专利名称：遥控运渣车的制作方法
技术领域：
遥控运渣车
技术领域：
本实用新型涉及运输渣料技术领域，特别是一种遥控运渣车。背景技术：
在金属原料的铸轧系统中，常常需要将各种物料进行转移，如将铝钛 硼合金渣进行运输。目前使用冶金起重机进行吊运，这种起重机结构庞大， 造价高，导致占用空间率很高，另外，该种起重机工作时是在空中吊运， 一旦发生事故对人身或其它设备的危害很大。
实用新型内容
为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种遥控运渣车，其采用 无人操控方式进行物料运输，保证人员的人身安全。
本实用新型解决现有的技术问题，提供一种遥控运渣车，本遥控运渣 车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设 置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述 座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所 述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。
本实用新型更进一步的改进是，所述控制单元包括液压控制模块与电 路控制模块。
本实用新型更进一步的改进是，所述升降机构为一连杆机构，其包括 相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接在所述支撑 板上，所述第二连杆的自由端铰接所述料斗。
本实用新型更进一步的改进是，在所述支撑板与所述座体上表面之间
设一回转支承；所述液压控制模块包括一液压马达，所述液压马达带动所 述回转支承转动。
本实用新型更进一步的改进是，所述液压控制模块包括液压缸，该液 压缸的移动活塞与所述第一连杆相连。
本实用新型更进一步的改进是，所述电路控制模块与所述电机相连， 所述电路控制模块包括一无线收发模块，该无线收发模块与所述遥控器无 线通信。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运渣车的状态，这种无人操控方式保证了
人员的人身安全；另外，采用连杆机构进行料斗的升降、液压马达进行料 斗的转动，以简单的结构实现料斗的空间位移。 L附闺讽明J
图1为本实用新型遥控运渣车的结构示意图2为本遥控运渣车另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合
及具体实施方式
对本实用新型一步说明。
如图1和图2所示， 一种遥控运渣车，本遥控运渣车包括座体1、承 载所述座体1的轮体2，轮体2在转动的过程中带动座体1在水平面上自 由移动；本遥控运渣车还包括转动设置在所述座体1上的支撑板3、设置 在所述支撑板3上的升降机构4及设于所述升降机构4自由端的料斗5, 支撑板3转动设置在座体1上，所以安装在该支撑板3上的升降机构4、 料斗5随着支撑板3的转动其在水平面的方向上可自由360。的旋转，同 时，升降机构4可改变料斗5竖直方向的位移。这样实现料斗5在三维空 间上位置的自由移动。本实用新型在所述座体1上设置有用于驱动轮体2 的电机6,在支撑板3上设置有控制单元7及与所述控制单元7相连的遥 控器(未图示出)，所述控制单元7与所述电机6和所述升降机构4相连。
本实用新型的控制单元7包括液压控制模块(未图示出)和电路控制 模块(未图示出)。升降机构4为一连杆机构，其包括第一连杆42和第二 连杆43，所述第一连杆42的自由端421铰接在所述支撑板3上，所述第 二连杆43的自由端431铰接所述料斗5。
在所述支撑板3与所述座体1上表面11之间设一用于支撑所述支撑 板3的回转支承8;所述液压控制模块包括一液压马达71，所述液压马达 71带动所述回转支承8转动。所述液压控制模块还包括液压缸72，该液压 缸72的移动活塞73与所述第一连杆42相连。
所述电路控制模块与所述电机6相连，所述电路控制模块包括一无线 收发模块(未图示出)，该无线收发模块与所述遥控器无线通信。
本遥控运渣车的工作原理如下
控制单元1包括液压控制模块和电路控制模块，工作时操作人员用遥 控器远程经电路控制模块调节电机6，使本遥控运渣车前后移动到指定位置；再由液压控制模块控制液压马达的转动，使料斗旋转到合适位置接渣; 完成后由液压缸带动第一连杆和第二连杆上升、下降，把料斗运到所需的 位置。
本实用新型采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运 渣车的状态，这种无人操控方式保证了人员的人身安全；另外，采用连杆 机构进行料斗的升降、液压马达进行料斗的转动，以简单的结构实现料斗 的空间位移。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下, 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种遥控运渣车，其特征在于本遥控运渣车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。
2. 根据权利要求1所述的遥控运渣车，其特征在于所述控制单元包括液 压控制模块与电路控制模块。
3. 根据权利要求2所述的遥控运渣车，其特征在于所述升降机构为一连 杆机构，其包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由 端铰接在所述支撑板上，所述第二连杆的自由端铰接所述料斗。
4. 根据权利要求2或3所述的遥控运渣车，其特征在于在所述支撑板与 所述座体上表面之间设一回转支承；所述液压控制模块包括一液压马 达，所述液压马达带动所述回转支承转动。
5. 根据权利要求3所述的遥控运渣车，其特征在于所述液压控制模块包 括液压缸，该液压缸的移动活塞与所述第一连杆相连。
6. 根据权利要求2或3所述的遥控运渣车，其特征在于所述电路控制模 块与所述电机相连，所述电路控制模块包括一无线收发模块，该无线收 发模块与所述遥控器无线通信。
专利摘要本实用新型提供一种遥控运渣车，本遥控运渣车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。有益效果是采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运渣车的状态，这种无人操控方式保证了人员的人身安全；另外，采用连杆机构进行料斗的升降、液压马达进行料斗的转动，以简单的结构实现料斗的空间位移。
文档编号B65F3/00GK201236048SQ20082021420
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月2日 优先权日2008年12月2日
发明者叶清东, 宋仕途, 斌 李, 胡力平 申请人:新星化工冶金材料(深圳)有限公司