硬币处理设备的制造方法_2

文档序号:8513099阅读:来源:国知局
1所示,根据本实施例的硬币处理设备I具有零散硬币从外部插入其中的硬币插入支付单元10。
[0025]所述硬币插入支付单元10具有旋转盘12、圆柱壁13,和分离环14。所述旋转盘12水平地安装。所述圆柱壁13具有大致圆柱形的形状,其垂直地从旋转盘12的外边缘升起。圆柱壁13的一部分被切去。分离环14在分离环14与旋转盘12之间具有一个硬币的间隙。分离环14设置在圆柱壁13的切去部分。旋转盘12通过被在图2中示出的旋转盘马达15驱动而旋转。
[0026]零散硬币从机器外部插入到硬币插入支付单元10中。当旋转盘12在此状态下在图1中逆时针旋转时,硬币沿圆柱壁13的内周面被离心力携带。此外,硬币经由旋转盘12与分离环14之间的间隙而逐个分开,以从硬币插入支付单元10到旋转盘12的外部顺序地支付。
[0027]在硬币插入支付单元10的硬币支付位置,设置传送单元22。传送单元22具有传送路径20和供给单元21。传送路径20在单个行中引导从硬币插入支付单元10支付的硬币。供给单元21在传送路径20上传送硬币。
[0028]传送路径20具有传送路径单元23和传送路径单元24。传送路径单元23沿旋转盘12的切线方向布置。传送路径单元24在从旋转盘12的从这个传送路径单元23的相对侧在垂直方向上延伸。识别单元27设置在传送路径单元23中,并识别被传送硬币的面额并计数它。
[0029]传送路径单元24具有拒收口 28和拒收单元29。拒收口 28能够掉落硬币并引导掉落的硬币以便可在机器外取出。拒收单元29导致被识别单元27识别为不可识别的硬币从拒收口 28掉落。拒收单元29由拒收螺线管30驱动。已经从拒收口 28掉落的硬币被容纳在拒收箱31中,而未从拒收口 28掉落的硬币从容纳路径单元24的末端位置容纳在接收箱32中。接收箱32从拒收箱31分开。
[0030]供给单元21具有传送带35和示出在图2中驱动传送带35的供给电机36。传送带35通过从上侧按压它们抵靠传送路径20而传送从硬币插入支付单元10支付的硬币。在硬币运送过程中,识别单元27识别硬币是否是设定的面额,并计数设定面额的硬币。被识别单元27识别为设定面额之外的硬币被拒收单元29从拒收口 28掉落到拒收箱31。被识别单元27识别为是设定面额的硬币从传送路径单元24的末端位置掉落到接收箱32。
[0031]这里,在传送路径单元23中,垂直(或基本上垂直于)于传送路径单元23的硬币传送方向(传送方向)的水平方向被定义为通道宽度方向。传送路径单元23具有通道单元41、引导壁45和引导壁46、47、48。通道单元41在旋转盘12的切线方向直线地延伸,并具有是其上表面并且被水平地布置的传送表面40。引导壁45在通道单元41的通道宽度方向上被设置在一侧,并在与通道单元41相同的方向上延伸。引导壁46、47、48在通道单元41的通道宽度方向上被设置在另一侧上,并在与通道单元41相同的方向上延伸。也就是说,引导壁45在通道宽度方向上以传送表面40被夹在其间而与引导壁46、47、48相对。
[0032]引导壁45的位置相对于通道单元41是固定的。引导壁46、47和48沿传送路径单元23的硬币传送方向布置。引导壁46布置在引导壁47的一侧上。引导壁48布置在引导壁47的另一侧上。也就是说,引导壁47布置在引导壁46与48之间。引导壁46和48的位置也相对于通道单元41固定。引导壁47在通道宽度方向上相对于通道单元41是可动的。引导壁45在引导壁46、47、48的一侧上具有侧壁表面45a。引导壁46、47、48在引导壁45侧上具有壁表面46a、47a、48a。所述壁表面45平行于并面对壁表面46a、47a、48a。这些壁表面45a、46a、47a、48a相对于所述传送表面40垂直地升起,并且沿硬币传送方向延伸。
[0033]通道单元41用传送表面40支撑从硬币插入支付单元10支付的硬币的底表面,并引导它们的运动。引导壁45和引导壁46、47、48用壁表面45a和壁表面46a、47a、48a引导硬币的外周表面,使得硬币在被通道单元41引导期间排成一排。
[0034]引导壁47在与硬币传送方向垂直的水平方向上是可移动的,所述水平方向也就是通道宽度方向,其位置在硬币传送方向和竖直方向上保持不变。壁表面47a在与壁表面45a保持处于平行状态的同时来回移动,以接近和远离壁表面45a。引导壁47通过引导壁驱动单元51在通道宽度方向上移动,并停止在对应于面额的位置上。也就是,引导壁驱动单元51具有移动引导壁47的引导壁电机52和位置检测传感器53,所述位置检测传感器53诸如检测引导壁47的位置的编码器(参见图2)。
