一种基于高精度导航的道路停车收费的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于道路停车收费管理技术领域。具体涉及一种基于高精度导航的道路停车收费的方法。
【背景技术】
[0002]随着城市规模的不断扩大，中国城市汽车保有量飞速增长，城市内停车管理问题日益严重。小区、地下以及其它公共停车场已不能满足城市内日常停车需要，道路边停车作为增加城市停车泊位数量的有力补充，已越来越受到城市管理者的重视并加以利用。然而在实际运行中仍然存在一些不足之处，主要表现在:
I)收费手段落后:道路边停车收费管理方法主要采用人工收费和固定停车收费表(咪表)收费两种方式。其中人工方式存在管理成本高，收费有“漏洞”，无法实现24小时收费等问题，已不能适应城市交通迅速发展的需要；而采用固定停车收费表则存在设备制造成本高、安装维护成本高等问题，同样也不适合在城市中进行大面积推广应用。
[0003]2)监管手段落后:整个停车收费过程完全离线，无法实现对收费人员及收费过程的有效监督，往往存在停车费“跑、冒、滴、漏”现象，无法实现对道路停车的高效管理。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述存在的不足，提供一种集北斗/GPS高精度定位、车载标签、车辆感应以及管理结算为一体的基于高精度导航的道路停车收费的方法。
[0005]本发明的技术解决方案是:一种基于高精度导航的道路停车收费的方法，包括安装于收费管理中心机房的管理结算平台，安装于机动车辆上的车载标签，埋置于道路停车泊位中心地表面的车辆感应装置，其特征在于包括以下步骤:
(I)、当装有车载标签的机动车辆进入埋置有车辆感应装置的道路停车泊位中时，车辆感应装置感应到有车辆停在泊位上，将该车辆感应装置的标识信息以及车辆感应信息发送给收费管理中心机房的管理结算平台；
⑵、机动车辆上的车载标签在接收到北斗/GPS卫星的导航定位信息、时间信息后，将该北斗/GPS卫星的导航定位信息、时间信息连同车载标签的标识信息一起发送给收费管理中心机房的管理结算平台；
⑶、管理结算平台根据导航定位信息进行高精度增强定位运算，获取高精度导航定位信息；
(4)、管理结算平台综合机动车辆的高精度导航定位信息以及时间信息、车载标签的标识信息、车辆感应装置的标识信息以及平台所存储的其对应定位信息一起形成机动车辆停车进入泊位记录；若管理结算平台在特定时间内没有收到机动车辆上的车载标签发送过来的标识信息，则管理结算平台将发送车辆感应装置的标识信息以及对应的定位信息给收费监督员，提供该车辆感应装置的标识所对应的实际停车泊位进行人工监督管理收费处理信息； (5)、当机动车辆离开道路上停车泊位时，车辆感应装置感应到有车辆离开泊位后，将该车辆感应装置的标识信息以及车辆感应信息发送给管理结算平台；
(6)、机动车辆上的车载标签接收北斗/GPS卫星的导航定位信息、时间信息，并将该导航定位信息、时间信息以及车载标签的标识信息一起发送给管理结算平台；
(7)、管理结算平台根据接收到的导航定位信息进行高精度增强定位运算，获取高精度导航定位信息；
(8)、管理结算平台综合机动车辆的高精度导航定位信息和时间信息、车载标签的标识信息、车辆感应装置的标识信息以及平台所存储的其对应定位信息一起形成车辆停车收费记录。
[0006]本发明采用高精度导航定位技术进行机动车辆高精度导航定位计算，采用车辆感应装置感应是否有机动车辆停泊在泊位上，可实现对道路停车的基于高精度导航的管理收费，其优点可以体现在如下几个方面:
1、技术思路创新。本发明首次将高精度导航定位技术应用于国内道路停车收费管理领域。
[0007]2、关键技术创新。本发明首次将高精度导航定位技术与车辆感应技术相结合大规模应用于户外。
[0008]3、管理方法创新。依托上述基于高精度导航的道路停车收费方法，可实现道路停车收费的集中式管理，通过一体化平台，对车辆、数据、财务进行全面监控，收费更加透明化，最大程度降低停车收费“跑、冒、滴、漏”现象，同时降低停车收费过程中车主的参与程度，整个停车收费过程在后端自动完成，提高道路停车监管服务水平。
[0009]本发明具有利用北斗/GPS卫星为机动车辆提供高精度导航定位，收费监督员负责对道路停车情况进行监督的特点。本发明主要用于户外道路边停车泊位的停车收费系统。
【附图说明】
[0010]图1是本发明方法所涉及到内容的总体框图。
[0011]图2是本发明的收费管理方法流程图。
[0012]图3是本发明方法的一种实施框图。
[0013]附图中的标记说明:1、北斗/GPS卫星，2、车辆感应装置，3、机动车辆，4、车载标签，5、道路，6、管理结算平台，7、收费监督员、8、管理结算平台，9、车载标签，10、车辆感应装置，11、地磁感应器，12,Zigbee模块，13、感应装置电源模块，14、车辆RFID标识模块，15、3G模块，16、车载标签电源模块，17、北斗/GPS卫星信号接收模块，18、北斗/GPS地基信号接收模块，19、车载标签主控制板，20、车辆感应装置主控制板。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本发明方法所涉及到内容的总体包括北斗/GPS卫星1、车辆感应装置2、机动车辆3、车载标签4、管理结算平台6和收费监督员7。
[0015]管理结算平台6安装于收费管理中心机房，包括服务器和部署在服务器上的收费结算程序，以及用于存储收费数据的数据库。实现对于城市内道路边停泊机动车辆的停车收费管理以及停车泊位空闲情况的实时监控。
[0016]车辆感应装置2埋置于道路5上停车泊位中心地表面，车辆感应装置2中安装有地磁感应器11 (如霍尼韦尔HMC5843)、Zigbee模块12 (如TI CC2530)、感应装置电源模块
13、车辆感应装置主控制板20，感应装置电源模块13为车辆感应装置2提供电力支持，地磁感应器11主要实现对停泊在泊位上的机动车辆的磁感应检测，检测是否有车辆。Zigbee模块12用来实现与收费管理结算平台6进行网络连接，并实现信息通信。地磁感应器11和Zigbee模块12均通过串口与车辆感应装置主控制板20连接。
[0017]车载标签4安装于机动车辆3上，内置车载标签主控制板19、车辆RFID标识模块14 (如NGM-629)，其实现对该车载标签4所安装在的机动车辆基本信息的标识。车载标签4内置安装北