一种货柜机的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种货柜机。


背景技术：

2.随着智能化技术的发展，一些自动售货机或者快递柜开始配备专用的送货机器人，提高了货物配送的智能化。送货机器人在货柜机处取货，再由送货机器人将货物运送到客户手里。
3.在现有技术中，无论是应用于自动售卖的货柜机还是应用于快递暂存的货柜机，又或者应用在其他领域的货柜机，其功能比较单一，货柜机上通常只设置一个取货口，该取货口已经是现有技术中很常见的手动取货口，以供客户就地取货，或者为与送货机器人对接的自动出货口，以便送货机器人取货，使货柜机的使用功能受到一定的局限。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种货柜机，既能人为手动取货还能与送货机器人对接进行自动取货，提高了货柜机使用的灵活性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种货柜机，包括：
7.柜体，具有存货区；
8.手动取货口，开设于所述柜体上，所述柜体内设有连通所述存货区与所述手动取货口的第一通道；
9.机器人对接口，开设于所述柜体上，所述柜体内设有连通所述存货区与所述机器人对接口的第二通道。
10.优选地，所述柜体内设有取货单元，所述取货单元能将所述存货区的货物通过所述第一通道输送至所述手动取货口处或通过所述第二通道输送至所述机器人对接口处。
11.优选地，所述柜体内设有相互分隔设置的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设有存货区，所述手动取货口开设于所述第二腔体的侧壁上，所述机器人对接口开设于所述第三腔体的侧壁上，所述第二腔体通过所述第一通道与所述第一腔体连通，所述第三腔体通过所述第二通道与所述第一腔体连通。
12.优选地，所述柜体包括主柜和辅柜，所述存货区设置于所述主柜内，所述手动取货口和/或所述机器人对接口开设于所述辅柜上。
13.优选地，所述辅柜包括第一辅柜和第二辅柜，所述第一辅柜和所述第二辅柜并列设置于所述主柜的一侧，所述手动取货口开设于所述第一辅柜上，所述机器人对接口开设于所述第二辅柜上，所述第一通道连通所述主柜和所述手动取货口，所述第二通道连通所述第一通道和所述机器人对接口。
14.优选地，所述机器人对接口低于所述手动取货口，所述第一通道和所述第二通道均倾斜设置，且所述第一通道和所述第二通道顺滑连接，所述第一通道和所述第二通道的
连接处设有能选择性分隔所述第一通道和所述第二通道的分隔组件。
15.优选地，所述第二通道与所述机器人对接口之间设有出货单元，所述出货单元能承接所述存货区的货物并伸出所述机器人对接口将所述货物推出。
16.优选地，所述出货单元包括出货仓、设置于所述出货仓的底部且用于承接所述货物的交接平台及驱动所述交接平台伸出所述机器人对接口的第一驱动组件，所述货物通过第一推送组件被推送至所述交接平台外。
17.优选地，所述手动取货口处设置有第一开关门，所述第一开关门通过第一开关门驱动组件启闭至所述手动取货口；
18.所述机器人对接口处设置有第二开关门，所述第二开关门通过第二开关门驱动组件启闭至所述机器人对接口。
19.优选地，所述柜体的正面设有显示触摸屏和电子支付组件。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提供的货柜机的柜体上设有便于人为手动取货的手动取货口和与送货机器人对接进行自动取货的机器人对接口，使货柜机的功能多样化，提高了货柜机使用的灵活性。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例一提供的货柜机的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例一提供的货柜机的内部结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例二提供的货柜机的内部结构示意图。
25.图中：
26.1、柜体；11、第一腔体；12、第二腔体；13、第三腔体；14、主柜；15、第一辅柜；16、第二辅柜；
27.2、手动取货口；
28.3、机器人对接口；
29.4、取货单元；41、取货仓；42、第二升降驱动组件；43、平移驱动组件；44、旋转驱动组件；
30.5、出货单元；51、出货仓；52、交接平台；53、第一推送组件；
31.6、显示触摸屏；
