一种智能门系统及其控制方法与流程

[0001]
本发明属于智能家居技术领域，特别是涉及一种智能门系统及其控制方法。


背景技术：

[0002]
传统门通常是依靠钥匙来实现开门操作，后来，出现了一些新的开门方式，比如，通过指纹识别进行开门，现有的开门方式都需要用户手动操作，不够方便，而且现有的开门方式针对的都是在室外进行开门。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服现有技术的一项或多项不足，提供一种智能门系统及其控制方法。
[0004]
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能门系统，包括：
[0005]
门体，
[0006]
第一人体检测单元，用于检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体；
[0007]
第一人体识别单元，用于在所述第一监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第一开门条件；
[0008]
第二人体检测单元，用于检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体；
[0009]
第二人体识别单元，用于在所述第二监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第二开门条件；
[0010]
控制模块，用于在所述第一人体识别单元检测到所述人体符合第一开门条件和/或所述第二人体识别单元检测到所述人体符合第二开门条件时发出开门指令；
[0011]
门锁模块，用于根据所述控制模块发出的开门指令打开所述门体。
[0012]
优选的，所述第一人体检测单元包括：
[0013]
第一图像采集模块，用于采集所述第一监测区域的第一视频图像；
[0014]
第一人体检测模块，用于检测所述第一视频图像中是否存在人体；
[0015]
所述第二人体检测单元包括：
[0016]
第二图像采集模块，用于采集所述第二监测区域的第二视频图像；
[0017]
第二人体检测模块，用于检测所述第二视频图像中是否存在人体。
[0018]
优选的，所述第一人体识别单元包括：
[0019]
第一人体特征采集模块，用于采集所述第一视频图像中人体的人体特征，并根据采集到的人体特征生成人体信息；
[0020]
第一人体识别模块，用于将所述第一人体特征采集模块生成的人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。
[0021]
优选的，所述第二人体识别单元包括：
[0022]
人体轨迹预测模块，用于检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨迹，并根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹，并根据所述预测运动轨迹判断所
述人体是否准备开门；
[0023]
年龄检测模块，用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0024]
第二人体识别模块，用于根据所述人体轨迹预测模块和所述年龄检测模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述人体轨迹预测模块检测到所述人体准备开门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0025]
优选的，所述第二人体识别单元包括：
[0026]
压力检测模块，用于检测所述门体是否受到压力；
[0027]
姿态检测模块，用于在所述门体受到压力时检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门；
[0028]
年龄检测模块，用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0029]
第二人体识别模块，用于根据所述姿态检测模块和年龄模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述姿态检测模块检测到所述人体在推门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0030]
一种智能门系统的控制方法，包括进门步骤和出门步骤中的至少一种；
[0031]
所述进门步骤包括：
[0032]
检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体；
[0033]
