一种可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种可叠加存取的坩祸及坩祸自动存取柜。
【背景技术】
[0002]对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
[0003]如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被采样煤的质量一般都比较大(几十吨到几万吨不等)，从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
[0004]在煤炭的采制化过程中，会使用到水分测试仪器等设备以对煤样的水分含量进行化验分析。煤炭的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤炭中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤炭的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤炭中水分对煤炭的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对其水分含量进行化验分析。
[0005]在物料(如矿石、煤炭)样品的采制化工作中，会使用到坩祸。坩祸用于装载样品以进行相关的化验分析，坩祸存取柜则用于存放未使用的坩祸。
[0006]现有的坩祸和坩祸存取柜存在以下技术问题:
(1)结构设计不合理，每个坩祸需占用一个单独的空间，若需要存放的坩祸较多时，则坩祸存取柜也须同步设计成大的柜体，导致坩祸存取柜占用的空间较大。
[0007](2)存取坩祸时，夹取机械手存取坩祸时不够方便、快捷，影响化验分析效率。
【发明内容】
[0008]本发明所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种坩祸存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的可叠加存取的坩祸及坩祸自动存取柜。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种可叠加存取的坩祸，包括坩祸本体，所述坩祸本体的开口边沿处向外设有便于提取坩祸本体的提取部，所述坩祸本体的底部直径小于坩祸本体的开口直径以使当上下两个坩祸本体叠加时上方坩祸本体嵌入在下方坩祸本体内，所述坩祸本体的外壁上设有限位部以使上下叠加的两个坩祸本体的提取部之间形成提取空间。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述限位部包括设于坩祸本体锅底外侧的一个以上的第一凸起部，叠加时上方坩祸本体的第一凸起部底面与下方坩祸本体的锅底内侧接触，以使两个坩祸本体的提取部之间形成提取空间。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述第一凸起部上设有供外部机械手装置插入的穿插孔部，所述穿插孔部水平设于第一凸起部上使外部机械手装置插入以带动坩祸本体移动。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述限位部包括设于坩祸本体外侧壁上的第二凸起部，所述第二凸起部设于提取部的下方并与提取部之间形成提取空间，叠加时上方坩祸本体的第二凸起部与下方坩祸本体的提取部接触。
[0013]本发明还提供一种基于上述可叠加存取的坩祸的存取分开式坩祸自动存取柜，包括第一柜体，所述第一柜体的侧壁下部开设有坩祸存放口，所述第一柜体的侧壁上部开设有坩祸取出口，所述第一柜体内从上至下依次设有用于叠加存储坩祸本体的坩祸叠加机构和用于带动坩祸本体上下运动的第一坩祸升降机构，多个所述坩祸本体依次叠加并通过最底层的坩祸本体挂载于坩祸叠加机构上，所述第一坩祸升降机构设于坩祸叠加机构的下方用于带动坩祸本体在坩祸存放口与坩祸取出口之间上下升降以完成存取。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述第一柜体内设有两个对称布置的竖立固定座，所述坩祸叠加机构包括水平对称布置于固定座上的两个第一坩祸挂板，所述坩祸本体叠加挂载于第一坩祸挂板上，所述第一坩祸挂板通过挂板转轴与固定座连接以使第一坩祸挂板实现向上翻转。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述坩祸叠加机构的上方还设有用于将叠加的坩祸本体进行分离的坩祸分离机构，所述坩祸分离机构包括水平对称布置于固定座上的两个坩祸分离板，所述坩祸分离板通过分离板转轴与固定座连接以使坩祸分离板实现向上翻转，所述第一坩祸升降机构将挂载在坩祸叠加机构上的坩祸本体向上提升使坩祸分离板插入坩祸本体之间的提取空间内以进行坩祸分离。
[0016]作为本发明的进一步改进，每个所述挂板转轴处还设有用于使向上翻转后的第一坩祸挂板向下复位至水平状的的第一复位扭簧，每个所述分离板转轴处还设有用于使向上翻转后的坩祸分离板向下复位至水平状的的第二复位扭簧。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述第一坩祸升降机构包括第一升降平台板、第一升降驱动电机和第一升降驱动丝杆，所述第一升降平台板用于承载坩祸本体，所述第一升降驱动电机驱动第一升降平台板沿第一升降驱动丝杆上下运动。
[0018]本发明还提供一种基于上述可叠加存取的坩祸的存取一体式坩祸自动存取柜，包括第二柜体，所述第二柜体的侧壁上部开设有坩祸存取口，所述第二柜体内设有第二升降机构和坩祸挂载机构，多个所述坩祸本体依次叠加并挂载于坩祸挂载机构上，所述第二升降机构设于坩祸挂载机构的下方用于带动坩祸本体在坩祸存取口和坩祸挂载机构之间上下升降以完成存取。
[0019]作为本发明的进一步改进，所述坩祸挂载机构包括两个水平对称布置的第二坩祸挂板，所述坩祸本体通过提取部或第二凸起部挂载在两个第二坩祸挂板上。
[0020]与现有技术相比，本发明的优点在于:
(1)本发明的可叠加存取的坩祸，通过将坩祸的底部直径设计为小于坩祸的开口直径，让上下两个坩祸叠加时上方坩祸嵌入在下方坩祸内，使得能形成坩祸套坩祸叠加堆放的方式，这样的叠加存储方式大大节省了坩祸的存放空间，使得柜内存放坩祸数量多，且柜体占用空间小。同时，通过在坩祸上设计提取部和用于形成提取空间的限位部，使得外部机械手装置能够非常方便快捷的对叠加的坩祸进行提取运送。
[0021](2)本发明的存取分开式的坩祸自动存取柜，通过在柜内设置祸叠加机构，坩祸能依次叠加堆放，大大节省了坩祸的存放空间，使得柜内存放坩祸数量多，且柜体占用空间小。同时，通过设置坩祸分离机构，又能对堆叠的坩祸进行快速的分离，以便于外部机械手装置将分离的坩祸取走，整个存取坩祸过程方便、快捷，能实现连续存取坩祸，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。同时，将存和取区分开来，消除了刚存放的坩祸又被马上取走使用的可能，不会影响下批次样品化验分析结果的精准。
[0022](3 )本发明的存取一体式坩祸自动存取柜，通过在柜内设置祸挂载机构，坩祸能依次叠加并挂载在柜内，大大节省了坩祸的存放空间，使得柜内存放坩祸数量多，且柜体占用