[0035]如图3所不,位置传感器55在壁表面47a的位置上一体地设置在引导壁47中。位置传感器55的检测方向朝向引导壁45。位置传感器55检测在硬币C外周表面上的相对部在通道宽度方向上的位置,所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。位置传感器55例如是反射型传感器,其检测与相对的硬币C的外周表面的距离,所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。
[0036]壁表面47a在壁表面47a的上侧的位置处具有突出朝向引导壁45的突起单元56。材料传感器57 —体地设置在所述突起单元56中。材料传感器57构成上述识别单元27。材料传感器57的位置与位置传感器55的位置在硬币传送方向上对准。材料传感器57的检测方向是向下的,也就是说,所述方向朝向传送表面40。材料传感器57检测在下面传递的硬币C的外周部的磁特性。
[0037]位置传感器60 —体地设置在壁表面45a的位置处。位置传感器60的检测方向朝向引导壁47。位置传感器60的位置与位置传感器55的位置在硬币传送方向上对准。位置传感器60检测在硬币C外周表面上的相对部在通道宽度方向上的位置,所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。此位置传感器60例如是反射型传感器,其检测与相对的硬币C的外周表面的距离,所述硬币的位置在硬币传送方向上一致。
[0038]壁表面45a在壁表面45a的上侧的位置处具有突出朝向引导壁47的突起单元61。材料传感器62 —体地设置在所述突起单元61中。材料传感器62构成上述识别单元27。材料传感器62的位置与位置传感器60的位置在硬币传送方向上对准。材料传感器62的检测方向是向下的,也就是说,所述方向朝向传送表面40。材料传感器62检测在下面传递的硬币C的外周部的磁特性。
[0039]当在硬币传送方向上观察时,位置传感器55和材料传感器57布置在左侧上,而在硬币传送方向上观察时,位置传感器60和材料传感器62布置在右侧上。材料传感器57和62 (第一和第二材料传感器)形成一对,并且这对材料传感器57和62在通道宽度方向上间隔开地设置,并检测被传送单元22传送的硬币C的材料。位置传感器55和60 (第一和第二位置传感器)形成一对,并且这对位置传感器55和60在通道宽度方向上间隔开地设置,并检测被传送单元22传送的硬币C在通道宽度方向上的位置。材料传感器对57和62以及位置传感器对55和60以它们的位置在硬币传送方向上对准而设置,换句话说,从上面观察时,它们被布置在与硬币传送方向垂直的同一直线上。
[0040]如图2所示,硬币处理设备I具有操作单元70、显示单元71、控制单元(校正单元、识别单元)72,以及存储单元73,所述操作单元70接收操作者的操作输入,所述显示单元71执行朝向操作者的显示。一旦从多个面额中选择的一个面额被设定为计数目标面额,硬币处理设备I将传送单元22彼此相对的引导壁45与47之间的间隔调整到对应于此计数目标面额的通道宽度。当在这些引导壁45与47之间传送硬币C时,硬币处理装置I用材料传感器57和62识别它们是否是此计数目标面额的硬币并计数它们,然后将此计数目标面额的硬币拣选到接收箱32,而将此计数目标面额之外的硬币拣选到拒收箱31。
[0041]当硬币处理设备I处于待机状态时,控制单元72使显示单元71显示提示输入计数目标面额的显示。见此之后,操作者用操作单元70选择并输入计数目标面额。也就是,操作单元70接收计数目标面额的选择输入。具体地,操作单元70能够接收从诸如第一面额、第二面额等等的多个面额中的选择的面额输入。当操作单元70接收例如第一面额的选择输入时,控制单元72确定一个识别计数过程(识别过程)已经启动并从存储单元73读出用于第一面额的引导壁47的布置位置数据。在下文中,描述以第一面额已经被以这种方式选择的情况作为示例而给出。
[0042]在引导壁47的当前布置位置数据与从存储单元73中读出的布置位置数据一致的情况下,控制单元72将引导壁47的位置照原样保留。在引导壁47的当前布置位置数据与从存储单元73中读出的布置位置数据不一致的情况下,控制单元72驱动引导
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