若所述第一监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第一开门条件；
[0034]
若所述人体符合第一开门条件，则打开门体；
[0035]
所述出门步骤包括：
[0036]
检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体；
[0037]
若所述第二监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第二开门条件；
[0038]
若所述人体符合第二开门条件，则打开门体。
[0039]
优选的，智能门系统的控制方法还包括关门步骤：
[0040]
检测所述第一监测区域和所述第二监测区域是否存在人体；
[0041]
若所述第一监测区域和所述第二监测区域均不存在人体，获取所述门体的状态；
[0042]
若所述门体处于开门状态，则关闭所述门体。
[0043]
优选的，检测第一监测区域是否存在人体的方式为：采集所述第一监测区域的第一视频图像，并检测所述第一视频图像中是否存在人体；
[0044]
检测第二监测区域是否存在人体的方式为：采集所述第二监测区域的第二视频图像，并检测所述第二视频图像中是否存在人体。
[0045]
优选的，检测所述人体是否符合第一开门条件包括：
[0046]
采集所述第一视频图像中人体的人体特征，并根据采集到的人体特征生成人体信息；
[0047]
将所述人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。
[0048]
优选的，检测所述人体是否符合第二开门条件包括：
[0049]
检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨迹，并根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹，并根据所述预测运动轨迹判断所述人体是否准备开门；
[0050]
检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0051]
若检测到所述人体准备开门、且所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件；
[0052]
或者，检测所述人体是否符合第二开门条件包括：
[0053]
检测所述门体是否受到压力，并在所述门体受到压力时检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门；
[0054]
检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄；
[0055]
若检测到所述人体在推门、且所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0056]
本发明的有益效果是：
[0057]
(1)本发明通过对预设的第一监测区域以及第二监测区域进行检测，当检测到有符合第一开门条件或第二开门条件的人体时自动打开门体，无需用户手动开门，十分方便；
[0058]
(2)本发明通过对预设的第一监测区域以及第二监测区域进行检测，当检测到第一监测区域和第二监测区域均无人体时自动关闭门体，避免了忘记关门的情况；
[0059]
(3)本发明中从室内开门时设有年龄判断步骤，可有效防止儿童独自开门外出。
附图说明
[0060]
图1为智能门系统一种实施例的组成框图；
[0061]
图2为第一人体检测单元和第一人体识别单元一种实施例的组成框图；
[0062]
图3为第二人体检测单元和第二人体识别单元一种实施例的组成框图；
[0063]
图4为第二人体检测单元和第二人体识别单元又一种实施例的组成框图；
[0064]
图5为智能门系统的控制方法中进门步骤一种实施例的流程图；
[0065]
图6为智能门系统的控制方法中出门步骤一种实施例的流程图；
[0066]
图7为智能门系统的控制方法中出门步骤又一种实施例的流程图；
[0067]
图8为智能门系统的控制方法中关门步骤一种实施例的流程图。
具体实施方式
[0068]
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0069]
参阅图1-8，本发明提供一种智能门系统及其控制方法：
[0070]
实施例一
[0071]
如图1所示，一种智能门系统，包括门体、控制模块、第一人体检测单元、第一人体识别单元、第二人体检测单元、第二人体识别单元和门锁模块。
[0072]
所述第一人体检测单元用于检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体。
