一种餐食饮料一体式自动售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种餐食饮料一体式自动售卖机。


背景技术：

2.随着社会发展和技术进步，无人自动售货机目前已经得到广泛的应用。如在铁路客车上，用于售卖如如盒饭、盒装面条等餐食及卖饮料、水果、零食的自动售卖机就得到了越来越多的应用，顾客只需要通过手机扫码等支付手段即可方便地购物，极大地方便了旅客。目前常见的此类自动售卖机，由于结构的限制，一台自动售机要么只能卖饮料、零食及水果，要么只能卖加热后的餐食，一旦顾客在买加热餐食的同时还需要购买饮料和水果等，则需要到不同的两台自动售卖机上进行操作，一方面给顾客购物带来不便，另一方面增加了设备本身及设备占地布置成本，特别是在铁路客车上，由于空间十分紧张且各种设备众多，使得现有售卖机的布设更加困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：为解决现有技术中存在的问题，提供一种餐食饮料一体式自动售卖机。
4.本实用新型的技术方案是：本实用新型的餐食饮料一体式自动售卖机，包括柜体，设有饮料出货口和餐食出货口的柜门，用于顾客购物操作的购物交互装置，用于自动售卖机主控的电控箱，其结构特点是：还包括设于所述柜体内用于存放且可输出饮料的饮料存取装置，用于餐食加热的微波炉，用于存放餐食且可向所述微波炉输送餐食的餐食存取装置；所述饮料出货口与饮料存取装置相通，餐食出货口与微波炉相通。
5.进一步的方案是：所述饮料存取装置包括饮料架、货道弹簧、弹簧驱动电机和取货斗，所述取货斗固定设于柜门的后端面上且与饮料出货口相通；饮料架固定设置在柜体内，饮料架设置一层以上，每层饮料架设有若干个货道，每个货道内各设有1根货道弹簧，每根货道弹簧配设有1台弹簧驱动电机；各弹簧驱动电机均与所述电控箱电连接。
6.进一步的方案是：所述饮料存取装置的饮料架设有3层，其中上层的饮料架的货道为用于存放零食的货道，中间层的饮料架的货道为用于存放瓶装饮料的货道，下层的饮料架的货道为用于存放水果的货道。
7.进一步的方案是：所述餐食存取装置包括与所述柜体固定连接的支架，在所述支架上分上下设置若干层的层架，在每个层架上各设置1套的餐食输出机构，以及设于所述支架上用于将餐食输出机构送出的餐食运送至所述微波炉的传送机构。
8.进一步的方案是：所述餐食输出机构包括安装架，设于安装架上且使用时前后向运动的出货输送带，设于安装架上用于驱动出货输送带运动的出货输送带电机；餐食输出机构由其安装架与层架固定连接，使用时餐食置于出货输送带上；各出货输送带电机均与所述电控箱电连接。
9.进一步的方案是：所述传送机构包括固定设于支架上的上下运动电机，由所述上
下运动电机驱动的上下运动丝杆，与所述上下运动丝杆传动连接的丝杆安装架，设于所述丝杆安装架上的左右移动丝杆和用于驱动所述左右移动丝杆运动的左右移动电机，与所述左右移动丝杆传动连接的左右移动平台，设于所述左右移动平台上端且使用时前后向运动的接货输送带，设于左右移动平台上用于驱动所述接货输送带的接货输送带电机，设于左右移动平台上且位于接货输送带上端使用时用于将餐食推入微波炉的推杆，设于左右移动平台上用于驱动所述推杆运动的推杆电机，以及设于左右移动平台上用于检测接货输送带上是否有餐食的接货传感器；所述上下运动电机、左右移动电机、接货输送带电机、推杆电机以及接货传感器均与所述电控箱电连接。
10.进一步的方案是：所述微波炉包括壳体，设于壳体一侧的进货自动门，设于壳体前端的出货自动门，设于壳体上使用时分别用于检测餐食进出状态的进货传感器和出货传感器，设于壳体内前部上侧且与进货自动门和出货自动门相通的餐食进出装置，以及设于壳体内用于餐食加热的微波加热装置；使用时微波炉由其进货自动门与餐食存取装置动配合相通，微波炉由其出货自动门与柜门上的餐食出货口动配合相通；所述进货自动门、出货自动门、进货传感器、出货传感器、餐食进出装置以及微波加热装置均与所述电控箱电连接。
