一种存取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种存取装置。


背景技术：

[0002]
现有的存取装置，在放置和存取的过程中比较繁琐，且需要核对信息才能避免存取错误。为了保证存取的正确性，往往需要更大的工作量，而存取的错误也会造成严重的后果。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供一种存取装置，以降低人工劳动量，同时提升存取的正确性和效率。
[0004]
本实用新型提供一种存取装置，包括底座、壳体、盘体、驱动装置、信息获取装置和处理器：
[0005]
所述壳体为筒体并与所述底座连接，所述壳体上开设有开口，所述开口与所述壳体的内腔相连通；
[0006]
所述盘体与所述底座连接并位于所述壳体内，所述盘体上设有多个容纳仓，多个所述容纳仓沿所述盘体的周向排列设置；
[0007]
所述驱动装置与所述盘体和/或壳体连接，用于驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使各所述容纳仓均能够到达并暴露在所述开口处；
[0008]
所述信息获取装置与所述处理器连接，所述处理器与所述驱动装置连接，所述信息获取装置用于获取识别信息并提供给所述处理器；
[0009]
所述处理器能够在所述识别信息未与所述容纳仓进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处；
[0010]
所述处理器还能够在所述识别信息已与所述容纳仓进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处，并解除所述识别信息与所述容纳仓的匹配关系。
[0011]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述容纳仓包括一个第一仓室和多个第二仓室，一个所述第一仓室和多个所述第二仓室沿所述盘体的周向排列设置，所述信息获取装置设置在所述第一仓室内；
[0012]
所述驱动装置用于驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置和各所述第二仓室均能够到达并暴露在所述开口处；
[0013]
所述处理器进一步能够控制驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置到达并暴露在所述开口处；
[0014]
所述处理器进一步能够在所述识别信息未与所述第二仓室进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述第二仓室，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体
相对旋转，以使匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处；
[0015]
所述处理器进一步能够在所述识别信息已与所述第二仓室进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处，并解除所述识别信息与所述第二仓室的匹配关系。
[0016]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述处理器进一步能够在匹配的所述第二仓室到达并暴露在所述开口处的状态下，控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使所述信息获取装置到达并暴露在所述开口处。
[0017]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述开口处设有门体，所述门体上设有窗体，所述窗体能够在所述信息获取装置到达所述开口处且所述门体处于关闭的状态下暴露所述信息获取装置，所述门体与所述处理器相连接；
[0018]
所述处理器进一步能够控制所述门体在所述信息获取装置到达所述开口处的状态下控制所述门体关闭，并在匹配的所述第二仓室到达所述开口处的状态下控制所述门体开启。
[0019]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述开口处设有门体，所述门体上设有窗体和锁具，所述窗体能够在所述信息获取装置到达所述开口处且所述门体处于关闭的状态下暴露所述信息获取装置，所述锁具与所述处理器相连接；
[0020]
所述处理器进一步能够在匹配的所述第二仓室到达所述开口处的状态下控制所述锁具开启。
[0021]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括检测装置，所述检测装置与所述处理器连接，所述检测装置用于检测所述第二仓室内的状况信息并提供给所述处理器，所述处理器进一步能够根据所述状况信息控制所述锁具锁闭。
[0022]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括检测装置，所述检测装置与所述处理器连接，所述检测装置用于检测所述容纳仓内的状况信息并提供给所述处理器，所述处理器能够在所述识别信息未与所述容纳仓进行匹配的状态下，根据所述状况信息为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓，并控制所述驱动装置驱动所述盘体与所述壳体相对旋转，以使匹配的所述容纳仓到达并暴露在所述开口处。
[0023]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括身份识别装置，所述身份识别装置与所述处理器连接，所述身份识别装置用于获取使用者信息并提供给所述处理器，所述处理器用于根据所述使用者信息控制所述驱动装置开启。
[0024]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述壳体和盘体共轴线，所述驱动装置与所述盘体和/或壳体连接，用于驱动所述盘体与所述壳体以所述盘体的轴线为中心相对旋转，以使各所述容纳仓均能够到达并暴露在所述开口处。
[0025]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述盘体通过转轴与所述底座连接，所述转轴与所述盘体共轴线，所述驱动装置与所述盘体连接，用于驱动所述盘体以所述转轴为中心相对于所述壳体旋转。
[0026]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括行走装置，所述行走装置设置在所述底座上，用于带动所述底座移动。
