一种增强型行车记录的方法及其系统与流程

[0001]
本发明涉及自动驾驶行车记录的技术领域，尤其涉及一种增强型行车记录系统和增强型行车记录的方法。


背景技术：

[0002]
近年来行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程，开车时边走边录像，同时把时间、速度和所在位置都记录在录像里，平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，其视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助，也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。
[0003]
现在市面上的行车记录仪多为后装，即安装在前挡风玻璃上，接上电之后即独立工作。行车记录仪由于屏幕尺寸小，多数都有操作不方便的缺点，当发生事故时需要进行繁琐的操作或者使用手机app进行操作来回放视频。而且由于后装行车记录仪未接入车辆的电子系统，仅仅能提供车外视频回放，无法提供更多的信息供事故分析使用。


技术实现要素：

[0004]
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0005]
鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
[0006]
因此，本发明解决的一个技术问题是：为了解决传统行车记录仪安装困难、操作繁琐，以及无法观察到事故发生前后驾驶员的状态及车辆的状态。
[0007]
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种增强型行车记录系统，包括联网模块、中央计算平台、摄像模块、显示模块和传感数据模块；所述联网模块用于实现所述中央计算平台的网络连接；所述摄像模块和所述传感数据模块实时采集车内外的视频流数据和车身的行驶数据；所述中央计算平台接收所述摄像模块和所述传感数据模块采集的数据进行处理后输入至所述显示模块，并控制所述显示模块自动在屏幕上回放。
[0008]
作为本发明所述的增强型行车记录系统的一种优选方案，其中：所述联网模块由若干节点和连接这些节点的链路构成，表示对象及其相互联系，包括有线网、光纤网、无线网或局域网。
[0009]
作为本发明所述的增强型行车记录系统的一种优选方案，其中：所述摄像模块包括设置于车外和车内的摄像头，所述传感数据模块的输入包括gps坐标、安全气囊状态、加速度触发状态、汽车电量/油量、车辆速度、油门踏板行程信息、刹车行程信息。
[0010]
作为本发明所述的增强型行车记录系统的一种优选方案，其中：所述中央计算平台负责高级辅助驾驶和行车记录仪的信号处理，所述显示模块为设置于车辆上的中控屏
幕。
[0011]
本发明解决的技术问题是：为了解决传统行车记录仪安装困难、操作繁琐，以及无法观察到事故发生前后驾驶员的状态及车辆的状态。
[0012]
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种增强型行车记录的方法，包括以下步骤，构建增强型行车记录系统的基础架构；车辆运行时联网模块将中央计算平台进行联网；摄像模块和传感数据模块实时采集车辆运行状态数据；所述状态数据输入至中央计算平台处理；显示模块将所述中央计算平台输出信号显示。
[0013]
作为本发明所述的增强型行车记录的方法的一种优选方案，其中：所述基础架构运行在当前流行的汽车智能硬件上，由负责高级辅助驾驶的中央计算平台负责行车记录仪的信号处理。
[0014]
作为本发明所述的增强型行车记录的方法的一种优选方案，其中：包括以下步骤，实时采集车外和车内的摄像头信息以及传感器输入信息；在正常行驶时供高级辅助驾驶使用；将所述输入信息按照固定的格式循环存储在内部存储器中；中央计算平台的处理器实时监控加速度传感器和安全气囊状态。
[0015]
作为本发明所述的增强型行车记录的方法的一种优选方案，其中：还包括以下步骤，加速度传感器安装在安全气囊控制器内部作为模拟输出；安全气囊控制器的mcu实时监控其输出的值；当出现急刹车，所述加速度传感器输出某个较高的模拟值，安全气囊控制器向中央计算平台输出一个触发信号，代表当前出现了急刹车。所述中央计算平台接收到此信号后调出接收到信号十秒前的前后摄像头拍到的视频并自动在屏幕上回放。
[0016]
作为本发明所述的增强型行车记录的方法的一种优选方案，其中：所述中央计算平台按照固定的格式将十秒钟内车辆的电量/油量、油门踏板行程、刹车踏板行程、速度信息存储在本地供调取。
