转后的第一坩祸挂板51向下复位至水平状的的第一复位扭簧53。坩祸叠加机构5的上方还设有用于将叠加的坩祸进行分离的坩祸分离机构7，坩祸分离机构7靠近坩祸取出口 42设置以使外部机械手装置将分离的坩祸取走，坩祸分离机构7包括水平对称布置于固定座43上的两个坩祸分离板71，坩祸分离板71通过分离板转轴72与固定座43连接以使坩祸分离板71实现向上翻转，每个分离板转轴72处还设有用于使向上翻转后的坩祸分离板71向下复位至水平状的的第二复位扭簧73，第一坩祸升降机构6将挂载在坩祸叠加机构5上的坩祸向上提升使坩祸分离板71插入坩祸的提取空间13内以进行坩祸分离。
[0047]当需要存坩祸本体1时，外部机械手装置带动坩祸本体1从坩祸存放口 41进入，并将坩祸本体1送至第一坩祸升降机构6上后，外部机械手装置退出；第一坩祸升降机构6向上运动，并带动坩祸本体1 一起向上升起；此时，如果坩祸叠加机构5上没有挂载其他坩祸本体1，则第一坩祸升降机构6上的坩祸本体1通过可单向旋转的第一坩祸挂板51后继续上升，直至第一坩祸挂板51与坩祸本体1脱离后复位；当坩祸本体1与第一坩祸挂板51脱离后，第一坩祸升降机构6向下运动，直至坩祸本体1通过提取部11挂载于复位后的第一坩祸挂板51上，完成存放。当坩祸叠加机构5上已经挂载其他坩祸本体1时，第一坩祸升降机构6上的坩祸本体1向上运动并最终堆叠在第一坩祸挂板51上的坩祸本体1的下方后继续向上运动，使得所有的坩祸本体1 一起向上运动，第一坩祸升降机构6上的坩祸本体1通过可单向旋转的第一坩祸挂板51后继续上升，直至第一坩祸挂板51与最底端的坩祸本体1脱离后复位；当最底端的坩祸本体1与第一坩祸挂板51脱离后，第一坩祸升降机构6向下运动，直至最底端的坩祸本体1通过提取部11挂载于复位后的第一坩祸挂板51上，完成存放。
[0048]当需要取坩祸本体1时，第一坩祸升降机构6上升，将挂载于第一坩祸挂板51上的坩祸本体1整体抬升至坩祸分离机构7处后，第一坩祸升降机构6继续上升，位于最顶层的坩祸本体1将率先通过可单向旋转的坩祸分离板71，通过后，坩祸分离板71在第二复位扭簧73的作用下向下复位并插入首个坩祸本体1和第二个坩祸本体1之间的提取空间13内。此时，第一坩祸升降机构6停止上升并带着其他的叠加的坩祸本体1一起向下运动，使得首个坩祸本体1和其他的坩祸本体1完全脱离，首个坩祸本体1通过提取部11被挂载在坩祸分离板71上，其他的坩祸本体1则向下运动并最终又重新挂载在第一坩祸挂板51上。此时，外部机械手装置从坩祸取出口 42进入，并插在被挂载在坩祸分离板71上的坩祸本体1的锅底下方，外部机械手装置再将挂载在坩祸分离板71上的坩祸本体1向上提升并经过坩祸取出口 42以完成移动取走。如图3所示，在较佳实施例中，锅底外侧的第一凸起部121上设有供外部机械手装置插入的穿插孔部，提取时，外部机械手装置可以快速、精准的插入穿插孔部内，再将处于上方的坩祸本体1提起以进行移动取送。
[0049]通过这样的优化设计，在第一柜体4内采用坩祸套坩祸叠加堆放的方式，数个坩祸本体1依次堆叠在一起，每个坩祸本体1无需占用一个单独的空间，大大节省了坩祸本体1的存放空间，使得存取柜内存放的坩祸本体1数量多，且第一柜体4占用空间小。同于，通过在坩祸本体1上设计提取部11和用于形成提取空间13的限位部12，使得外部机械手装置能够非常方便快捷的插入提取空间13内，对叠加的坩祸本体1进行提取运送。同时，在第一柜体4上只设有一个取坩祸位和一个存坩祸位，存取坩祸本体1时仅需固定两个位置，降低了外部机械手装置的工作复杂度；并且存和取区分开来，消除了刚存放的坩祸本体1又被马上取走使用的可能，不会影响下批次样品化验分析结果的精准，存取坩祸本体1方便、快捷，能实现连续存取坩祸本体1，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。
