的工作复杂度，整个存取坩祸本体1过程方便、快捷，能实现连续存取坩祸本体1。
[0057]实施例6:如图14至图15所示，本实施例中，除了坩祸本体1的限位部12不同外，其他都与实施例5相同。本实施例中，坩祸本体1采取实施例2中坩祸本体1的结构，即限位部12包括设于坩祸提取部11下方的凹形件，该凹形件由顶板、侧板和底板连接组成，其顶板与提取部11连接，顶板与底板平行设置，连接顶板与底板之间的侧板的高度即提取空间13的高度。
[0058]当需要存坩祸本体1时，外部机械手装置插在坩祸本体1的凹形件内，并带动坩祸本体1从坩祸存取口 81进入；第二升降机构9向上运动，使得原本处于第二升降机构9上的最顶端的坩祸本体1处于外部机械手装置上坩祸本体1的下方；此时，外部机械手装置退出，上方坩祸本体1落在下方坩祸本体1内形成叠加；第二升降机构9向下运动，当遇到第二坩祸挂板101时，处于最底层的坩祸本体1通过凹形件的底板挂载在两个第二坩祸挂板101上，使得所有叠加的坩祸本体1都完成叠加挂载存放。
[0059]当需要取坩祸本体1时，第二升降机构9上升，将挂载在第二坩祸挂板101上的所有叠加的坩祸本体1整体抬升至坩祸存取口 81处后，第二升降机构9停止上升；此时，外部机械手装置从坩祸存取口 81进入，并插在处于首个坩祸本体1的提取部11下方的凹形件内，外部机械手装置再将坩祸本体1向上提升并经过坩祸存取口 81以完成移动取走。第二升降机构9向下运动，带动其他叠加的坩祸本体1最终又挂载在两个第二坩祸挂板101上。
[0060]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可叠加存取的坩祸，包括坩祸本体(1 )，其特征在于，所述坩祸本体(1)的开口边沿处向外设有便于提取坩祸本体(1)的提取部(11)，所述坩祸本体(1)的底部直径小于坩祸本体(1)的开口直径以使当上下两个坩祸本体(1)叠加时上方坩祸本体(1)嵌入在下方坩祸本体(1)内，所述坩祸本体(1)的外壁上设有限位部(12)以使上下叠加的两个坩祸本体(1)的提取部(11)之间形成提取空间(13)。2.根据权利要求1所述的可叠加存取的坩祸，其特征在于，所述限位部(12)包括设于坩祸本体(1)锅底外侧的一个以上的第一凸起部(121 )，叠加时上方坩祸本体(1)的第一凸起部(121)底面与下方坩祸本体(1)的锅底内侧接触，以使两个坩祸本体(1)的提取部(11)之间形成提取空间(13)。3.根据权利要求2所述的可叠加存取的坩祸，其特征在于，所述第一凸起部(121)上设有供外部机械手装置插入的穿插孔部，所述穿插孔部水平设于第一凸起部(121)上使外部机械手装置插入以带动坩祸本体(1)移动。4.根据权利要求1所述的可叠加存取的坩祸，其特征在于，所述限位部(12)包括设于坩祸本体(1)外侧壁上的第二凸起部(122)，所述第二凸起部(122)设于提取部(11)的下方并与提取部(11)之间形成提取空间(13)，叠加时上方坩祸本体(1)的第二凸起部(122)与下方坩祸本体(1)的提取部(11)接触。5.一种基于权利要求1?4中任意一项所述的可叠加存取的坩祸的存取分开式坩祸自动存取柜，包括第一柜体(4)，其特征在于，所述第一柜体(4)的侧壁下部开设有坩祸存放口(41)，所述第一柜体(4)的侧壁上部开设有坩祸取出口(42)，所述第一柜体(4)内从上至下依次设有用于叠加存储坩祸本体(1)的坩祸叠加机构(5)和用于带动坩祸本体(1)上下运动的第一坩祸升降机构(6)，多个所述坩祸本体(1)依次叠加并通过最底层的坩祸本体(1)挂载于坩祸叠加机构(5)上，所述第一坩祸升降机构(6)设于坩祸叠加机构(5)的下方用于带动坩祸本体(1)在坩祸存放口(41)与坩祸取出口(42)之间上下升降以完成存取。