32.7、电子支付组件；
33.100、送货机器人。
具体实施方式
34.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例一
38.如图1和图2所示，本实施例提供了一种货柜机，包括柜体1，具有存货区，柜体1上开设有手动取货口2和机器人对接口3，柜体1内设有连通存货区与手动取货口2的第一通道和连通存货区与机器人对接口3的第二通道。在柜体1上设有便于人为手动取货的手动取货口2和与送货机器人100对接进行自动取货的机器人对接口3，使货柜机的功能多样化，提高了货柜机使用的灵活性。
39.具体的，在本实施例中，柜体1内设有相互分隔设置的第一腔体11、第二腔体12和第三腔体13，存货区设置于第一腔体11内，手动取货口2开设于第二腔体12的侧壁上，机器人对接口3开设于第三腔体13的侧壁上，第二腔体12通过第一通道与第一腔体11连通，第三腔体13通过第二通道与第一腔体11连通。第二腔体12和第三腔体13分别与第一腔体11分隔设置，起到了防盗的作用。
40.优选的，第二腔体12设置于第一腔体11的下方，便于客户取货物。第三腔体13设置于第一腔体11的侧面，便于送货机器人100取货物。
41.在本实施例中，手动取货口2处设有第一开关门，第一开关门通过第一开关门驱动组件启闭至手动取货口2。在出货时，第一开关门打开，在出货完毕后，第一开关门封闭手动取货口2，起到了防盗的作用，并且在一定程度上起到了防尘的作用。
42.进一步地，第一开关门可以沿竖向轨迹往复驱动至手动取货口2。具体地，第一开关门驱动组件驱动第一开关门升降以封闭或打开手动取货口2，升降式的第一开关门节省了第一开关门的占用空间。本实施例中第一开关门驱动组件包括同步带传动单元，同步带传动单元带动第一开关门升降，结构简单，便于控制，且占用柜体1内部空间小。在其他实施例中，第一开关门驱动组件还可以是其它结构，例如电动滑轨、气缸、电动推杆等部件，在此不再一一叙述。
43.在其他实施例中，第一开关门可以沿扇形轨迹往复驱动至手动取货口2。第一开关门可以是截面为扇形的翻板盒，也可以是能旋转运动的平板，在此不做具体限定。
44.在本实施例中，第二通道与机器人对接口3之间设有出货单元5，出货单元5能承接货物并伸出机器人对接口3将货物推出，以提高送货机器人100对接货柜机的效率。
45.进一步地，出货单元5包括出货仓51、设置于出货仓51的底部且用于承接货物的交接平台52及驱动交接平台52伸出机器人对接口3的第一驱动组件，货物通过第一推送组件53推送至交接平台52外。具体的，交接平台52滑动设置于出货仓51的底部，第一驱动组件可
以是气缸、电动推杆等部件。第一推送组件53包括滑动设置于交接平台52上的推板和驱动推板移动的推板驱动件，推板驱动件驱动推板移动，推板将置于交接平台52上的货物推出至送货机器人100的舱体内。
46.再进一步的，出货单元5还连接有第一升降驱动组件，第一升降驱动组件驱动出货单元5升降，以调整交接平台52的位置，实现交接平台52与送货机器人100的舱体精确对接，使货物准确落到舱体内。具体地，第一升降驱动组件包括升降滑轨，出货仓51的两侧分别与升降滑轨滑动连接，提高了出货仓51升降的稳定性，还设有同步带传动单元，同步带传动单元驱动出货单元5沿升降滑轨上升或下降，结构简单，且控制稳定性好。在其他实施例中，同步带传动单元还可以由电动滑轨、气缸、电动推杆等部件代替，在此不作限定。
47.在本实施例中，机器人对接口3处设置有第二开关门，第二开关门通过第二开关门驱动组件启闭至机器人对接口3。在出货时，第二开关门打开，在出货完毕后，第二开关门封闭机器人对接口3，起到了防盗的作用，并且在一定程度上起到了防尘的作用。
48.进一步地，为了便于交接平台52伸出和缩回，为交接平台52提供足够的运动空间，第二开关门可以沿竖向轨迹往复驱动至机器人对接口3。具体地，第二开关门驱动组件驱动第二开关门升降以封闭或打开机器人对接口3，升降式的第二开关门节省了第二开关门的占用空间。本实施例中第二开关门驱动组件包括同步带传动单元，同步带传动单元带动第二开关门升降，结构简单，便于控制，且占用柜体1内部空间小。在其他实施例中，第二开关门驱动组件还可以是其它结构，例如电动滑轨、气缸、电动推杆等部件，在此不再一一叙述。
49.柜体1内设有取货单元4，取货单元4能将存货区的货物通过第一通道输送至手动取货口2处或通过第二通道输送至机器人对接口3处。具体地，取货单元4设置于第一腔体11内。
