一种存取分开式的坩埚自动存取柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到物料样品的制样、分析设备领域，具体涉及一种存取分开式的坩祸自动存取柜。
【背景技术】
[0002]对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
[0003]如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被抽样的母本一般比较大(几十吨到几万吨不等)，最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。
[0004]在物料(如矿石、煤料)的样品采制样和分析过程中，会使用到坩祸。坩祸用于装载样品以进行相关的分析实验，坩祸存取柜则用于存放未使用的坩祸或者用于存放盛有样品的坩祸以进行下一步的分析实验。
[0005]现有的坩祸存取柜存在以下技术问题:
[0006](1)柜内设计不合理，每个坩祸需占用一个单独的空间，若需要存放的坩祸较多时，则坩祸存取柜也须同步设计成大的柜体，导致坩祸存取柜占用的空间较大。
[0007](2)存取坩祸时，夹取机械手需要精确定位到每个坩祸的具体位置点，对机械手的行程、控制要求高，存取坩祸不够方便、快捷。
[0008](3)坩祸存取方式不合理，刚试验完的坩祸存放到存取柜中后，可能又被取用以开展下一批次的试验。如果刚试验完的坩祸未完全冷却，则可能影响下一批次的试验结果；而如果等坩祸冷却下来再取，坩祸冷却时间较长，耽误下一批次的试验，则不能实现连续试验，严重影响工作效率。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种坩祸存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的存取分开式的坩祸自动存取柜。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0011]—种存取分开式的坩祸自动存取柜，包括柜体，所述柜体侧壁下部开设有坩祸存放口、且侧壁上部开设有坩祸取出口，所述柜体内从上至下依次设有用于吸附坩祸的吸附组件、用于存储坩祸的坩祸挂板组件和用于带动坩祸上下运动的升降组件，多个所述坩祸依次叠加且挂载于坩祸挂板组件上，所述升降组件靠近坩祸存放口设置用于将要存放的坩祸向上提升并挂载在坩祸挂板组件上，所述吸附组件靠近坩祸取出口设置且处于坩祸挂板组件的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩祸。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述坩祸挂板组件包括挂板固定座和两块以上对称设置于挂板固定座侧壁上的坩祸挂板，每块所述坩祸挂板与挂板固定座侧壁垂直连接，每个所述连接处设有用于使坩祸挂板向上翻转的挂板转轴，每个所述连接处还设有用于使向上翻转后的坩祸挂板向下复位至水平状的的复位扭簧。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述坩祸呈圆盘式结构，所述坩祸的开口边沿处设有凸出部以使坩祸通过凸出部挂载于坩祸挂板上，所述坩祸的底部直径小于坩祸的开口直径以使上下两个坩祸间形成堆叠。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件包括一个以上的气吸式吸盘和用于检测坩祸吸附时位置信息的取坩祸检测模块，所述气吸式吸盘设于坩祸挂板组件上堆叠的坩祸的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩祸。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件包括一个以上的磁吸式通电磁铁和用于检测坩祸吸附时位置信息的取坩祸检测模块，所述坩祸上设有用于与通电磁铁相磁吸配合的磁性部，所述通电磁铁设于坩祸挂板组件上堆叠的坩祸的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩祸。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括升降平台板、升降驱动电机和升降驱动丝杆，所述升降驱动电机驱动升降平台板沿升降驱动丝杆上下运动，所述升降平台板设于坩祸挂板组件的下方用于带动坩祸向上运动以挂载于坩祸挂板组件上或吸附于吸附组件上，所述升降组件的下方设有用于检测坩祸存放时位置信息的存坩祸检测模块。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0018]( 1)本实用新型的存取分开式的坩祸自动存取柜，通过优化设计，在柜内采用坩祸套坩祸叠加堆放的方式，大大节省了坩祸的存放空间，使得柜内存放坩祸数量多，且柜体占用空间小。
