技术特征：
1.一种道闸控制方法，其特征在于，所述道闸为入场道闸，所述方法包括：当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；若所述入场车辆满足跟踪条件，为所述入场车辆分配车辆标识；若所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；若所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；若所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定，以及向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。2.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，若所述入场车辆满足跟踪条件，为所述入场车辆分配车辆标识，包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中的目标车辆匹配，将所述车辆信息添加到所述目标车辆，其中所述目标跟踪列表中的车辆具有车辆标识；将所述目标车辆的车辆标识分配至所述入场车辆。3.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆均不匹配，且所述车辆信息与临时跟踪列表中的车辆匹配，则将所述车辆信息添加到所述临时跟踪列表中匹配的车辆；若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆以及与临时跟踪列表中所有的车辆均不匹配，则将所述车辆信息添加到所述临时跟踪列表；当所述临时跟踪列表中任一车辆信息满足预设检测帧数条件时，将所述任一车辆信息添加到所述目标跟踪列表，在所述目标跟踪列表中为所述任一车辆信息分配车辆标识，且删除所述临时跟踪列表中的所述任一车辆信息。4.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车牌队列中的所述备选车牌号码不满足所述投票条件，将所述当前车牌号码作为所述备选车牌号码添加到所述车牌队列。5.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码，包括：统计相同的备选车牌号码的数量及相同当前车牌号码的数量，得到每个相同车牌号码的数量；确定数量最多的车牌号码为所述当前车牌号码对应的目标车牌号码。6.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述车牌的车牌信息至少包括第一车牌的车牌信息及第二车牌的车牌信息，所述车牌识别记录为第一车牌的目标车牌号码与所述车辆标识的车牌识别记录，在确定所述第二车牌的当前车牌号码对应的目标车牌号
码之后，所述方法还包括：若所述车辆标识的车牌状态为已确定，将所述第二车牌的当前车牌号码对应的目标车牌号码添加至所述车辆标识的车牌识别记录。7.一种道闸控制方法，其特征在于，所述道闸为出场道闸，所述方法包括：当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取出场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；若所述出场车辆满足跟踪条件，为所述出场车辆分配车辆标识；若所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；若所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；若所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定；判断所述出场车辆的车牌识别记录与入场车辆的车牌识别记录是否匹配；若所述出场车辆的车牌识别记录与入场车辆的车牌识别记录匹配，向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。8.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，若所述出场车辆满足跟踪条件，为所述出场车辆分配车辆标识，包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中的目标车辆匹配，将所述车辆信息添加到所述目标车辆，其中所述目标跟踪列表中的车辆具有车辆标识；将所述目标车辆的车辆标识分配至所述出场车辆。9.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆均不匹配，且所述车辆信息与临时跟踪列表中的车辆匹配，则将所述车辆信息添加到所述临时跟踪列表中匹配的车辆；若所述车辆信息与目标跟踪列表中所有的车辆以及与临时跟踪列表中所有的车辆均不匹配，则将所述车辆信息添加到所述临时跟踪列表；当所述临时跟踪列表中任一车辆信息满足预设检测帧数条件时，将所述任一车辆信息添加到所述目标跟踪列表，在所述目标跟踪列表中为所述任一车辆信息分配车辆标识，且删除所述临时跟踪列表中的所述任一车辆信息。10.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车牌队列中的所述备选车牌号码不满足所述投票条件，将所述当前车牌号码作为所述备选车牌号码添加到所述车牌队列。11.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码，包括：统计相同的备选车牌号码的数量及相同当前车牌号码的数量，得到每个相同车牌号码
的数量；确定数量最多的车牌号码为所述当前车牌号码对应的目标车牌号码。12.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，向开闸系统发送开闸指令之后，所述方法还包括：删除所述车辆标识的车牌识别记录。13.根据权利要求7所述的道闸控制方法，其特征在于，所述车牌的车牌信息所述车牌的车牌信息至少包括第一车牌的车牌信息及第二车牌的车牌信息，所述车牌识别记录包括第一车牌的目标车牌号码，所述方法还包括：若所述车牌识别记录中的第一车牌的目标车牌号码与出场车辆的车牌识别记录不匹配，等待预设时长；若所述预设时长后所述车牌识别记录包括第二车牌的目标车牌号码，且所述第二车牌的目标车牌号码与所述出场车辆的车牌识别记录匹配，则执行向所述道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作的步骤。14.一种道闸控制的系统，其特征在于，所述道闸为入场道闸，所述系统包括：提取单元，用于当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；分配单元，用于当所述入场车辆满足跟踪条件时，为所述入场车辆分配车辆标识；绑定单元，用于当所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件时，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；确定单元，用于确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；所述确定单元，还用于当所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件时，依据所述备选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；设置单元，用于当所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定，以及向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。15.一种道闸控制的系统，其特征在于，所述道闸为出场道闸，所述系统包括：提取单元，用于当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从所述当前检测图像提取出场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息，所述车辆信息包括车辆特征及车辆位置，所述车牌信息包括当前车牌号码及车牌位置；分配单元，用于当所述出场车辆满足跟踪条件时，为所述出场车辆分配车辆标识；绑定单元，用于当所述车牌位置及所述车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件时，绑定所述当前车牌号码及所述车辆标识；确定单元，用于确定所述当前车牌号码对应的车牌队列，其中所述车牌队列包含所述车辆标识与至少一个备选车牌号码之间的绑定关系，所述备选车牌号码为根据所述当前检测图像之前的检测图像提取出的车牌号码；所述确定单元，还用于当所述车牌队列中备选车牌号码满足投票条件时，依据所述备
选车牌号码及所述当前车牌号码，确定所述当前车牌号码对应的目标车牌号码；设置单元，用于当所述车辆标识的车牌状态为未确定，将所述目标车牌号码作为所述车辆标识的车牌识别记录，且当获得车牌识别记录时，将所述车辆标识的车牌状态设置为已确定；判断单元，用于判断所述出场车辆的车牌识别记录与入场车辆的车牌识别记录是否匹配；发送单元，用于当所述出场车辆的车牌识别记录与入场车辆的车牌识别记录匹配时，向道闸系统发送开闸指令，以使所述道闸系统进行开闸操作。16.一种道闸控制的装置，其特征在于，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至13中任意一项所述的方法。
技术总结
申请实施例公开了一种道闸控制方法、系统及装置，其方法包括，当接收到图像采集装置发送的当前检测图像后，从当前检测图像提取入场车辆的车辆信息及车牌的车牌信息；若入场车辆满足跟踪条件，为入场车辆分配车辆标识；若车牌位置及车辆位置之间的重叠度满足预设重叠条件，绑定当前车牌号码及车辆标识；确定当前车牌号码对应的车牌队列；若车牌队列中备选车牌号码满足投票条件，依据备选车牌号码及当前车牌号码，确定当前车牌号码对应的目标车牌号码；若车辆标识的车牌状态为未确定，将目标车牌号码作为车辆标识的车牌识别记录；若获得车牌识别记录，将车辆标识的车牌状态设置为已确定，向道闸系统发送开闸指令，以使道闸系统进行开闸操作。行开闸操作。行开闸操作。
技术研发人员：李锐
受保护的技术使用者：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/6/28