技术特征：
1.一种税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体开设有出盘口；支撑架(1)，设置于所述壳体内，所述支撑架(1)对应于所述出盘口处设置有承载台；储盘仓(2)，设置于所述支撑架(1)，用于存放税务ukey(5)；位置调节装置(3)，设置于所述支撑架(1)；夹取机构(4)，设置于所述位置调节装置(3)；控制装置，与所述位置调节装置(3)和所述夹取机构(4)均连接，用于接收领取信息，并根据所述领取信息控制所述位置调节装置(3)移动至所述税务ukey(5)处，并控制所述夹取机构(4)夹取所述税务ukey(5)，以及在夹取后控制所述位置调节装置(3)移动至所述出盘口处，并控制所述夹取机构(4)松开所述税务ukey(5)以掉落至所述承载台。2.根据权利要求1所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述储盘仓(2)设置有ukey盘存储区域和帽体存取区域；所述控制装置还用于根据所述领取信息控制所述位置调节装置(3)移动至所述ukey盘存储区域处，并控制所述夹取机构(4)夹取所述税务ukey，在夹取后控制所述位置调节装置(3)移动至所述帽体存取区域处并使所述税务ukey(5)插设于对应的帽体(6)，以及控制所述位置调节装置(3)移动至所述出盘口处。3.根据权利要求1或2所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述位置调节装置(3)包括：第一移动机构(31)，设置于所述支撑架(1)且与所述控制装置相连接，以在所述控制装置的控制下沿所述壳体的长度方向移动；第二移动机构(32)，设置于所述第一移动机构(31)且与所述控制装置相连接，以在所述控制装置的控制下沿所述壳体的宽度方向移动；第三移动机构(33)，设置于所述第二移动机构(32)且与所述控制装置相连接，以在所述控制装置的控制下沿所述壳体的高度方向移动；所述夹取机构(4)设置于所述第三移动机构(33)。4.根据权利要求3所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第一移动机构(31)包括：第一同步带(311)，沿所述壳体的长度方向可转动地设置于所述支撑架(1)，所述第二移动机构(32)与所述第一同步带(311)相连接；第一驱动机构，设置于所述支撑架(1)且与所述第一同步带(311)和所述控制装置均连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第一同步带(311)转动，进而带动所述第二移动机构(32)移动。5.根据权利要求4所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第一移动机构(31)还包括：第一滑轨(315)，设置于所述支撑架(1)且与所述第一同步带(311)并列设置，所述第二移动机构(32)可滑动地设置于所述第一滑轨(315)。6.根据权利要求4所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第一移动机构(31)还包括：两个第一检测装置(316)，沿所述壳体长度方向间隔地设置于所述支撑架(1)，每个所
述第一检测装置(316)均用于检测所述第二移动机构(32)；所述控制装置与两个所述第一检测装置(316)均电性连接，用于在任意一个所述第一检测装置(316)检测到所述第二移动机构(32)时控制所述第一驱动机构停止驱动。7.根据权利要求4所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第二移动机构(32)包括：支架(321)，与所述第一同步带(311)相连接；第二同步带(322)，沿所述壳体的宽度方向可转动地设置于所述支架(321)，所述第三移动机构(33)与所述第二同步带(322)相连接；第二驱动机构，设置于所述支架(321)且与所述第二同步带(322)和所述控制装置均连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第二同步带(322)转动，进而带动所述第三移动机构(33)移动。8.根据权利要求7所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第二移动机构(32)包括：第二滑轨(325)，设置于所述支架(321)且与所述第二同步带(322)并列设置，所述第三移动机构(33)可滑动地设置于所述第二滑轨(325)。9.根据权利要求7所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第二移动机构(32)还包括：两个第二检测装置(326)，沿所述壳体宽度方向间隔地设置于所述支架(321)，每个所述第二检测装置(326)均用于检测所述第三移动机构(33)；所述控制装置与两个所述第二检测装置(326)均电性连接，用于在任意一个所述第二检测装置(326)检测到所述第三移动机构(33)时控制所述第二驱动机构停止驱动。10.根据权利要求7所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第三移动机构(33)包括：支座架(331)，与所述第二同步带(322)相连接；第三同步带(332)，沿所述壳体的高度方向可转动地设置于所述支座架(331)，所述夹取机构(4)与所述第三同步带(332)相连接，第三驱动机构，设置于所述支座架(331)且与所述第三同步带(332)和所述控制装置均相连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述第三同步带(332)转动，进而带动所述夹取机构(4)移动。11.根据权利要求10所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第三移动机构(33)包括：第三滑轨(333)，设置于所述支座架(331)且与所述第三同步带(332)并列设置，所述夹取机构(4)可滑动地设置于所述第三滑轨(333)。12.根据权利要求10所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述第三移动机构(33)还包括：两个第三检测装置(334)，沿所述壳体高度方向间隔地设置于所述支座架(331)，每个所述第三检测装置(334)均用于检测所述夹取机构(4)；所述控制装置与两个所述第三检测装置(334)均电性连接，用于在任意一个所述第三检测装置(334)检测到所述夹取机构(4)时控制所述第三驱动机构停止驱动。
13.根据权利要求10所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述夹取机构(4)包括：支座(41)，与所述第三同步带(332)相连接；丝杠(42)，设置有两个螺纹方向相反的螺纹段；两个夹爪(43)，其第一端分别与两个所述螺纹段一一对应地相螺接，其第二端用于夹取所述税务ukey(5)；第四驱动机构，与所述丝杠(42)和所述控制装置均相连接，用于在所述控制装置的控制下驱动所述丝杠(42)转动使得两个所述夹爪(43)靠近或者远离。14.根据权利要求13所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述夹取机构(4)还包括：第四滑轨(44)，设置于所述支座(41)且与所述丝杠(42)并列设置，两个所述夹爪(43)的第一端均设置有延伸部，两个所述延伸部均可滑动地设置于所述第四滑轨(44)，以限制两个所述夹爪(43)的移动方向。15.根据权利要求13所述的税务ukey自助发行领取装置，其特征在于，所述夹取机构(4)还包括：第四检测装置(45)，设置于所述支座(41)的预设位置；所述控制装置与所述第四检测装置(45)电性连接，用于在所述第四检测装置(45)检测到所述夹爪(43)时控制所述第四驱动机构停止驱动。16.一种税务ukey自助发行领取装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收税务ukey的领取信息；根据所述领取信息控制位置调节装置移动至所述税务ukey的存放处；控制夹取机构夹取所述税务ukey；控制所述位置调节装置移动至出盘口处；控制所述夹取机构松开所述税务ukey以使所述税务ukey掉落至所述出盘口处。