[0019](2)本实用新型的存取分开式的坩祸自动存取柜，通过采用升降挂载和吸附相结合的方式，在柜体上只设有一个取坩祸位和一个存坩祸位，存取坩祸时仅需固定两个位置，降低了机械手的工作复杂度；并且存和取区分开来，消除了刚存放的坩祸又被马上取走使用的可能，不会影响下批次的试验精准，能实现联系存取坩祸。
[0020](3)本实用新型的存取分开式的坩祸自动存取柜，不论是气吸式吸盘吸附坩祸还是通电磁铁磁吸坩祸的方式，都无需对坩祸的锅体本身形成很大的压力即可将坩祸吸附，不会对坩祸造成损坏，取坩祸效率大为提高。
[0021](4)本实用新型的坩祸自动存取柜，存取坩祸方便、快捷，能实现联系存取坩祸，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型在实施例中设有气吸式吸盘时的正面结构原理示意图。
[0023]图2是本实用新型在另一实施例中设有通电磁铁时的正面结构原理示意图。
[0024]图3是本实用新型在实施例中坩祸挂板组件的侧面结构原理示意图。
[0025]图4是本实用新型在实施例中升降组件的正面结构原理示意图。
[0026]图5是本实用新型在实施例中坩祸的正面结构原理示意图。
[0027]图例说明:
[0028]1、柜体；11、坩祸存放口 ；12、坩祸取出口 ；2、坩祸；3、吸附组件；31、气吸式吸盘；32、取坩祸检测模块；33、通电磁铁；4、坩祸挂板组件；41、挂板固定座；42、坩祸挂板；43、挂板转轴；44、复位扭簧；5、升降组件；51、升降平台板；52、升降驱动电机；53、升降驱动丝杆；54、存樹祸检测模块。
【具体实施方式】
[0029]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0030]如图1至图5所示，本实用新型提供一种存取分开式的坩祸自动存取柜，包括柜体1，柜体1侧壁下部开设有坩祸存放口 11、且侧壁上部开设有坩祸取出口 12，机械手从坩祸存放口 11进出以完成坩祸2的存放，从坩祸取出口 12进出以完成坩祸2的取出。柜体1内从上至下依次设有用于吸附坩祸2的吸附组件3、用于存储坩祸2的坩祸挂板组件4和用于带动坩祸2上下运动的升降组件5，多个坩祸2依次叠加且挂载于坩祸挂板组件4上；升降组件5靠近坩祸存放口 11设置用于将要存放的坩祸2向上提升并挂载在坩祸挂板组件4上，实现坩祸2的存放；吸附组件3靠近坩祸取出口 12设置且处于坩祸挂板组件4的上方用于吸附经升降组件5提升上来的坩祸2。
[0031]当需要存坩祸2时，机械手带动坩祸2从坩祸存放口 11进入，并将坩祸2送至升降组件5上后，机械手退出；升降组件5向上运动，并带动坩祸2 —起向上升起；此时，如果坩祸挂板组件4上没有挂载其他坩祸2，则升降组件5上的坩祸2通过可单向旋转的坩祸挂板组件4后继续上升，直至坩祸挂板组件4与坩祸2脱离后复位；当坩祸2与坩祸挂板组件4脱离后，升降组件5向下运动，直至坩祸2挂载于复位后的坩祸挂板组件4上，完成存放。当坩祸挂板组件4上已经挂载其他坩祸2时，升降组件5上的坩祸2向上运动并最终堆叠在坩祸挂板组件4上的坩祸2的下方后继续向上运动，使得所有的坩祸2 —起向上运动，升降组件5上的坩祸2通过可单向旋转的坩祸挂板组件4后继续上升，直至坩祸挂板组件4与最底端的坩祸2脱离后复位；当最底端的坩祸2与坩祸挂板组件4脱离后，升降组件5向下运动，直至最底端的坩祸2挂载于复位后的坩祸挂板组件4上，完成存放。
[0032]当需要取坩祸2时，升降组件5上升，将挂载于坩祸挂板组件4上的坩祸2整体抬升至吸附组件3处后，升降组件5停止上升；吸附组件3工作，将位于最顶端的坩祸2吸附；升降组件5下降，带动剩余的坩祸2 (如果此时坩祸挂板组件4上还存有其他的坩祸2)向下运动并最终重新挂载于坩祸挂板组件4上；机械手从坩祸取出口 12伸入并到达被吸附的坩祸2位置，吸附组件3关闭以停止吸附，坩祸2落至机械手上并被取出。
[0033]通过这样的优化设计，在柜体1内采用坩祸套坩祸叠加堆放的方式，数个坩祸2依次堆叠在一起，每个坩祸2无需占用一个单独的空间，大大节省了坩祸2的存放空间，使得存取柜内存放的坩祸2数量多，且柜体1占用空间小。同于，通过采用升降挂载和吸附相结合的方式，在柜体1上只设有一个取坩祸位和一个存坩祸位，存取坩祸时仅需固定两个位置，降低了机械手的工作复杂度；并且存和取区分开来，消除了刚存放的坩祸又被马上取走使用的可能，不会影响下批次的试验精准，存取坩祸方便、快捷，能实现连续存取坩祸，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。
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