6.根据权利要求5所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述第一柜体(4)内设有两个对称布置的竖立固定座(43)，所述坩祸叠加机构(5)包括水平对称布置于固定座(43)上的两个第一坩祸挂板(51)，所述坩祸本体(1)叠加挂载于第一坩祸挂板(51)上，所述第一坩祸挂板(51)通过挂板转轴(52 )与固定座(43 )连接以使第一坩祸挂板(51)实现向上翻转。7.根据权利要求6所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述坩祸叠加机构(5)的上方还设有用于将叠加的坩祸本体(1)进行分离的坩祸分离机构(7)，所述坩祸分离机构(7)包括水平对称布置于固定座(43)上的两个坩祸分离板(71)，所述坩祸分离板(71)通过分离板转轴(72)与固定座(43)连接以使坩祸分离板(71)实现向上翻转，所述第一坩祸升降机构(6)将挂载在坩祸叠加机构(5)上的坩祸本体(1)向上提升使坩祸分离板(71)插入坩祸本体(1)之间的提取空间(13)内以进行坩祸分离。8.根据权利要求7所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，每个所述挂板转轴(52)处还设有用于使向上翻转后的第一坩祸挂板(51)向下复位至水平状的的第一复位扭簧(53)，每个所述分离板转轴(72)处还设有用于使向上翻转后的坩祸分离板(71)向下复位至水平状的的第二复位扭簧(73 )。9.根据权利要求5?8中任意一项所述的存取分开式的坩祸自动存取柜，其特征在于，所述第一i甘祸升降机构(6 )包括第一升降平台板(61)、第一升降驱动电机(62 )和第一升降驱动丝杆(63)，所述第一升降平台板(61)用于承载坩祸本体(1)，所述第一升降驱动电机(62) 驱动第一升降平台板(61)沿第一升降驱动丝杆(63)上下运动。10.一种基于权利要求1?4中任意一项所述的可叠加存取的坩祸的存取一体式坩祸自动存取柜，包括第二柜体(8)，其特征在于，所述第二柜体(8)的侧壁上部开设有坩祸存取口( 81 )，所述第二柜体(8 )内设有第二升降机构(9 )和坩祸挂载机构(10 )，多个所述坩祸本体(1)依次叠加并挂载于坩祸挂载机构(10)上，所述第二升降机构(9)设于坩祸挂载机构(10)的下方用于带动坩祸本体(1)在坩祸存取口(81)和坩祸挂载机构(10)之间上下升降以完成存取。11.根据权利要求10所述的存取一体式坩祸自动存取柜，其特征在于，所述坩祸挂载机构(10)包括两个水平对称布置的第二坩祸挂板(101)，所述坩祸本体(1)通过提取部(11)或第二凸起部(122)挂载在两个第二坩祸挂板(101)上。
【专利摘要】本发明公开了一种可叠加存取的坩埚及坩埚自动存取柜，坩埚的开口边沿处向外设有便于提取坩埚的提取部，坩埚的底部直径小于坩埚的开口直径以使当上下两个坩埚叠加时上方坩埚嵌入在下方坩埚内，坩埚的外壁上设有限位部以使上下叠加的两个坩埚的提取部之间形成提取空间。本发明还公开了一种基于上述坩埚结构的坩埚自动存取柜。本发明具有坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的优点。
【IPC分类】B65G1/04, B01L3/04
【公开号】CN105289771
【申请号】CN201510704856
【发明人】肖兵球, 吴成乞, 李冬军
【申请人】湖南三德科技股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月27日