50.在本实施例中，取货单元4包括取货仓41、驱动取货仓41升降的第二升降驱动组件42、驱动取货仓41水平移动的平移驱动组件43及驱动取货仓41旋转的旋转驱动组件44，取货仓41一侧的侧板能选择性地打开，取货仓41内设有能将货物推送至取货仓41外部的第二推送组件。在需要将取货仓41内的货物推出至手动取货口2或机器人对接口3处时，旋转驱动组件44驱动取货仓41旋转使取货仓41的侧板朝向第一通道或第二通道设置，打开侧板，第二推送组件将货物推出。由于第二升降驱动组件42和平移驱动组件43的结构均为现有技术，在此不再详细叙述。旋转驱动组件44可以是旋转电机，以实现取货仓41的旋转。第二推送组件可以是设置于取货仓41底部的传送带，通过电机驱动传送带正转或者反转，结构简单，运行稳定性好，且便于控制。当然，第二推送组件还可以是其他结构，例如可以在取货仓41内竖向设置推货板，通过电推杆推动推货板来回移动，在此不作限定。
51.为了便于人工操作以及进行广告宣传，柜体1的正面设有显示触摸屏6。在无人使用时，显示触摸屏6可以显示广告以进行宣传，人工触碰显示触摸屏6可以进入到购物界面，选择待购的商品。也可以在显示触摸屏6上设置二维码以便扫码下单。柜体1上还可以设置扬声器，以便进行语音播报。
52.在柜体1的正面还设有电子支付组件7，方便客户在下单后进行现场支付。电子支付组件7可以是人脸识别支付，也可以是扫码支付等，在此不做具体限定。
53.在使用该货柜机时，货柜机内的服务端根据客户发送的信息判断是本地出货还是需要派送，如果是本地出货，则将客户选择的货物推送至取货仓41内，调整取货仓41的位
置，第一开关门打开，第二推送组件将货物推送至第一通道内，客户就地手动取货。如果是需要派送，则将客户选择的货物推送至取货仓41内，调整取货仓41的位置，第二推送组件将货物推送至第二通道内，并落到出货仓51内，调整出货仓51的位置以使交接平台52与送货机器人100的舱体精确对准，打开第二开关门，交接平台52伸出，第一推送组件53将货物推出至送货机器人100的舱体内，然后交接平台52缩回，关闭第二开关门。
54.本实施例提供的货柜机可以应用于自动售卖、快递暂存等，根据客户需求实施人为手动取货或者送货机器人100送货。
55.实施例二
56.如图3所示，本实施例提供的货柜机，包括柜体1，具有存货区，柜体1上开设有手动取货口2和机器人对接口3，柜体1内设有连通存货区与手动取货口2的第一通道和连通存货区与机器人对接口3的第二通道。在柜体1上设有便于人工就地取货的手动取货口2和与送货机器人对接的机器人对接口3，使货柜机的功能多样化，提高了货柜机使用的灵活性。
57.具体地，本实施例提供的货柜机的柜体1包括主柜14和辅柜，存货区和取货单元4均设置于主柜14内，手动取货口2和/或机器人对接口3开设于辅柜上。将柜体1进行模块化设置，根据需要设置主柜14和辅柜的数量，不受限于场地的要求。
58.在本实施例中，主柜14设有一个，辅柜包括第一辅柜15和第二辅柜16，第一辅柜15和第二辅柜16并列设置于主柜14的一侧，手动取货口2开设于第一辅柜15上，机器人对接口3开设于第二辅柜16上，第一通道连通主柜14和手动取货口2，第二通道连通第一通道和机器人对接口3。
59.进一步地，机器人对接口3低于手动取货口2，第一通道和第二通道均倾斜设置，且第一通道和第二通道顺滑连接，第一通道和第二通道的连接处设有能选择性分隔第一通道和第二通道的分隔组件。在客户选择本地取货时，分隔组件分隔第一通道和第二通道，货物通过第一通道滑落至手动取货口2处。在客户选择需要配送货物时，连通第一通道和第二通道，货物经过第一通道和第二通道滑落至出货单元5上，然后再将货物推送出机器人对接口3。在本实施例中，分隔组件包括分隔板和驱动分隔板升降的驱动件，驱动件驱动分隔板升降以分隔或者连通第一通道和第二通道。
60.在本实施例中，出货单元5包括出货仓51、设置于出货仓51的底部且用于承接货物的交接平台52及驱动交接平台52伸出机器人对接口3的第一驱动组件，货物通过第一推送组件53推送至交接平台52外。具体的，交接平台52滑动设置于出货仓51的底部，第一驱动组件可以是气缸、电动推杆等部件。第一推送组件53包括滑动设置于交接平台52上的推板和驱动推板移动的推板驱动件，推板驱动件驱动推板移动，推板将置于交接平台52上的货物推出至送货机器人的舱体内。