11.进一步的方案是：所述餐食进出装置包括进货输送带，用于驱动所述进货输送带左右向运动的进货输送带电机，用于将加热完毕的餐食推至餐食出货口的推板，用于驱动推板前后向运动的推板驱动电机；所述进货输送带电机和推板驱动电机均与所述电控箱电连接。
12.进一步的方案是：所述餐食存取装置设于柜体内的左侧，饮料存取装置设于柜体内的右侧上部，微波炉设于柜体内的右侧下部，饮料出货口设于柜门的右侧中部，餐食出货口设于饮料出货口的下侧。
13.进一步的方案是：所述购物交互装置为二维码支付系统和/或面部识别支付系统。
14.本实用新型具有积极的效果：本实用新型的餐食饮料一体式自动售卖机，其通过整体结构特别是饮料存取装置、餐食存取装置和微波炉各自结构的设计以及三者在柜体内的合理布设，使得本实用新型的自动售卖机能够同时具备出售加热餐食以及饮料、零食和水果的功能，有效解决了现有技术中加热餐食和饮料（零食及水果）需要设置2台自动售机带来的顾客购物不便，设备本身及设备占地布置成本高，以及在诸如铁路客车上等空间有限场所多台售卖机布设困难的技术问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1的a-a向剖视图；
17.图3为本实用新型的爆炸结构示意图；
18.图4为图3中餐食存取装置的结构示意图；
19.图5为将图4倾斜后的结构示意图；
20.图6为图4中的餐食输出机构的结构示意图；
21.图7为图4中的传送机构中去掉上下运动驱动电机和上下运动丝杆后的结构示意图；
22.图8为微波炉的餐食进出装置的结构示意图；
23.图9为本实用新型的电路结构示意框图。
24.上述附图中的附图标记如下：
25.柜体1，柜体11，柜门12，餐食观察窗12-1，饮料观察窗12-2，饮料出货口12-3，餐食出货口12-4，购物交互装置12-5；
26.饮料存取装置2，饮料架21，货道弹簧22，弹簧驱动电机23，取货斗24；
27.餐食存取装置3，支架31，层架32，餐食输出机构33，安装架33-1，出货输送带33-2，出货输送带电机33-3，传送机构34，上下运动电机34-1，上下运动丝杆34-2，丝杆安装架34-3，左右移动丝杆34-4，左右移动电机34-5，左右移动平台34-6，接货输送带34-7，接货输送带电机34-8，推杆34-9，推杆电机34-10，接货传感器34-11；
28.微波炉4，壳体41，进货自动门42，出货自动门43，进货传感器44，出货传感器45，餐食进出装置46，进货输送带46-1，进货输送带电机46-2，推板46-3，推板驱动电机46-4，微波加热装置47；
29.电控箱5；餐食100。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.（实施例1）
32.本实施例中，在进行方位描述时，以图1所朝的方向为描述中的前方，以背对图1所朝方向为描述中的后方，图1中的上下、左右方向仍为描述中的上下、左右方向。
33.见图1至图3，本实施例的餐食饮料一体式自动售卖机，其主要由柜体1、饮料存取装置2、餐食存取装置3、微波炉4和电控箱5组成。
34.柜体1主要由柜体11和可开合地设于柜体11前侧的柜门12组成。柜门12的左侧设有餐食观察窗12-1，柜门12的右侧上部设有饮料观察窗12-2，饮料观察窗12-2的下侧设有饮料出货口12-3，饮料出货口12-3的下侧设有餐食出货口12-4。柜门12上还设有用于顾客购物的购物交互装置12-5；购物交互装置12-5可采用单设的二维码支付系统（如微信、支付宝）或者面部识别支付系统，或者二维码支付系统与刷脸支付系统同时设置，购物交互装置12-5及其应用于自动售卖机的工作原理均为现有技术，不作详述。
