗槽的入口闸门打开。

否则，控制清洗槽的入口闸门和清洗槽的出口闸门关闭。

需要说明的是，为了保证渣土车在清洗槽中的清洗效果，需要保证渣土车在清洗槽中具有足够的清洗时间，要求渣土车在清洗槽中的清洗时间不能低于预设清洗时间。

也就是说，控制清洗槽中的清洗设备对进入清洗槽中的渣土车进行清洗，记录渣土车在清洗槽中的实际清洗时间。具体的，渣土车在清洗槽中的特定区域停留的时间为实际清洗时间。判断渣土车在清洗槽中的实际清洗时间是否满足要求的预设清洗时间。若渣土车在清洗槽中的实际清洗时间满足要求的预设清洗时间，则控制清洗槽的入口闸门打开，以便于渣土车从清洗槽的入口闸门出去再进入清洗槽进行二次清洗。若渣土车在清洗槽中的实际清洗时间没有满足要求的预设清洗时间，则控制清洗槽的入口闸门和清洗槽的出口闸门关闭，使得渣土车不能行驶出清洗槽。

步骤六：将渣土车进入清洗槽的次数与预设次数进行比较。

若渣土车进入清洗槽的次数大于预设次数，则控制清洗槽的出口闸门打开并在预设关闭时间后关闭清洗槽的出口闸门。

否则，控制清洗槽的出口闸门关闭，返回步骤三。

也就是说，记录渣土车进入清洗槽的次数并与要求的预设次数进行对比，如果，记录渣土车进入清洗槽的次数大于要求的预设次数，即记录渣土车进入清洗槽的次数满足了要求，则控制清洗槽的出口闸门打开，以便于渣土车通过清洗槽的出口行驶出清洗槽，渣土车通过清洗槽的出口行驶出清洗槽后进入第二个清理模块。渣土车通过清洗槽的出口行驶出清洗槽后，也就是在预设关闭时间后关闭清洗槽的出口闸门。

步骤七：获取进入冲洗工位的渣土车的车牌信息。

需要说明的是，冲洗工位是清理区域中的第二个清理模块，渣土车从清洗槽的出口行驶出清洗槽后，进入到冲洗工位。记录进入冲洗工位的渣土车的车牌信息，也就是说，对进入冲洗工位的渣土车的车牌进行识别采集。进一步地，在本实施例中，步骤七中还包括，获取进入冲洗工位的渣土车的车型信息。

步骤八：打开冲洗工位的入口闸门并在预设关闭时间后关闭清洗槽的入口闸门。

冲洗工位是一个相对封闭的场所，冲洗工位设置有入口闸门和出口闸门，待冲洗渣土车从冲洗工位的入口闸门进入冲洗工位，从冲洗工位的出口闸门驶出清洗槽。

步骤九：控制冲洗设备对渣土车进行冲洗，并获取渣土车在冲洗工位中的实际冲洗时间。

将渣土车在冲洗工位的实际冲洗时间与预设冲洗时间进行比较。

若渣土车在冲洗工位的实际冲洗时间大于预设冲洗时间，则控制冲洗工位的出口闸门打开。

否则，控制冲洗工位的入口闸门和冲洗工位的出口闸门关闭。

需要说明的是，为了保证渣土车在冲洗工位的冲洗效果，需要保证渣土车在冲洗工位具有足够的冲洗时间，要求渣土车在冲洗工位的冲洗时间不能低于预设冲洗时间。

也就是说，控制冲洗工位中的冲洗设备对进入冲洗工位中的渣土车进行冲洗，记录渣土车在冲洗工位中的实际冲洗时间，具体的，渣土车在冲洗工位的特定区域停留的时间为实际冲洗时间。判断渣土车在冲洗工位中的实际冲洗时间是否满足要求的预设冲洗时间。若渣土车在冲洗工位的实际冲洗时间满足要求的预设冲洗时间，则控制冲洗工位的出口闸门打开，以便于渣土车从冲洗工位的出口闸门行驶出去。若渣土车在清洗槽中的实际冲洗时间没有满足要求的预设冲洗时间，则控制冲洗工位的入口闸门和冲洗工位的出口闸门关闭，使得渣土车不能行驶出冲洗工位。