[0073]
在一些实施例中，如图2所示，所述第一人体检测单元包括第一图像采集模块和第一人体检测模块。
[0074]
所述第一图像采集模块用于采集所述第一监测区域的第一视频图像。一般的，所述第一图像采集模块可以采用第一摄像头，所述第一摄像头安装在室外，用于采集所述室外预设区域内的视频图像，记为第一视频图像。
[0075]
为了改善采集到的第一视频图像的质量，可以为所述第一摄像头配置相应的补光灯以及光线传感器，所述光线传感器检测第一摄像头周围的环境光线，当检测到的环境光线强度小于预设的第一光线强度时，打开所述补光灯，当检测到的环境光线强度大于等于预设的第二光线强度时，关闭所述补光灯。
[0076]
所述第一人体检测模块用于检测所述第一视频图像中是否存在人体。检测所述第一视频图像中是否存在人体采用现有算法即可，比如可以采用申请号为cn201611146815.6、cn201610852086.x的专利中的人员检测方法。
[0077]
所述第一人体识别单元用于在所述第一监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第一开门条件。
[0078]
在一些实施例中，如图2所示，所述第一人体识别单元包括第一人体特征采集模块和第一人体识别模块。
[0079]
所述第一人体特征采集模块用于采集所述第一视频图像中人体的人体特征信息，该人体特征信息即为人体信息。本实施例中采集的人体特征为人脸特征，利用人脸特征进行识别，解决了指纹识别容易残留指纹，导致指纹被复制的问题。
[0080]
所述第一人体识别模块用于将所述第一人体特征采集模块生成的人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。具体的，将所述人体信息依次与预设的人体信息库中的人体信息进行比对，计算其相似度，当所述人体信息库中存在与采集到的人体信息相似度大于阈值的人体信息时，则认为匹配成功，否则认为匹配失败；当匹配成功时，认为所述人体符合第一开门条件，否则认为所述人体不符合第一开门条件。
[0081]
所述第二人体检测单元用于检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体。
[0082]
在一些实施例中，如图3和图4所示，所述第二人体检测单元包括第二图像采集模块和第二人体检测模块。
[0083]
第二图像采集模块用于采集所述第二监测区域的第二视频图像。一般的，所述第二图像采集模块可以采用第二摄像头，所述第二摄像头安装在室内，用于采集所述室内一定预设区域内的视频图像，记为第二视频图像。
[0084]
所述第二人体检测模块用于检测所述第二视频图像中是否存在人体，检测所述第二视频图像中是否存在人体采用现有算法即可。
[0085]
所述第二人体识别单元用于在所述第二监测区域存在人体时，检测所述人体是否符合第二开门条件。
[0086]
在一些实施例中，如图3所示，所述第二人体识别单元包括人体轨迹预测模块、年龄检测模块和第二人体识别模块。
[0087]
所述人体轨迹预测模块用于检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨
迹，并根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹，并根据所述预测运动轨迹判断所述人体是否准备开门。
[0088]
具体的，人体进入第二监测区域后，人体轨迹预测模块检测所述人体在第二监测区域内的运动轨迹，当人体到达第二监测区域内的预测触发位置时，记人体进入第二监测区域至人体到达触发位置之间的轨迹为当前运动轨迹，然后根据所述人体的当前运动轨迹来预测人体的预测运动轨迹。若预测运动轨迹为由触发位置到达门体，则认为所述人体准备开门。本实施例中进行轨迹预测采用现有技术即可。
[0089]
在某些实施例中，先建立一个当前运动轨迹与预测运动轨迹的对照表，根据当前运动轨迹读取相应的预测运动轨迹即可。此外，还根据人体在第二监测区域的实际运动轨迹更新所述当前运动轨迹与预测运动轨迹的对照表；比如，统计实际中轨迹相同的前段运动轨迹(人体进入第二监测区域至人体到达触发位置之间的轨迹)对应的所有后段运动轨迹(触发位置以后的运动轨迹)，选取频率最高的后段运动轨迹作为该前段运功轨迹对应的预测运动轨迹。
[0090]
所述年龄检测模块用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄。
[0091]
一般的，可以将预设年龄设置为大于某一年龄，比如设置为大于10岁，此时，可以防止10岁以下儿童独自开门外出；也可以将预设年龄设置有一个年龄段，比如设置为10岁至80岁，此时，可以防止10岁以下儿童以及80岁以上老人独自开门外出。