35.参见图2和图3，饮料存取装置2包括饮料架21、货道弹簧22、弹簧驱动电机23和取货斗24。
36.取货斗24固定设于柜门12的后端面上且与饮料出货口12-3相通；饮料架21固定设置在柜体1内的右侧上部，饮料架21设置一层以上，每层饮料架21设有若干个货道，每个货道内各设有1根货道弹簧22，每根货道弹簧22配设有1台弹簧驱动电机23。本实施例中，优选地，饮料架21优选设置3层，其中上层的饮料架21的货道内存放零食，中间层的饮料架21的货道内存放瓶装饮料，下层的饮料架21的货道内存放水果。使用过程中当需要出货时，通过弹簧驱动电机23驱动货道弹簧22动作，将货道内的货物推出落入取货斗24内。
37.参见图4至图7，餐食存取装置3主要由支架31、层架32、餐食输出机构33和传送机构34组成。
38.餐食存取装置3通过其支架31固定设于柜体11内且位于柜体11内的左侧，层架32在支架31的右侧分上下设有若干层；餐食输出机构33在每个层架32上各设置一套，使用时，
餐食输出机构33用于置放及送出餐食；传送机构34在支架31上设置1套，传送机构34用于使用时将餐食输出机构33送出的餐食输送给微波炉4进行加热。
39.餐食输出机构33包括安装架33-1，设于安装架33-1上且使用时前后向运动的出货输送带33-2，设于安装架33-1上用于驱动出货输送带33-2运动的出货输送带电机33-3。餐食输出机构33由其安装架33-1与层架32固定连接，在每个层架32上各设置一套。
40.传送机构34包括固定设于支架31上的上下运动电机34-1，由上下运动电机34-1驱动的上下运动丝杆34-2，与上下运动丝杆34-2传动连接的丝杆安装架34-3，设于丝杆安装架34-3上的左右移动丝杆34-4和用于驱动左右移动丝杆34-4运动的左右移动电机34-5，与左右移动丝杆34-4传动连接的左右移动平台34-6，设于左右移动平台34-6上端且使用时前后向运动的接货输送带34-7，设于左右移动平台34-6上用于驱动接货输送带34-7的接货输送带电机34-8，设于左右移动平台34-6上且位于接货输送带34-7上端使用时左右向运动用于将餐食推入微波炉4的推杆34-9，设于左右移动平台34-6上用于驱动推杆34-9运动的推杆电机34-10，设于左右移动平台34-6上用于检测接货输送带34-7上是否有餐食的接货传感器34-11。
41.参见图2和图3，微波炉4包括壳体41，设于壳体41前部上端左侧的进货自动门42，设于壳体41前端上侧的出货自动门43，设于壳体41上分别用于检测餐食进出状态的进货传感器44和出货传感器45，设于壳体41内前部上侧且与进货自动门42和出货自动门43相通的餐食进出装置46，以及设于壳体41内且位于餐食进出装置46下方使用时对餐食进出装置46上的餐食利用微波进行加热的微波加热装置47，自动门本身以及微波炉4的微波加热装置47为现有技术，不作详述。
42.参见图8，餐食进出装置46包括进货输送带46-1，用于驱动进货输送带46-1左右向运动的进货输送带电机46-2，使用时用于将加热完毕后的餐食推至餐食出货口12-4的推板46-3，用于驱动推板46-3前后向运动的推板驱动电机46-4。
43.需要特别说明的是，本实施例中，餐食输出机构33上置放的餐食100并不限于传统意义上的餐食，其泛指盒装可加热的餐食，如传统米饭加菜的餐食，盒装炒面，盒装面包等。
44.参见图3，电控箱5设于柜体1内且位于柜体1内的右侧下方；电控箱5用于本实施例的售卖机的主控和提供工作电源。
45.参见图9，前述饮料存取装置2的各弹簧驱动电机23、餐食存取装置3的出货输送带电机33-3、上下运动电机34-1、左右移动电机34-5、接货输送带电机34-8、推杆电机34-10，接货传感器34-11、微波炉4的进货自动门42、出货自动门43、进货传感器44、出货传感器45、进货输送带电机46-2、推板驱动电机46-4以及微波加热装置47均分别与电控箱5电连接。电控箱5为现有技术，不作详述。