步骤十：获取清理区域出口的渣土车的车牌信息以及使出时间。

若使出时间和进入时间的差值大于预设清理时间。则打开清理区域的出口闸门并在预设关闭时间后关闭清理区域的出口闸门。

否则，控制清理区域的出口闸门关闭。

需要说明的是，为了保证渣土车在清理区域的清理效果，需要保证渣土车在清理区域具有足够的清理时间，要求渣土车在清理区域的清理时间不能低于预设清理时间。渣土车将要行驶出清理区域的使出时间与渣土车进入清理区域的进入时间的差值，即为渣土车在清理区域的实际清理时间。

也就是说，记录渣土车在清理区域的实际清理时间以及记录将要行驶出清理区域的渣土车的车牌信息，进一步地，还包括记录将要行驶出清理区域的渣土车的车型信息。是对渣土车有效清理的另一道监督屏障。判断渣土车在清理区域中的实际清理时间是否满足要求的预设清理时间。若渣土车在清理区域的实际冲洗时间满足要求的预设清理时间，打开清理区域的出口闸门，以便于渣土车从清理区域的出口闸门行驶出去。当渣土车从清理区域的出口闸门行驶出去后，即在预设关闭时间后，关闭清理区域的出口闸门。若渣土车在清理区域的实际冲洗时间没有满足要求的预设清理时间，则控制清理区域的出口闸门关闭，使得渣土车不能行驶出清理区域。

为了进一步地保证渣土车在清理区域的清理效果，在其中一个实施例中，在步骤十之前还包括放行检测步骤：对驶出冲洗工位的渣土车的特定部位进行图像采集，在本实施例中，渣土车的特定部位包括车身、车头、车尾和车轮。将采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片进行对比。也就是说，将采集到的清理后的渣土车的车身、车头、车尾和车轮的照片与数据库中存储的该渣土车洁净状态下的车身、车头、车尾和车轮的照片进行色彩比对。需要说明的是，采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值越小，证明清理的效果越好。若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值小于预设放行色彩差值，则执行步骤十。也就是说，渣土车的卫生状况满足清理要求，可以行驶出清理区域。若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值不小于预设放行色彩差值，返回步骤七，进行重新冲洗。也就是说，也就是说，渣土车的卫生状况不满足清理要求，不可以行驶出清理区域，需要进行二次冲洗。放行检测步骤是对渣土车在离开清理区域之前的检测步骤，检测清理后的渣土车是否满足要求。如此，放行检测步骤进一步地保证了渣土车驶离清理区域前保持一个良好的清理效果。

为了提示渣土车司机，其所驾驶的渣土车在放行检测步骤中的检测结果，在其中一个实施例中，放行检测步骤还包括，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值小于预设放行色彩差值，则控制语音播放设备播放清理合格提示语音。否则，控制语音播放设备播放清理不合格提示语音。如此，有效地告知了渣土车司机，渣土车在放行检测步骤中的检测结果，便于渣土车司机做出后续驾驶操作。

为了提高对渣土车的清洗效率、节省清洗资源，在其中一个实施例中，在步骤一之后还包括清洗检测步骤，对渣土车的特定部位进行图像采集，在本实施例中，渣土车的特定部位包括车身、车头、车尾和车轮。将采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片进行对比。也就是说，将采集到的待清理的渣土车的车身、车头、车尾和车轮的照片与数据库中存储的该渣土车洁净状态下的车身、车头、车尾和车轮的照片进行色彩比对。需要说明的是，采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值越小，证明待清理渣土车的卫生状况越好。若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于清理预设色彩差值，则执行步骤二。也就是说，渣土车的卫生状况不能满足要求，需要进行清理。若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值不大于清理预设色彩差值，在清理区域的出口处采集到渣土车的车牌信息后，控制打开清理区域的出口闸门并在预设关闭时间后关闭清理区域的出口闸门。也就是说，当渣土车的卫生状况满足要求时，渣土车不需要进行清理就可以行驶出清理区域。如此，提高了对渣土车的清理效率，避免了对不需要进行清理的渣土车进行清理，节约了资源、节省了时间、提高了效率。

