034]进一步，在较佳实施例中，坩祸挂板组件4包括挂板固定座41和两块以上对称设置于挂板固定座41侧壁上的坩祸挂板42，每块坩祸挂板42与挂板固定座41侧壁垂直连接，每个连接处设有用于使坩祸挂板42向上翻转的挂板转轴43，每个连接处还设有用于使向上翻转后的坩祸挂板42向下复位至水平状的的复位扭簧44。不动状态下，每块坩祸挂板42与挂板固定座41侧壁垂直，即保持水平状态，以使得坩祸2能挂载存放在坩祸挂板42上；当需要存取坩祸2时，坩祸挂板42又能沿挂板转轴43向上翻转以使得坩祸2能顺利向上通过坩祸挂板42，并且向上翻转后的坩祸挂板42又能在复位扭簧44的作用下向下运动复位至水平状。
[0035]进一步，在较佳实施例中，坩祸2呈圆盘式结构，坩祸2的开口边沿处设有凸出部以使坩祸2通过凸出部挂载于坩祸挂板42上，坩祸2的底部直径小于坩祸2的开口直径以使上下两个坩祸2间形成堆叠。通过这个的设计，坩祸2能稳固的挂载在坩祸挂板42上；并且当上下两个坩祸2间形成堆叠时，处于上方的坩祸2的底部正好嵌设在处于下方的坩祸2的锅体内。这样一是可以进一步压缩坩祸2堆积的高度和空间，使得存放的坩祸2数量更多；二是上下堆叠嵌设的方式，进一步保证了坩祸2的堆叠稳固性，坩祸2在存放和上下移动时稳定性会更好，不易发生倾倒。
[0036]进一步，在较佳实施例中，吸附组件3包括一个以上的气吸式吸盘31，气吸式吸盘31设于坩祸挂板组件4上堆叠的坩祸2的上方用于吸附经升降组件5提升上来的坩祸2，吸附组件3上还设有用于检测坩祸2吸附时位置信息的取坩祸检测模块32。气吸式吸盘31外接真空抽取装置，当坩祸2接触气吸式吸盘31时，真空抽取装置抽气，使得坩祸2被气吸式吸盘31牢牢的吸附住。当升降组件5带动坩祸2抬升至吸附组件3处，取坩祸检测模块32可检测位于首个的坩祸2是否精准的靠近气吸式吸盘31，以使气吸式吸盘31工作将首个坩祸2吸附住。
[0037]如图2所示，关于吸附组件3，在本实用新型的另一个实施例中，吸附组件3包括一个以上的磁吸式通电磁铁33和用于检测坩祸2吸附时位置信息的取坩祸检测模块32，并且坩祸2上设有用于与通电磁铁33相磁吸配合的磁性部，通电磁铁33设于坩祸挂板组件4上堆叠的坩祸2的上方用于吸附经升降组件5提升上来的坩祸2。通电磁铁又名电磁铁，其不通电的时候是没有磁性的，通电的时候才有磁性，且磁吸效果好。当坩祸2接触通电磁铁33时，通电磁铁33通电以产生磁性，通电磁铁33与坩祸2上的磁性部磁吸配合，使得坩祸2被通电磁铁33牢牢的磁吸固定住。当升降组件5带动坩祸2抬升至吸附组件3处，取坩祸检测模块32可检测位于首个的坩祸2是否精准的靠近通电磁铁33，以使通电磁铁33工作将首个坩祸2吸附住。在本实施例中，坩祸2整体由可磁吸的金属如铁等制成。在其他实施例中，坩祸2的磁性部还可以为带有磁性的磁石，该磁石与通电磁铁33吸附配合。当然，坩祸2的磁性部还可以为不带磁性的可磁吸的金属，如铁等，只要其能够与带磁性的通电磁铁33磁吸配合即可。
[0038]不论是采取气吸式吸盘31吸附坩祸2还是采取通电磁铁33磁吸坩祸2的方式，都无需对坩祸2的锅体本身形成很大的压力即可将坩祸2吸附，不会对坩祸2造成损坏，取i甘祸2效率大为提尚。
[0039]进一步，在较佳实施例中，升降组件5包括升降平台板51、升降驱动电机52和升降驱动丝杆53，升降驱动电机52驱动升降平台板51沿升降驱动丝杆53上下运动，升降平台板51设于坩祸挂板组件4的下方用于带动坩祸2向上运动以挂载于坩祸挂板组件4上或吸附于吸附组件3上，升降组件5的下方设有用于检测坩祸2位置信息的存坩祸检测模块54。当需要存坩祸2时，机械手带动坩祸2从坩祸存放口 11进入，并将坩祸2送至升降组件5上，存坩祸检测模块54工作以检测坩祸2是否摆放到位，摆放到位后，升降平台板51带动坩祸2 —起上升并最终将坩祸2挂载在坩祸挂板42上；当需要取坩祸2时，升降平台板51上升，将挂载于坩祸挂板组件4上的坩祸2 (或者叠加的数个坩祸2)整体抬升至吸附组件3处，并使得最顶端的坩祸2被吸附组件3吸附以完成取出。
[0040]本存取分开式的坩祸自动存取柜的取坩祸2的工作原理如下:
[0041]A)升降组件5上升，将挂载于坩祸挂板组件4上的数个坩祸2整体抬升至吸附组件3处后，升降组件5停止上升；
[0042]B)吸附组件3工作，将位于最顶端的坩祸2吸附；
[0043]C)升降组件5下降，带动剩余的坩祸2向下运动并最终重新挂载于坩祸挂板组件4上；
[0044]D)机械手从坩祸取出口 12伸入并到达被吸附的坩祸2位置，吸附组件3关闭以停止吸附，坩祸2落至机械手上并被取出。
[0045]其中，在A)中，数个坩祸2被抬升，当取坩祸检测模块32检测到位于最顶端的坩祸2已上升至吸附组件3处时，发送检测信号以使升降组件5停止上升。通过这样的设置，位于首个的坩祸2能够精准的抵达吸附组件3处，一是便于精准的开展吸附作业，以牢牢的吸附住坩祸2 ;二是升降组件5不会继续上升，造成首个坩祸2或吸附组件3被压坏。