61.再进一步的，出货单元5还连接有第一升降驱动组件，第一升降驱动组件驱动出货单元5升降，以调整交接平台52的位置，实现交接平台52与送货机器人的舱体精确对接，使货物准确落到舱体内。具体地，第一升降驱动组件包括升降滑轨，出货仓51的两侧分别与升降滑轨滑动连接，提高了出货仓51升降的稳定性，还设有同步带传动单元，同步带传动单元驱动出货单元5沿升降滑轨上升或下降，结构简单，且控制稳定性好。在其他实施例中，同步带传动单元还可以由电动滑轨、气缸、电动推杆等部件代替，在此不作限定。
62.在本实施例中，机器人对接口3处设置有第二开关门，第二开关门通过第二开关门
驱动组件启闭至机器人对接口3。在出货时，第二开关门打开，在出货完毕后，第二开关门封闭机器人对接口3，起到了防盗的作用，并且在一定程度上起到了防尘的作用。
63.进一步地，为了便于交接平台52伸出和缩回，为交接平台52提供足够的运动空间，第二开关门可以沿竖向轨迹往复驱动至机器人对接口3。具体地，第二开关门驱动组件驱动第二开关门升降以封闭或打开机器人对接口3，升降式的第二开关门节省了第二开关门的占用空间。本实施例中第二开关门驱动组件包括同步带传动单元，同步带传动单元带动第二开关门升降，结构简单，便于控制，且占用柜体1内部空间小。在其他实施例中，第二开关门驱动组件还可以是其它结构，例如电动滑轨、气缸、电动推杆等部件，在此不再一一叙述。
64.在本实施例中，取货单元4包括取货仓41、驱动取货仓41升降的第二升降驱动组件42、驱动取货仓41水平移动的平移驱动组件43及驱动取货仓41旋转的旋转驱动组件44，取货仓41一侧的侧板能选择性地打开，取货仓41内设有能将货物推送至取货仓41外部的第二推送组件。在需要将取货仓41内的货物推出至手动取货口2或机器人对接口3处时，旋转驱动组件44驱动取货仓41旋转使取货仓41的侧板朝向第一通道或第二通道设置，打开侧板，第二推送组件将货物推出。由于第二升降驱动组件42和平移驱动组件43的结构均为现有技术，在此不再详细叙述。旋转驱动组件44可以是旋转电机，以实现取货仓41的旋转。第二推送组件可以是设置于取货仓41底部的传送带，通过电机驱动传送带正转或者反转，结构简单，运行稳定性好，且便于控制。当然，第二推送组件还可以是其他结构，例如可以在取货仓41内竖向设置推货板，通过电推杆推动推货板来回移动，在此不作限定。
65.在本实施例中，手动取货口2处设置第一开关门，第一开关门通过第一开关门驱动组件启闭至手动取货口2。在出货时，第一开关门打开，在出货完毕后，第一开关门封闭手动取货口2，起到了防盗的作用，并且在一定程度上起到了防尘的作用。
66.进一步地，第一开关门可以沿竖向轨迹往复驱动至手动取货口2。具体地，第一开关门驱动组件驱动第一开关门升降以封闭或打开手动取货口2，升降式的第一开关门节省了第一开关门的占用空间。本实施例中第一开关门驱动组件包括同步带传动单元，同步带传动单元带动第一开关门升降，结构简单，便于控制，且占用柜体1内部空间小。在其他实施例中，第一开关门驱动组件还可以是其它结构，例如电动滑轨、气缸、电动推杆等部件，在此不再一一叙述。
67.在其他实施例中，第一开关门可以沿扇形轨迹往复驱动至手动取货口2。第一开关门可以是截面为扇形的翻板盒，也可以是能旋转运动的平板，在此不做具体限定。
68.为了便于人工操作以及进行广告宣传，柜体1的正面设有显示触摸屏6。在无人使用时，显示触摸屏6可以显示广告以进行宣传，人工触碰显示触摸屏6可以进入到购物界面，选择待购的商品。也可以在显示触摸屏6上设置二维码以便扫码下单。柜体1上还可以设置扬声器，以便进行语音播报。
69.在柜体1的正面还设有电子支付组件7，方便客户在下单后进行现场支付。电子支付组件7可以是人脸识别支付，也可以是扫码支付等，在此不做具体限定。
70.在使用该货柜机时，货柜机内的服务端根据客户发送的信息判断是本地出货还是需要派送，如果是本地出货，分隔组件分隔第一通道和第二通道，将客户选择的货物推送至取货仓41内，调整取货仓41的位置，第一开关门打开，第二推送组件将货物推送至第一通道内，客户就地取货。如果是需要派送，则将客户选择的货物推送至取货仓41内，调整取货仓
41的位置，分隔组件打开使第一通道和第二通道连通，第二推送组件将货物推送至第一通道内，货物沿第一通道和第二通道滑落至出货仓51内，调整出货仓51的位置以使交接平台52与送货机器人的舱体精确对准，打开第二开关门，交接平台52伸出，第一推送组件53将货物推出至送货机器人的舱体内，然后交接平台52缩回，关闭第二开关门。
71.本实施例提供的货柜机可以应用于自动售卖、快递暂存等，根据客户需求实施人为手动取货或者送货机器人送货。
72.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。