[0050]实施例4:如图9至图10所示，本实施例中，除了坩祸本体1的限位部12不同外，其他都与实施例3相同。本实施例中，坩祸本体1采取实施例2中坩祸本体1的结构，即限位部12包括设于坩祸提取部11下方的凹形件，该凹形件由顶板、侧板和底板连接组成，其顶板与提取部11连接，顶板与底板平行设置，连接顶板与底板之间的侧板的高度即提取空间13的高度。叠加时，凹形件的底板与下方坩祸的提取部11接触。当存储时，最底端的坩祸本体1通过凹形件的底板挂载于复位后的第一坩祸挂板51上，完成存放。提取时，坩祸分离板71在第二复位扭簧73的作用下向下复位并插入凹形件内，外部机械手装置从坩祸取出口 42进入，并插在被挂载在坩祸分离板71上的坩祸本体1的锅底下方，外部机械手装置再向上提升并完成移动取走。
[0051 ] 如图11所示，进一步，在较佳实施例中，第一坩祸升降机构6包括第一升降平台板61、第一升降驱动电机62和第一升降驱动丝杆63，第一升降平台板61用于承载坩祸本体1，第一升降驱动电机62驱动第一升降平台板61沿第一升降驱动丝杆63上下运动，第一升降平台板61设于坩祸叠加机构5的下方用于带动坩祸向上运动以挂载于坩祸叠加机构5上进行存储、或挂载于坩祸分离机构7上进行移取。第一柜体4内对应坩祸取出口 42处还设有用于检测坩祸本体1位置信息的取坩祸检测模块。
[0052]如图12至图15所示，本发明还提供一种基于上述可叠加存取坩祸的存取一体式坩祸自动存取柜，包括第二柜体8，第二柜体8的侧壁上部开设有坩祸存取口 81，第二柜体8内设有第二升降机构9和坩祸挂载机构10，多个坩祸本体1依次叠加并挂载于坩祸挂载机构10上，第二升降机构9设于坩祸挂载机构10的下方用于带动坩祸本体1在坩祸存取口 81和第二升降机构9之间上下升降以完成坩祸本体1的存和取。
[0053]实施例5:如图12至图13所示，本实施例的坩祸本体1采取实施例1中坩祸本体1的结构，即限位部12包括设于坩祸本体1锅底外侧的一个以上的第一凸起部121。坩祸挂载机构10包括两个水平对称布置的第二坩祸挂板101，坩祸本体1通过提取部11挂载在两个第二坩祸挂板101上。
[0054]当需要存坩祸本体1时，外部机械手装置插在坩祸本体1的提取部11下方，并带动坩祸本体1从坩祸存取口 81进入；第二升降机构9向上运动，使得原本处于第二升降机构9上的最顶端的坩祸本体1处于外部机械手装置上坩祸本体1的下方；此时，外部机械手装置退出，上方坩祸本体1落在下方坩祸本体1内形成叠加；第二升降机构9向下运动，当遇到第二坩祸挂板101时，处于最底层的坩祸本体1通过提取部11挂载在两个第二坩祸挂板101上，使得所有叠加的坩祸本体1都完成叠加挂载存放。
[0055]当需要取坩祸本体1时，第二升降机构9上升，将挂载在第二坩祸挂板101上的所有叠加的坩祸本体1整体抬升至坩祸存取口 81处后，第二升降机构9停止上升；此时，外部机械手装置从坩祸存取口 81进入，并插在处于首个坩祸本体1的提取部11下方的提取空间13内，外部机械手装置再将坩祸本体1向上提升并经过坩祸存取口 81以完成移动取走。第二升降机构9向下运动，带动其他叠加的坩祸本体1最终又挂载在两个第二坩祸挂板101上。
[0056]通过在柜内设置坩祸挂载机构10，坩祸本体1能依次叠加并挂载在柜内，大大节省了坩祸本体1的存放空间，使得柜内存放坩祸本体1数量多，且柜体占用空间小。同时，通过采用升降和挂载相结合的方式，在柜体上只设有一个存取坩祸位，存取坩祸时仅需固定对应一个工位，降低了外部机械手装置