[0046]本存取分开式的坩祸自动存取柜的存坩祸2的工作原理如下:
[0047]E)机械手带动坩祸2从坩祸存放口 11进入，并将坩祸2送至升降组件5上后，机械手退出；
[0048]F)升降组件5向上运动，并带动坩祸2 —起向上升起，坩祸2通过可单向旋转的坩祸挂板组件4后继续上升，直至坩祸挂板组件4与坩祸2脱离后复位；
[0049]G)坩祸2与坩祸挂板组件4脱离后，升降组件5向下运动，直至坩祸2挂载于复位后的坩祸挂板组件4上。
[0050]其中，在E)中，当坩祸2送至升降组件5上时，存坩祸检测模块54工作以检测坩祸2是否运送到位。
[0051]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种存取分开式的坩祸自动存取柜，包括柜体(1 )，其特征在于，所述柜体(1)侧壁下部开设有坩祸存放口( 11)、且侧壁上部开设有坩祸取出口( 12)，所述柜体(1)内从上至下依次设有用于吸附坩祸(2)的吸附组件(3)、用于存储坩祸(2)的坩祸挂板组件(4)和用于带动坩祸(2)上下运动的升降组件(5)，多个所述坩祸(2)依次叠加且挂载于坩祸挂板组件(4)上，所述升降组件(5)靠近坩祸存放口(11)设置用于将要存放的坩祸(2)向上提升并挂载在坩祸挂板组件(4)上，所述吸附组件(3)靠近坩祸取出口(12)设置且处于坩祸挂板组件(4 )的上方用于吸附经升降组件(5 )提升上来的坩祸(2 )。2.根据权利要求1所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述坩祸挂板组件(4)包括挂板固定座(41)和两块以上对称设置于挂板固定座(41)侧壁上的坩祸挂板(42)，每块所述坩祸挂板(42)与挂板固定座(41)侧壁垂直连接，每个所述连接处设有用于使坩祸挂板(42)向上翻转的挂板转轴(43)，每个所述连接处还设有用于使向上翻转后的坩祸挂板(42)向下复位至水平状的复位扭簧(44)。3.根据权利要求2所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述坩祸(2)呈圆盘式结构，所述坩祸(2)的开口边沿处设有凸出部以使坩祸(2)通过凸出部挂载于坩祸挂板(42)上，所述坩祸(2)的底部直径小于坩祸(2)的开口直径以使上下两个坩祸(2)间形成堆叠。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述吸附组件(3)包括一个以上的气吸式吸盘(31)和用于检测坩祸(2)吸附时位置信息的取坩祸检测模块(32)，所述气吸式吸盘(31)设于坩祸挂板组件(4)上堆叠的坩祸(2)的上方用于吸附经升降组件(5 )提升上来的坩祸(2 )。5.根据权利要求1?3中任意一项所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述吸附组件(3)包括一个以上的磁吸式通电磁铁(33)和用于检测坩祸(2)吸附时位置信息的取坩祸检测模块(32)，所述坩祸(2)上设有用于与通电磁铁(33)相磁吸配合的磁性部，所述通电磁铁(33)设于坩祸挂板组件(4)上堆叠的坩祸(2)的上方用于吸附经升降组件(5)提升上来的坩祸(2)。6.根据权利要求1?3中任意一项所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述升降组件(5 )包括升降平台板(51)、升降驱动电机(52 )和升降驱动丝杆(53 )，所述升降驱动电机(52 )驱动升降平台板(51)沿升降驱动丝杆(53 )上下运动，所述升降平台板(51)设于坩祸挂板组件(4)的下方用于带动坩祸(2)向上运动以挂载于坩祸挂板组件(4)上或吸附于吸附组件(3)上，所述升降组件(5)的下方设有用于检测坩祸(2)存放时位置信息的存坩祸检测模块(54)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种存取分开式的坩埚自动存取柜，包括柜体，柜体侧壁下部开设有坩埚存放口、且侧壁上部开设有坩埚取出口，柜体内从上至下依次设有用于吸附坩埚的吸附组件、用于存储坩埚的坩埚挂板组件和用于带动坩埚上下运动的升降组件，多个坩埚依次叠加且挂载于坩埚挂板组件上，升降组件靠近坩埚存放口设置用于将要存放的坩埚向上提升并挂载在坩埚挂板组件上，吸附组件靠近坩埚取出口设置且处于坩埚挂板组件的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩埚。本实用新型具有坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的优点。
【IPC分类】B25H3/00
【公开号】CN204997649
【申请号】CN201520768485
【发明人】肖兵球, 吴成乞, 李冬军
【申请人】湖南三德科技股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日