[0027]
本实用新型所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述底座设有抽屉。
[0028]
采用本实施例的存取装置，可以减少人的工作量，同时提升存取的正确性和效率。
并且可以减少人和人之间的接触，有效避免接触性的传染。
附图说明
[0029]
图1为本实用新型的存取装置的结构示意图；
[0030]
图2为本实用新型存取装置的局部结构示意图；
[0031]
图3a～图3d为本存取装置于第一使用状态时的示意图；
[0032]
图4a～图4d为本存取装置于第二使用状态时的示意图。
[0033]
附图标记：
[0034]
a：物品
[0035]
b：手环
[0036]
101：底座
[0037]
102：壳体
[0038]
103：盘体
[0039]
104：驱动装置
[0040]
105：信息获取装置
[0041]
106：处理器
[0042]
107：开口
[0043]
108：容纳仓
[0044]
109：第一仓室
[0045]
110：第二仓室
[0046]
111：门体
[0047]
112：窗体
具体实施方式
[0048]
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]
结合附图1、2，本实施例提供一种存取装置，包括底座101、壳体102、盘体103、驱动装置104、信息获取装置105和处理器106：
[0050]
所述壳体102为筒体并与所述底座101连接，所述壳体102上开设有开口107，所述开口107与所述壳体102的内腔相连通；
[0051]
所述盘体103与所述底座101连接并位于所述壳体102内，所述盘体103上设有多个容纳仓108，多个所述容纳仓108沿所述盘体103的周向排列设置；
[0052]
所述驱动装置104与所述盘体103和/或壳体102连接，用于驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使各所述容纳仓108均能够到达并暴露在所述开口107处；
[0053]
所述信息获取装置105与所述处理器106连接，所述处理器106与所述驱动装置104连接，所述信息获取装置105用于获取识别信息并提供给所述处理器106；
[0054]
所述处理器106能够在所述识别信息未与所述容纳仓108进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓108，并控制所述驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使匹配的所述容纳仓108到达并暴露在所述开口107处；
[0055]
所述处理器106还能够在所述识别信息已与所述容纳仓108进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使匹配的所述容纳仓108到达并暴露在所述开口107处，并解除所述识别信息与所述容纳仓108的匹配关系。
[0056]
本实施例的存取装置在运作时，当需要将物品存入存取装置时，参考附图3a～图3d，首先由信息获取装置105获取物品的识别信息；信息获取装置105取得识别信息后提供给处理器106，处理器106首先对该识别信息进行检查分类，如该识别信息尚未与容纳仓108进行匹配，则说明该物品未放入容纳仓108中，使用者将要进行物品存入操作，此时处理器106将为该识别信息匹配一个容纳仓108，并控制驱动装置104使盘体103和壳体102进行相对旋转以使得被匹配的容纳仓108达到开口107处位置；此时，可由人工将物品a(例如药物、包裹等)放入处于开口107处的容纳仓108内，完成物品的存入。其中，信息获取装置105可为扫码装置，通过扫描物品上印制的识别码获取物品的识别信息，其中识别码可以是现有技术的任意识别码，例如二维码、条码等。
[0057]
当使用者需要取出物品时，参考附图4a～图4d，首先由信息获取装置105获取物品的识别信息，如该识别信息已与容纳仓108进行匹配，则说明物品已放入容纳仓108中，使用者将要进行物品取出操作，此时所述处理器106控制驱动装置104使盘体103和壳体102进行相对旋转以使得该已被匹配的容纳仓108达到开口107处位置，并解除识别信息与容纳仓108之间的匹配关系；此时，可由人工将容纳仓108之内的物品a(例如药物、包裹等)取出。如上所述，完成一次存放、取出的过程。其中，信息获取装置105可为扫码装置，通过扫描使用者佩戴的手环b或持有的标牌上的识别码获取物品的识别信息，其中识别码可以是现有技术的任意识别码，例如二维码、条码等。
[0058]
采用本实施例的存取装置，可以减少人的工作量，同时提升存取的正确性和效率。并且可以减少人和人之间的接触，有效避免接触性的传染。
[0059]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述容纳仓108包括一个第一仓室109和多个第二仓室110，一个所述第一仓室109和多个所述第二仓室110沿所述盘体103的周向排列设置，所述信息获取装置105设置在所述第一仓室109内；
[0060]
所述驱动装置104用于驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使所述信息获取装置105和各所述第二仓室110均能够到达并暴露在所述开口107处；
[0061]
所述处理器106进一步能够控制驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使所述信息获取装置105到达并暴露在所述开口107处；
[0062]
所述处理器106进一步能够在所述识别信息未与所述第二仓室110进行匹配的状态下为所述识别信息匹配其中一个所述第二仓室110，并控制所述驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使匹配的所述第二仓室110到达并暴露在所述开口107处；
[0063]
所述处理器106进一步能够在所述识别信息已与所述第二仓室110进行匹配的状态下根据所述识别信息控制所述驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，
以使匹配的所述第二仓室110到达并暴露在所述开口107处，并解除所述识别信息与所述第二仓室110的匹配关系。
[0064]
