斗/GPS卫星信号接收模块17 (如LD-HD20)和北斗/GPS地基信号接收模块18(如LD-HD21)，用于接收机动车辆导航定位信息和地基定位信息。车载标签4内置3G模块15 (如华为MU509)，用于接入互联网并与管理结算平台6相连接。车辆RFID标识模块
14、3G模块15、北斗信号接收模块17、北斗地基信号接收模块18均通过串口与车载智能终端主控制板19连接。
[0018]如图2所示，本发明的收费管理方法流程包括机动车辆进入泊位和机动车车辆离开泊位。机动车辆进入泊位包括车位感应判断是否有车进入，车辆感应装置向管理结算平台发送标识信息、车辆感应信息，车载标签获取导航定位信息、时间信息，车载标签发送车辆标识、导航定位信息到管理结算平台，管理结算平台计算出高精度导航定位信息并根据高精度导航定位信息、车辆标识信息、停车时间信息形成车辆停车进入泊位记录。机动车车辆离开泊位包括车位感应判断是否有车离开，车辆感应装置向管理结算平台发送标识信息、车辆感应信息，车载标签获取导航定位信息、时间信息，车载标签发送车辆标识、导航定位信息到管理结算平台，计算出高精度导航定位信息并根据高精度导航定位信息、车辆标识信息、时间信息形成车辆停车收费记录。
[0019]本发明基于高精度导航的道路停车收费的方法包括以下步骤:
⑴、当装有车载标签4的机动车辆3进入埋置有车辆感应装置2的道路5上停车泊位时，车辆感应装置2感应到有车辆停在泊位上，车辆感应装置2通过Zigbee模块12组成的Zigbee网络将车辆感应装置2标识信息以及车辆感应信息发送给收费管理中心机房的管理结算平台6 ；
(2)、机动车辆3上的车载标签4将机动车辆北斗/GPS卫星定位信息、当前时间、车辆RFID标识模块14中所存储的车辆标识一同通过3G模块15，借助无线网络传输到管理结算平台6 ；
⑶、管理结算平台6根据导航定位信息进行高精度增强定位运算，获取高精度导航定位信息；
⑷、管理结算平台6综合机动车辆3的高精度导航定位信息以及时间信息、车载标签4的标识信息、车辆感应装置2的标识信息以及平台所存储的其对应定位信息一起形成机动车辆3停车进入泊位记录；若管理结算平台6在特定时间内没有收到机动车辆3上的车载标签4发送过来的标识信息，则管理结算平台6将发送车辆感应装置2的标识信息以及对应的定位信息给收费监督员7，提供该车辆感应装置的标识所对应的实际停车泊位进行人工监督管理收费处理信息； (5)、当机动车辆3离开道路5上停车泊位时，车辆感应装置2中的地磁感应器11感应到泊位中的车辆驶离该泊位，此时车辆感应装置2通过Zigbee模块12组成的Zigbee网络将车辆感应装置2标识信息以及车辆感应信息发送给收费管理中心机房的管理结算平台6 ；
(6)、机动车辆3上的车载标签4将机动车辆北斗/GPS卫星定位信息、当前时间、车辆RFID标识模块14中所存储的车辆标识一同通过3G模块15，借助无线网络传输到管理结算平台6 ；
(7)、管理结算平台6根据接收到的导航定位信息进行高精度增强定位运算，获取高精度导航定位信息；
(8)、当管理结算平台6接收到上述车辆驶离信息时，根据该车辆的停置信息以及驶离信息，管理结算平台6综合机动车辆3的高精度导航定位信息和时间信息、车载标签4的标识信息、车辆感应装置2的标识信息以及平台所存储的其对应定位信息一起进行综合计算完成停车时长、停车费用的计算，调用收费结算程序完成停车费用的扣除，并形成车辆停车收费记录。
【主权项】
1.一种基于高精度导航的道路停车收费的方法，包括安装于收费管理中心机房的管理结算平台，安装于机动车辆上的车载标签，埋置于道路停车泊位中心地表面中的车辆感应装置，其特征在于包括以下步骤: (I)、当装有车载标签的机动车辆进入埋置有车辆感应装置的道路停车泊位中时，车辆感应装置感应到有车辆停在泊位上，将该车辆感应装置的标识信息以及车辆感应信息发送给收费管理中心机房的管理结算平台； ⑵、机动车辆上的车载标签在接收到北斗/GPS卫星的导航定位信息、时间信息后，将该北斗/GPS卫星的导航定位信息、时间信息连同车载标签的标识信息一起发送给收费管理中心机房的管理结算平台； ⑶、管理结算平台根据导航定位信息进行高精度增强定位运算，获取高精度导航定位信息； (4)、管理结算平台综合机动车辆的高精度导航定位信息以及时间信息、车载标签的标识信息、车辆感应装置的标识信息以及平台所存储的其对应定位信息一起形成机动车辆停车进入泊位记录；若管理结算平台在特定时间内没有收到机动车辆上的车载标签发送过来的标识信息，则管理结算平台将发送车辆感应装置的标识信息以及对应的定位信息给收费监督员，提供该车辆感应装置的标识所对应的实际停车泊位进行人工监督管理收费处理信息； (5)、当机动车辆离开道路上停车泊位时，车辆感应装置感应到有车辆离开泊位后，将该车辆感应装置的标识信息以及车辆感应信息发送给管理结算平台； (6)、机动车辆上的车载标签接收北斗/GPS卫星的导航定位信息、时间信息，并将该导航定位信息、时间信息以及车载标签的标识信息一起发送给管理结算平台； (7)、管理结算平台根据接收到的导航定位信息进行高精度增强定位运算，获取高精度导航定位信息； (8)、管理结算平台综合机动车辆的高精度导航定位信息和时间信息、车载标签的标识信息、车辆感应装置的标识信息以及平台所存储的其对应定位信息一起形成车辆停车收费记录。
【专利摘要】本发明的名称为一种基于高精度导航的道路停车收费的方法。属于道路停车收费管理技术领域。它主要解决现有道路停车收费和监管手段落后问题。它的主要特征是：⑴感应装置感应车辆是否停入，将相关信息发送管理结算平台；⑵车载标签发送导航定位、时间、标识给平台；⑶平台进行增强定位运算，获取高精度导航定位信息；⑷形成停车记录；⑸感应装置感应车辆是否驶离，将相关信息发送平台；⑹标签发送导航定位、时间、标识给平台；⑺平台进行增强定位运算，获取高精度导航定位信息；⑻形成停车收费记录。本发明具有利用北斗/GPS卫星为车辆提供高精度导航定位，收费监督员负责对道路停车情况进行监督的特点，主要用于路边停车收费管理。
【IPC分类】G07B15/06
【公开号】CN104978772
【申请号】CN201410147448
【发明人】颜国顺, 王黎
【申请人】武汉无线飞翔科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月14日