[0092]
所述年龄检测模块进行年龄检测的方法采用现有技术即可，例如可以采用申请号为cn 201510045334.5、cn 201610317460.6的专利中的方法。
[0093]
所述第二人体识别模块用于根据所述人体轨迹预测模块和所述年龄检测模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述人体轨迹预测模块检测到所述人体准备开门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件，否则，认为所述人体不符合第二开门条件。
[0094]
这些实施例中，根据预测运动轨迹来判断人体是否开门，解决了在室内采用人脸识别开门时，人体每次进入第二监测区域就会开门的问题，因为人体每次进入第二监测区域并非都是要开门，从而提高了检测的可靠性。同时，在进行开门判断时引入了对人体年龄的判断，防止了儿童或老人等独自开门离开的情况，提高了安全性。
[0095]
在一些实施例中，如图4所示，所述第二人体识别单元包括压力检测模块、姿态检测模块、年龄检测模块和第二人体识别模块。
[0096]
所述压力检测模块用于检测所述门体是否受到压力。一般的，所述压力检测模块采用压力传感器，所述压力传感器设置在门体面向室内的一侧，利用压力传感器来检测所述门体内侧是否受到压力。由于需要基于门体受到的压力来检测人体是否准备开门，为了提高检测的可靠性，减小外界因素的干扰，可以设定一个压力值，只有当压力传感器检测到的压力大于该压力值时才进行后续的检测判断。
[0097]
所述姿态检测模块用于在所述门体受到压力时检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门。
[0098]
具体的，所述姿态检测模块根据第二视频图像检测所述人体的姿态，包括所述人体的手部姿态以及脸部姿态，当所述人体的至少一只手与门体接触，且所述人体的脸部朝
向门体时，即认为所述人体在推门，可以避免人体依靠在门体上时被判断为推门的情况。
[0099]
通过结合压力检测和姿态检测，提高了判断人体是否开门的准确性。
[0100]
所述年龄检测模块用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄。
[0101]
一般的，可以将预设年龄设置为大于某一年龄，比如设置为大于10岁，此时，可以防止10岁以下儿童独自开门外出；也可以将预设年龄设置有一个年龄段，比如设置为10岁至80岁，此时，可以防止10岁以下儿童以及80岁以上老人独自开门外出。
[0102]
所述第二人体识别模块用于根据所述姿态检测模块和年龄模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述姿态检测模块检测到所述人体在推门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件，否则，认为所述人体不符合第二开门条件。
[0103]
这些实施例中，根据人体姿态以及门体受到的压力来判断所述人体是否在推门，解决了在室内采用人脸识别开门时，人体每次进入第二监测区域就会开门的问题，因为人体每次进入第二监测区域并非都是要开门，从而提高了检测的可靠性。同时，在进行开门判断时引入了对人体年龄的判断，防止了儿童或老人等独自开门离开的情况，提高了安全性。
[0104]
所述控制模块用于在所述第一人体识别单元检测到所述人体符合第一开门条件和/或所述第二人体识别单元检测到所述人体符合第二开门条件时发出开门指令。
[0105]
在第一监测区域或第二监测区域内同时检测到多个人体时，若有一个人体符合第一开门条件或第二开门条件，即执行开门操作。
[0106]
所述门锁模块用于根据所述控制模块发出的开门指令打开所述门体。具体的，所述门锁模块包括处理器、电子锁以及电动开门装置，所述处理器与电子锁以及电动开门装置连接，所述处理器接收到开门指令后向处理器发送开门信号，所述电子锁打开，然后处理器向电动开门装置发送开门信号，所述电动开门装置打开门体。
[0107]
本实施例通过对预设的第一监测区域以及第二监测区域进行检测，当检测到有符合开门条件的人体时自动打开门体，无需用户手动开门，十分方便。
[0108]
实施例二
[0109]
一种智能门系统的控制方法，包括进门步骤和出门步骤中的至少一种。
[0110]
如图5所示，所述进门步骤包括：
[0111]
s01.检测预设的位于室外的第一监测区域是否存在人体。
[0112]
具体的，所述s01包括：
[0113]
s011.第一图像采集模块采集所述第一监测区域的第一视频图像。
[0114]