由此，信息获取装置105可以设置在盘体103内，可以无需为信息获取装置105单独设立位置，减少整体存取装置的体积和成本。
[0065]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述处理器106进一步能够在匹配的所述第二仓室110到达并暴露在所述开口107处的状态下，控制所述驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使所述信息获取装置105到达并暴露在所述开口107处。由此，在使用者完成物品存取动作之后，处理器106能够控制驱动装置104驱动盘体103与壳体102相对旋转，以使所述信息获取装置105到达并暴露在所述开口107处，从而方便下次识别信息的获取。
[0066]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述开口107处设有门体111，所述门体111上设有窗体112，所述窗体112能够在所述信息获取装置105到达所述开口107处且所述门体111处于关闭的状态下暴露所述信息获取装置105，所述门体111与所述处理器106相连接；
[0067]
所述处理器106进一步能够控制所述门体111在所述信息获取装置105到达所述开口107处的状态下控制所述门体111关闭，并在匹配的所述第二仓室110到达所述开口107处的状态下控制所述门体111开启。
[0068]
本实施例的存取装置在运作时，所述信息获取装置105达到开口107处时，无需开启门体111即可通过窗体112获取识别信息。在匹配的第二仓室110达到开口107处时，处理器106控制所述门体111开启，使所述匹配的第二仓室110暴露，可由人工存放或取出第二仓室110的物品。
[0069]
在另一实施例中的存取装置，作为优选的技术方案，所述开口107处设有门体111，所述门体111上设有窗体112和锁具，所述窗体112能够在所述信息获取装置105到达所述开口107处且所述门体111处于关闭的状态下暴露所述信息获取装置105，所述锁具与所述处理器106相连接；
[0070]
所述处理器106进一步能够在匹配的所述第二仓室110到达所述开口107处的状态下控制所述锁具开启。
[0071]
本实施例的存取装置在运作时，所述信息获取装置105达到开口107处时，无需开启门体111即可通过窗体112获取识别信息。在匹配的第二仓室110达到开口107处时，处理器106控制锁具开启，使用者可以将门体111打开以使所述匹配的第二仓室110暴露，之后可由人工存放或取出第二仓室110的物品。
[0072]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括检测装置，所述检测装置与所述处理器106连接，所述检测装置用于检测所述第二仓室110内的状况信息并提供给所述处理器106，所述处理器106进一步能够根据所述状况信息控制所述锁具锁闭。
[0073]
由此，处理器106根据状况信息可以了解到位于开口107处的第二仓室110内是否有物品，在使用者在位于开口107处的第二仓室110存入物品并将门体111关上后，处理器106根据状况信息可以了解到位于开口107处的第二仓室110内已存入物品，从而控制锁具锁闭；在使用者由位于开口107处的第二仓室110内取出物品并将门体111关上后，处理器106根据状况信息可以了解到位于开口107处的第二仓室110内的物品已被取出，从而控制
锁具锁闭。由此以避免门体111的异常开启，提高存取装置使用的安全性。
[0074]
在另一实施例中的存取装置，作为优选的技术方案，还包括检测装置，所述检测装置与所述处理器106连接，所述检测装置用于检测所述容纳仓108内的状况信息并提供给所述处理器106，所述处理器106能够在所述识别信息未与所述容纳仓108进行匹配的状态下，根据所述状况信息为所述识别信息匹配其中一个所述容纳仓108，并控制所述驱动装置104驱动所述盘体103与所述壳体102相对旋转，以使匹配的所述容纳仓108到达并暴露在所述开口107处。
[0075]
由此，处理器106根据状况信息可以了解到容纳仓108内是否已经存放物品，从而能够保证提供一个空的容纳仓108供使用者存放物品，提升物品存放的效率。
[0076]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括身份识别装置，所述身份识别装置与所述处理器106连接，所述身份识别装置用于获取使用者信息并提供给所述处理器106，所述处理器106用于根据所述使用者信息控制所述驱动装置104开启。
[0077]
由此，当存取装置的使用环境特定时，可以利用身份识别装置识别出特定的人员，才可开启所述驱动装置104，以避免任意人员均可操作该存取装置。例如当存取装置应用于药物存取时，存放药物的护士需要先进行身份识别才能够完成药物存放，保证存取装置使用的安全性。
[0078]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述壳体102和盘体103共轴线，所述驱动装置104与所述盘体103和/或壳体102连接，用于驱动所述盘体103与所述壳体102以所述盘体103的轴线为中心相对旋转，以使各所述容纳仓108均能够到达并暴露在所述开口107处。
[0079]
由此，以提升壳体102和盘体103的相对运动稳定性。
[0080]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，所述盘体103通过转轴与所述底座101连接，所述转轴与所述盘体103共轴线，所述驱动装置104与所述盘体103连接，用于驱动所述盘体103以所述转轴为中心相对于所述壳体102旋转。
[0081]
由于盘体103位于壳体102内部，因此盘体103相对于壳体102旋转不易受到外力干涉，且盘体103在壳体102内部旋转较为隐蔽，利于提高使用效果。
[0082]
本实施例所述的存取装置，作为优选的技术方案，还包括行走装置，所述行走装置设置在所述底座101上，用于带动所述底座101移动。
[0083]
由此，通过行走装置带动存取装置移动，能够实现物品的运送工作，提高了存取装置使用的便利性。
[0084]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0085]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非
另有明确具体的限定。
[0086]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。