技术特征：
1.一种示教型智能巡检系统，其特征在于，包括示教器、现场控制器、巡检机构和被巡检对象，所述巡检机构包括x轴、y轴、x轴驱动电机、y轴驱动电机，以及设于x轴/y轴上的巡检仪；所述x轴驱动电机用于驱动巡检仪在x轴方向上的移动；所述y轴驱动电机用于驱动巡检仪在y轴方向上的移动；巡检机构设于被巡检对象的一侧，现场控制器与x轴驱动电机、y轴驱动电机和巡检仪电性连接，现场控制器用于根据指令控制巡检仪移动至被巡检对象的指定仓位/工位，并控制巡检仪采集物品参数；示教器用于演示巡检操作、并显示采集数据。2.根据权利要求1所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机构中，x轴和y轴均设有原点开关和极限开关，原点开关用于限定巡检仪的起步位置，极限开关用于限定巡检仪的端点位置。3.根据权利要求1所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述示教器还用于向现场控制器发送控制指令，控制x轴驱动电机或y轴驱动电机运行。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机构为两轴或三轴巡检机构，所述三轴巡检机构还包括z轴和z轴驱动电机，z轴驱动电机用于驱动巡检仪在z轴方向上的移动。5.根据权利要求1所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，还包括现场通讯终端、云平台和远程终端，所述巡检仪包括巡检数据采集模块，所述现场通讯终端与巡检数据采集模块电性连接，远程终端通过云平台与现场通讯终端通讯连接。6.根据权利要求5所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述现场控制器还包括第一存储单元，所述第一存储单元用于存储当前被巡检对象仓位/工位的x轴与y轴的坐标参数并上传至现场通讯终端。7.根据权利要求6所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述现场通讯终端还包括处理器和第二存储单元，所述处理器用于分析整合现场控制器上传的坐标参数和数据采集模块上传的物品参数，形成巡检参数，第二存储单元用于存储巡检参数并上传至云平台。8.根据权利要求7所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述云平台设有第三存储单元，用于接收和存储现场通讯终端上传的巡检参数并供远程终端查看。9.根据权利要求8所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述第三存储单元还用于存储巡检策略，所述现场控制器还用于根据所述巡检策略自动开展巡检工作。10.根据权利要求9所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述远程终端设有输入单元，输入单元供用户输入巡检信息；所述云平台还设有检索单元，所述检索单元用于检索用户输入的巡检信息并下发指令给现场控制器进行巡检。
技术总结
本实用新型提供了一种示教型智能巡检系统，包括示教器、现场控制器、巡检机构和被巡检对象，两轴巡检机构包括X轴、Y轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，以及设于X轴/Y轴上的巡检仪，X轴/Y轴驱动电机用于驱动巡检仪在X轴/Y轴方向上移动；巡检机构设于被巡检对象的一侧，现场控制器用于根据指令控制巡检仪移动至被巡检对象的指定仓位/工位，并控制巡检仪采集物品参数；示教器用于演示巡检操作、并显示采集数据。本实用新型兼具远程手动巡检和远程自动巡检两种功能，且能够实现仓位/工位的示教操作与记录，尤其适用于仓位/工位不规则分布的应用场合。用场合。用场合。
技术研发人员：王振华
受保护的技术使用者：浙江建设职业技术学院
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/11/24