[0017]
作为本发明所述的增强型行车记录的方法的一种优选方案，其中：当汽车发生碰撞时安全气囊会弹开，向中央计算平台发送安全气囊弹开的状态消息；所述中央计算平台收到此信号后调出接收到信号10秒前的前后摄像头拍到的视频并自动在屏幕上回放；所述中央计算平台按照固定的格式将这十秒钟内车辆的电量/油量、油门踏板行程、刹车踏板行程、速度信息存储在本地供调取。
[0018]
本发明的有益效果：能够全方位的看到事故发生前后车辆外和车辆内的状态以及车辆本身的参数状态，为事故分析提供了全方位的依据。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]
图1为本实施例第二种实施例所述增强型行车记录系统的具体架构示意图。
具体实施方式
[0021]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对
本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
[0022]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0024]
本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]
同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]
本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
实施例1
[0028]
本实施例为了解决传统行车记录仪安装困难、操作繁琐，以及无法观察到事故发生前后驾驶员的状态及车辆的状态，针对现有在事故发生后需要进行繁琐的操作进行视频回放，本实施例通过在事故发生后可以自动进行视频回放，同时还保留了事故发生前后的车辆的重要参数，为事后定责提供了重要参考依据。可以全方位的看到事故发生前后车辆外和车辆内的状态以及车辆本身的参数状态，为事故分析提供了全方位的依据。
[0029]
提出一种增强型行车记录的方法，具体包括以下步骤，
[0030]
s1：构建增强型行车记录系统的基础架构；基础架构运行在当前流行的汽车智能硬件上，由负责高级辅助驾驶的中央计算平台200负责行车记录仪的信号处理。
[0031]
s2：车辆运行时联网模块100将中央计算平台200进行联网；
[0032]
需要说明的，进行联网所连接的通信方式包括蓝牙、wifi、2g、3g、4g、5g，本实施例选择采用基于三网通信原则(移动、联通、电信)构建4g判断通信模型，如下所示：
[0033][0034]
其中，c表示满足条件的p值总和，δ表示车辆运行状态阈值，n表示传输速率p的分段个数。
[0035]
其中，无网络时，通信方式为蓝牙，10kbps<p<100kbps时，选择2g通信网络，当
100kbps<p<2mbps时，优选3g通信网络，当2mbps<p<100mbps时，优选4g通信网络，当100mbps<p时，优选5g通信网络，当检测到wifi时，优选wifi为通信方式。
[0036]
s3：摄像模块300和传感数据模块500实时采集车辆运行状态数据；
[0037]
s4：状态数据输入至中央计算平台200处理；
[0038]
s5：显示模块400将中央计算平台200输出信号显示。
[0039]
进一步的，实际应用中包括以下步骤，
[0040]
实时采集车外和车内的摄像头信息以及传感器输入信息；
[0041]
在正常行驶时供高级辅助驾驶使用；
[0042]
将输入信息按照固定的格式循环存储在内部存储器中；
[0043]
中央计算平台200的处理器实时监控加速度传感器和安全气囊状态；基于最小二乘支持向量机原则构建实时状态识别模型，其中该识别模型包括输入层、隐藏层、输出层。
[0044]
其具体包括：
[0045]
输入层：i；
[0046]
隐藏层：z＝ws
i
+c；
[0047]
输出层：
[0048]
其三层函数的目标优化函数包括：
[0049][0050]
其中，ρ表示行驶时间，y
i
表示汽车行驶变化速度，w表示加速度，s
i
表示压力。
[0051]
其中，在0s≤ρ<2s时：
[0052]
当y
i
>60km/h时，s
i
>101.325kpa，安全气囊弹出；
[0053]
当0≤yi<60km/h时，s
i
≤101.325kpa，安全气囊不弹出。
[0054]
进一步的，本实施例还包括以下步骤，
[0055]