46.本实施例的餐食饮料一体式自动售卖机，其在使用时的工作过程简述如下：
47.本实施例的餐食饮料一体式自动售卖机，其在使用时，在饮料存取装置2和饮料架21的各货道内放好饮料、零食和水果，在餐食存取装置3各餐食输出机构33的出货输送带33-2上放好各式餐食。
48.顾客通过柜门12上的餐食观察窗12-1和饮料观察窗12-2观察后，通过购物交互装置12-5选定自己所要购买的物品（如通过手机扫码操作选定欲购物品）并完成货款支付后，本实施例的自动售卖机将饮料输出至饮料出货口12-3和/或加热后的餐食100送至餐食出
货口12-4，顾客取走相应的货物。下面以顾客同时选购某一款餐食和某一种饮料（或零食、水果）为例说明本实施例的自动售卖机的工作过程：
49.电控箱5接收到顾客购买的货物及完成支付的信息后，电控箱5根据顾客所点的饮料，相应启动该饮料所在的饮料存取装置2的饮料架21的相应货道上的弹簧驱动电机23，驱动货道弹簧22向前运动将顾客所点饮料向前推入，饮料落入取货斗24；顾客通过柜门12上的饮料出货口12-3从取货斗24内取走所购饮料，电控箱5控制饮料存取装置2复位。
50.电控箱5启动餐食存取装置3的传送机构34的上下运动电机34-1通过上下运动丝杆34-2传动使得左右移动平台34-6运动到顾客所选餐食100所在的层架32前端且传送机构34的接货输送带34-7与餐食输出机构33的出货输送带33-2基本处于同一平面上，此时电控箱5同时启动出货输送带电机33-3和接货输送带电机34-8，出货输送带33-2和接货输送带34-7均做前后向运动，顾客所选餐食100由出货输送带电机33-3送至接货输送带电机34-8上，接货传感器34-11检测到餐食100已到达接货输送带34-7上的设定位置时，向电控箱5发出信号，电控箱5关闭出货输送带电机33-3和接货输送带电机34-8，通过上下运动电机34-1驱动使得接货输送带34-7与微波炉4的餐食进出装置46的进货输送带46-1基本处于同一水平面上，电控箱5控制微波炉4的进货自动门42打开，启动左右移动电机34-5通过左右移动丝杆34-4驱动左右移动平台34-6向右运动使得接货输送带34-7与微波炉4的进货输送带46-1靠近，然后启动传送机构34的推杆电机34-10以及微波炉4的进货输送带电机46-2，推杆34-9向右运动将接货输送带34-7上的餐食100推至微波炉4的进货输送带46-1上；进货传感器44检测到餐食100通过微波炉4的进货自动门42时向电控箱5发出信号，电控箱5关闭推杆电机34-10和微波炉4的进货自动门42，启动微波加热装置47对餐食100实施微波加热至设定时间后，电控制箱5打开微波炉4的出货自动门43，启动微波炉4的餐食进出装置46的推板驱动电机46-4驱动推板46-3向前运动，将加热好的餐食100经微波炉4的出货自动门43推送至柜门12上的餐食出货口12-4，电控箱5控制餐食存取装置3和微波炉4复位。顾客从餐食出货口12-4取走加热好的餐食100。
51.由前述可知，本实施例的餐食饮料一体式自动售卖机，其通过整体结构的设计，特别是饮料存取装置2、餐食存取装置3和微波炉4各自结构的设计以及三者在柜体内的合理布设，使得本实施例的自动售卖机能够同时具备出售加热餐食以及饮料、零食和水果，有效解决了现有技术中加热餐食和饮料（零食及水果）需要设置2台自动售机带来的顾客购物不便、设备本身及设备占地布置成本高，特别是在诸如铁路客车上等空间有限场所多台售卖机布设困难的技术问题。
52.以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。