所述第一图像采集模块可以采用第一摄像头，所述第一摄像头安装在室外，用于采集所述室外预设区域内的视频图像，记为第一视频图像。
[0115]
s012.第一人体检测模块检测所述第一视频图像中是否存在人体。
[0116]
s02.若所述第一监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第一开门条件。
[0117]
具体的，所述s02包括：
[0118]
s021.第一人体特征采集模块采集所述第一视频图像中人体的人体特征，并根据采集到的人体特征生成人体信息，所述人体特征为人脸特征。
[0119]
利用人脸特征进行识别，解决了指纹识别容易残留指纹，进而被复制的问题。
[0120]
s022.第一人体识别模块用于将所述第一人体特征采集模块生成的人体信息与预设的人体信息库中的人体信息进行匹配，若匹配成功，则认为所述人体符合第一开门条件。
[0121]
具体的，将所述人体信息依次与预设的人体信息库中的人体信息进行比对，计算其相似度，当所述人体信息库中存在与采集到的人体信息相似度大于阈值的人体信息时，则认为匹配成功，否则认为匹配失败。
[0122]
s03.若所述人体符合第一开门条件，则打开门体。
[0123]
具体的，所述s03包括：
[0124]
s031.若所述人体符合第一开门条件，控制模块发出开门指令。
[0125]
s032.门锁模块所述控制模块发出的开门指令打开门体。
[0126]
在一些实施例中，如图6所示，所述出门步骤包括：
[0127]
s11.检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体。
[0128]
具体的，所述s11包括：
[0129]
s11.第二图像采集模块采集所述第二监测区域的第二视频图像。
[0130]
所述第二图像采集模块可以采用第二摄像头，所述第二摄像头安装在室内，用于采集所述室内一定预设区域内的视频图像，记为第二视频图像。
[0131]
s112.第二人体检测模块检测所述第二视频图像中是否存在人体。
[0132]
s12.若所述第二监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第二开门条件。
[0133]
具体的，所述s12包括：
[0134]
s121.人体轨迹预测模块检测所述人体在所述第二视频图像中的当前运动轨迹。
[0135]
s122.人体轨迹预测模块根据所述当前运动轨迹得到所述人体的预测运动轨迹。
[0136]
人体进入第二监测区域后，人体轨迹预测模块检测所述人体在第二监测区域内的运动轨迹，当人体到达第二监测区域内的预测触发位置时，记人体进入第二监测区域至人体到达触发位置之间的轨迹为当前运动轨迹，然后根据所述人体的当前运动轨迹来预测人体的预测运动轨迹。
[0137]
s123.人体轨迹预测模块根据所述预测运动轨迹判断所述人体是否准备开门。
[0138]
若预测运动轨迹为由触发位置到达门体，则认为所述人体准备开门。
[0139]
s124.年龄检测模块用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄。
[0140]
一般的，可以将预设年龄设置为大于某一年龄，比如设置为大于10岁，此时，可以防止10岁以下儿童独自开门外出；也可以将预设年龄设置有一个年龄段，比如设置为10岁至80岁，此时，可以防止10岁以下儿童以及80岁以上老人独自开门外出。
[0141]
所述s124可以先于s121-s123执行，也可以与晚于s121-s123执行，还可以与s121-s123同时执行，本实施例只是列举了其中一种情况。
[0142]
s125.第二人体识别模块根据所述人体轨迹预测模块和所述年龄检测模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述人体轨迹预测模块检测到所述人体准备开门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0143]
s13.若所述人体符合第二开门条件，则打开门体。
[0144]
具体的，所述s13包括：
[0145]
s131.若所述人体符合第二开门条件，控制模块发出开门指令。
[0146]
s132.门锁模块所述控制模块发出的开门指令打开门体。
[0147]
这些实施例中，根据预测运动轨迹来判断人体是否开门，解决了在室内采用人脸识别开门时，人体每次进入第二监测区域就会开门的问题，因为人体每次进入第二监测区域并非都是要开门，从而提高了检测的可靠性。同时，在进行开门判断时引入了对人体年龄的判断，防止了儿童或老人等独自开门离开的情况，提高了安全性。
[0148]
在一些实施例中，如图7所示，所述出门步骤包括：
[0149]