加速度传感器安装在安全气囊控制器内部作为模拟输出；
[0056]
安全气囊控制器的mcu实时监控其输出的值；
[0057]
当出现监控急刹车，加速度传感器输出某个较高的模拟值(例：在0～2s时间内行驶速度由65km/h降为0km/h时，即y
i
>60km/h，模拟值较高)，安全气囊控制器向中央计算平台输出一个触发信号，代表当前出现了急刹车。
[0058]
中央计算平台200接收到此信号后调出接收到信号十秒前的前后摄像头拍到的视频并自动在屏幕上回放。
[0059]
中央计算平台200按照固定的格式将十秒钟内车辆的电量/油量、油门踏板行程、刹车踏板行程、速度信息存储在本地供调取。
[0060]
进一步的，本实施例中：
[0061]
当汽车发生碰撞时安全气囊会弹开，向中央计算平台发送安全气囊弹开的状态消息；
[0062]
中央计算平台200收到此信号后调出接收到信号10秒前的前后摄像头拍到的视频并自动在屏幕上回放；
[0063]
中央计算平台200按照固定的格式将这十秒钟内车辆的电量/油量、油门踏板行程、刹车踏板行程、速度信息存储在本地供调取。
[0064]
为对本方法中采用的技术效果加以验证说明，本实施例采用msp430f149ipm与本发明方法进行对比测试，以科学论证的手段对比试验结果，以验证本方法所具有的真实效果。
[0065]
在实验中，本实施例中中央计算平台采用主控器：stm32f103zet6 64k ram 512k rom；
[0066]
具体测试环境：
[0067]
模拟电路：op-tl084；op-u741；sw-cd4051；cmp-lm311；pwr-lm7805；-lm7905；-mc34063；-ams1117-3.3；drt-uln2003；继电器：信号继电器；电源：dc+12v；其中，软件平台为：开发环境：realview mdk-arm uvision4.10；c编译器：armcc；asm编译器：armasm；连机器：armlink；实时内核：uc/os-ii 2.9实时操作系统；gui内核：uc/gui 3.9图形用户接口；底层驱动：各个外设驱动程序；垂直灵敏度：5v，1v；水平时基范围：500ms,200ms；输入阻抗：≥1mω；最高输入电压：30vpp；耦合方式：ac/dc。
[0068]
表1：试验结果对比表。
[0069]
对比数据类型传统技术方案本发明方法运算速度40ns38ns功耗2.5μa2.0μa延时时间86ms40ms
[0070]
由上述对比数据可知，本发明方法相较于传统技术方案运算速度加快，功耗较小，延时时间大大降低。
[0071]
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
[0072]
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
[0073]
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此
外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
[0074]
实施例2
[0075]
参照图1的示意，示意为本系统的具体架构，本系统将主要运行在当前流行的汽车智能硬件上，由负责高级辅助驾驶的中央计算平台200负责行车记录仪的信号处理。具体的，一种增强型行车记录系统，包括联网模块100、中央计算平台200、摄像模块300、显示模块400和传感数据模块500；其中联网模块100用于实现中央计算平台200的网络连接；摄像模块300和传感数据模块500实时采集车内外的视频流数据和车身的行驶数据；中央计算平台200接收摄像模块300和传感数据模块500采集的数据进行处理后输入至显示模块400，并控制显示模块400自动在屏幕上回放。
[0076]
进一步的，联网模块100由若干节点和连接这些节点的链路构成，表示对象及其相互联系，包括有线网、光纤网、无线网或局域网。摄像模块300包括设置于车外和车内的摄像头，传感数据模块500的输入包括gps坐标、安全气囊状态、加速度触发状态、汽车电量/油量、车辆速度、油门踏板行程信息、刹车行程信息。中央计算平台200负责高级辅助驾驶和行车记录仪的信号处理，显示模块400为设置于车辆上的中控屏幕。
[0077]
如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。
[0078]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。