为了提示渣土车司机，其所驾驶的渣土车是否需要进行清理，在其中一个实施例中，清洗检测步骤还包括，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于清理预设色彩差值，则控制语音播放设备播放该渣土车需要清理提示语音。否则，则控制语音播放设备播放该渣土车不需要清理提示语音。如此，有效地告知了渣土车司机，渣土车在清洗检测步骤中的检测结果，便于渣土车司机做出后续驾驶操作。

为了降低渣土车司机所驾驶的渣土车驶离清理区域后的安全隐患，在其中一个实施例中，在步骤十之后还包括车后盖检测步骤，对驶出清理区域的渣土车的车后盖区域进行图像采集，将采集到的车后盖区域的图片与数据库中存储的该渣土车车后盖闭合状态下的图片进行对比。若采集到的车后盖区域的图片与数据库中存储的该渣土车车后盖闭合状态下的图片的色彩差值大于后盖检测预设色彩差值，则控制语音播放设备播放车后盖没有闭合的提示语音。需要说明的是，渣土车后车盖没有盖好的图片与渣土车后车盖盖好的图片的色彩差值较大，当色彩差值大于后盖检测预设色彩差值时证明，渣土车后车盖没有盖好。当色彩差值不大于后盖检测预设色彩差值时证明渣土车后车盖已经盖好了。如此，当驶出清理区域的渣土车的车后盖没有盖好时，可以有效地提示渣土车司机其驾驶的渣土车没有盖好车后盖，避免了渣土车司机驾驶未盖好车后盖的渣土车行驶出清理区域，降低了渣土车的安全隐患。

为了根据渣土车的卫生状况来选择相适应的清理强度，在其中一个实施例中，在放行检测步骤中，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于预设放行色彩差值，即该渣土车需要二次清理。此时将该色彩差值与数据库中的轻度清理色彩差值范围、中度清理色彩差值范围以及深度清理色彩差值范围进行比对，轻度清理色彩差值范围对应的是轻度预设冲洗时间，中度清理色彩差值范围对应的是中度预设冲洗时间，深度清理色彩差值范围对应的是深度预设冲洗时间，比对完毕后根据该色彩差值所属的清理色彩程度差值范围来选择对应的预设冲洗时间。如此，可以根据经过清理的渣土车的卫生状况来选择相适应的清理强度，避免资源的浪费的同时保证了渣土车的清理效果。

进一步地，在清洗检测步骤中，若采集到的特定部位的图片与数据库中存储的该渣土车符合卫生安全标准的洁净状态下的特定部位的图片的色彩差值大于清理预设色彩差值，则证明该渣土车需要进行清理。此时将该色彩差值与数据库中的轻度清理色彩差值范围、中度清理色彩差值范围以及深度清理色彩差值范围进行比对，轻度清理色彩差值范围对应的是轻度预设冲洗时间，中度清理色彩差值范围对应的是中度预设冲洗时间，深度清理色彩差值范围对应的是深度预设冲洗时间，比对完毕后根据该色彩差值所属的清理色彩程度差值范围来选择对应的预设冲洗时间。如此，可以根据待清理的渣土车的卫生状况来选择相适应的清理强度，避免资源的浪费的同时保证了渣土车的清理效果。

需要说明的是，本发明中设计到的色彩差值算法为，rgb颜色相似度判断算法，而色彩差值算法为现有技术，且有多种算法可实现。故本发明中对色彩差值算法不做限定，可以理解为，凡是可计算色彩差值的算法都在办发明的保护范围之内。

上述渣土车清洗流程检测方法对渣土车的清洗流程以及在各清洗流程上的清洗时间进行严格把控，在不符合清洗流程和清洗时间的前提下对渣土车在不同流程所处的区域对渣土车进行管控，不予放行。通过该渣土车清洗流程检测方法可以在清理过程中对渣土车进行有效的清理，极大地改善了，渣土车的清洗效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。