s21.检测预设的位于室内的第二监测区域是否存在人体。
[0150]
具体的，所述s21包括：
[0151]
s21.第二图像采集模块采集所述第二监测区域的第二视频图像。
[0152]
所述第二图像采集模块可以采用第二摄像头，所述第二摄像头安装在室内，用于采集所述室内一定预设区域内的视频图像，记为第二视频图像。
[0153]
s212.第二人体检测模块检测所述第二视频图像中是否存在人体。
[0154]
s22.若所述第二监测区域存在人体，则检测所述人体是否符合第二开门条件。
[0155]
具体的，所述s22包括：
[0156]
s221.人压力检测模块用于检测所述门体是否受到压力。
[0157]
一般的，所述压力检测模块采用压力传感器，所述压力传感器设置在门体面向室内的一侧，利用压力传感器来检测所述门体内侧是否受到压力。由于需要基于门体受到的压力来检测人体是否准备开门，为了提高检测的可靠性，减小外界因素的干扰，可以设定一个压力值，只有当压力传感器检测到的压力大于该压力值时才认为所述门体受到压力，然后再进行后续的检测判断。
[0158]
s222.若所述门体受到压力，检测所述人体的姿态，并根据所述人体的姿态判断所述人体是否在推门。
[0159]
具体的，所述姿态检测模块根据第二视频图像检测所述人体的姿态，包括所述人体的手部姿态以及脸部姿态，当所述人体的至少一只手与门体接触，且所述人体的脸部朝向门体时，即认为所述人体在推门，可以避免人体依靠在门体上时被判断为推门的情况。
[0160]
s223.年龄检测模块用于检测所述第二视频图像中人体的年龄，并判断所述人体的年龄是否符合预设年龄。
[0161]
一般的，可以将预设年龄设置为大于某一年龄，比如设置为大于10岁，此时，可以防止10岁以下儿童独自开门外出；也可以将预设年龄设置有一个年龄段，比如设置为10岁至80岁，此时，可以防止10岁以下儿童以及80岁以上老人独自开门外出。
[0162]
所述s223可以先于s221-s222执行，也可以与晚于s221-s222执行，还可以与s221-s222同时执行，本实施例只是列举了其中一种情况。
[0163]
s224.第二人体识别模块根据所述姿态检测模块和年龄模块的检测结果判断所述人体是否符合第二开门条件，若所述姿态检测模块检测到所述人体在推门、且所述年龄检测模块检测到所述人体的年龄符合预设年龄，则认为所述人体符合第二开门条件。
[0164]
s23.若所述人体符合第二开门条件，则打开门体。
[0165]
具体的，所述s23包括：
[0166]
s231.若所述人体符合第二开门条件，控制模块发出开门指令。
[0167]
s232.门锁模块所述控制模块发出的开门指令打开门体。
[0168]
这些实施例中，根据人体姿态以及门体受到的压力来判断所述人体是否在推门，解决了在室内采用人脸识别开门时，人体每次进入第二监测区域就会开门的问题，因为人体每次进入第二监测区域并非都是要开门，从而提高了检测的可靠性。同时，在进行开门判断时引入了对人体年龄的判断，防止了儿童或老人等独自开门离开的情况，提高了安全性。
[0169]
在一些实施例中，若所述进门步骤中在第一监测区域同时检测到多个人体，当至少一个人体符合第一开门条件时，打开门体；同理，若出门步骤中在第二监测区域同时检测到多个人体，当至少一个人体符合第二开门条件时，打开门体。
[0170]
在一些实施例中，智能门系统的控制方法还包括关门步骤。
[0171]
如图8所示，所述关门步骤包括：
[0172]
s31.检测所述第一监测区域和所述第二监测区域是否存在人体。
[0173]
该步骤中，可以利用进门步骤中对第一监测区域是否存在人体的检测结果以及出门步骤中对第二监测区域是否存在人体的检测结果；也可以单独进行检测，先采集第一监测区域的第一视频图像和第二监测区域的第二视频图像，然后检测第一视频图像和第二视频图像中是否存在人体，此外，也可以利用人体接近传感器来进行检测；为了降低成本，优选利用进门步骤以及出门步骤的检测结果。
[0174]
s32.若所述第一监测区域和所述第二监测区域均不存在人体，获取所述门体的状态。
[0175]
具体的，控制模块获取所述门体当前处于开门状态还是关门状态，所述门体的状态可以通过所述门锁模块获取。
[0176]
s33.若所述门体处于开门状态，则关闭所述门体。
[0177]
具体的，若所述门体处于开门状态，控制模块发出关门指令，所述门锁模块根据所述关门指令关闭门体。
[0178]
这些实施例中，通过对第一监测区域以及第二监测区域进行检测，当检测到第一监测区域和第二监测区域均无人体时自动关闭门体，避免了忘记关门的情况，提高了安全性。
[0179]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。