I值得到，n是用来描述信号强度随距离增加而递减的参量，n的大小依赖具体的环境，先放置好所有的参考节点，然后用不同的11」11(1以值找到最适合这个具体环境的n值，安防系统网关、中继和终端节点位置相对固定，作为系统定位的锚节点，智能钥匙作为未知节点，通过未知节点和各个锚节点之间的RSSI测距，实现未知节点即智能钥匙的无线定位，能钥匙为未知节点，而网关和中继是锚节点。智能钥匙动态发送心跳信号，中继和网关同时收到该信号，中继转发该信号到网关，由网关汇总数据后发射到安防云服务器。服务器根据各个锚节点接收到该智能钥匙的信号质量RSSI计算出改智能钥匙的位置。具体在安防系统应用中，则可以识别用户在那个房间，房间的什么位置。可以实现照明的智能节能控制、家电联动等功能。Trajectory tracking为轨迹跟踪模块，通过三轴加速度传感器跟踪运动轨迹、辅助无线定位，用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反，水平加速度在收脚时减小，在迈步时增加，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值，其中垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阈值决策，即可实时计算用户运动的步数，还可依此进一步估算用户步行距离，该距离可以作为辅助RSSI室内定位，并且作为用户运动轨迹，分析用户的状态，从而去智能控制照明系统、家电设备等智能家居终端。Gesture Recognition为手势识别模块，当加速度传感器感知到手部的三维活动时，获取的模拟加速度信号通过模/数转换转变为数字信号，经过信号预处理、信号重采样、特征提取和手势动作识别转换为动作信息，以驱动相关的应用。Power Control为电量控制模块，引入一种动态心跳技术，当未知节点静止的时候，适当放缓RFID心跳，进入一种休眠低功耗状态。128bitAES为加密模块，设备数据采用128位AES加密算法。
[0018]该智能钥匙将RSSI室内定位+运动轨迹分析+RFID三位一体用于智能身份识别机制，可有效提高智能钥匙的准确性和稳定性，同时128bitAES加密算法保证数据的安全和私密。将智能钥匙和可穿戴设备有机结合，不仅可以实现智能安防系统的用户身份信息识别功能，还可以实现用户位置、运动轨迹和手势识别，从而可是实现智能家居的不同场景应用和互联互动，此外运动状体数据采集也可以作为一个物联网健康数据采集终端。此外动态心跳技术可以有效降低传统RFID设备长时间发射带来的耗能问题，从而延长设备供电电池的的单次充电的待机时间。
[0019]以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述可穿戴的家庭安防智能钥匙包括以SimpliciTI无线通讯协议为基础的物联网安防系统，位于位置A，且识别轨迹为靠近门的时候，门磁报警撤防，附近灯光自动开启照明功能；位于位置A，且识别轨迹为远离门的时候，门磁报警布防，附近灯光自动关闭照明功能；位于位置B的时候，红外报警撤防，而且可以手势控制该位置处灯光；位于位置C的时候，移动报警撤防；位置D原理同位置A ;智能钥匙和可穿戴智能硬件技术相结合，智能钥匙做成智能手环或戒指形式，该智能钥匙内部包括 RFID、RSS1、Trajectory tracking、Gesture Recognit1n、Power Control、128bitAES六个模块。2.根据权利要求1所述的可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述RFID为射频身份识别模块，负责RF通讯和用户身份信息管理，智能钥匙动态发送无线心跳信号，每一帧信号都包含改智能钥匙4Byte的ID号，网关收到该信号后发送到安防云服务器，服务器判断该ID是否授权用户，如果是授权用户则撤销安防系统并开锁，如果一定时间内没有收到心跳信号，则自动启动安防系统并上锁，同时安防系统的启动和撤销，锁开关状态都可以有选择推送到用户APP。3.根据权利要求1所述的可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述RSSI为射频信号接收强度模块，基于RSSI的测距技术是利用无线电信号随距离增大而有规律地衰减的原理来测量节点间的距离的，接收信号强度RSSI与传输距离d的关系RSSI= -(10XnXlgd+A)式中，η表示信号传播常数，也叫传播系数；d表示与发送者的距离'k表示距发送者Im时的信号强度，测距精度的高低受到η与A实际取值大小的影响较大，A是一个经验参数，通过测量距离发送者Im处的RSSI值得到，η是用来描述信号强度随距离增加而递减的参量，η的大小依赖具体的环境，先放置好所有的参考节点，然后用不同的η_index值找到最适合这个具体环境的η值，安防系统网关、中继和终端节点位置相对固定，作为系统定位的锚节点，智能钥匙作为未知节点，通过未知节点和各个锚节点之间的RSSI测距，实现未知节点即智能钥匙的无线定位。4.根据权利要求1所述的可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述Trajectorytracking为轨迹跟踪模块，通过三轴加速度传感器跟踪运动轨迹、辅助无线定位，用户在水平步行运动中，垂直和前进两个加速度会呈现周期性变化，在步行收脚的动作中，由于重心向上单只脚触地，垂直方向加速度是呈正向增加的趋势，之后继续向前，重心下移两脚触底，加速度相反，水平加速度在收脚时减小，在迈步时增加，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值，其中垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阈值决策，即可实时计算用户运动的步数，还可依此进一步估算用户步行距离，该距离可以作为辅助RSSI室内定位，并且作为用户运动轨迹，分析用户的状态，从而去智能控制照明系统、家电设备等智能家居终端。5.根据权利要求1所述的可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述GestureRecognit1n为手势识别模块，当加速度传感器感知到手部的三维活动时，获取的模拟加速度信号通过模/数转换转变为数字信号，经过信号预处理、信号重采样、特征提取和手势动作识别转换为动作信息，以驱动相关的应用。6.根据权利要求1所述的可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述PowerControl为电量控制模块，引入一种动态心跳技术，当未知节点静止的时候，适当放缓RFID心跳，进入一种休眠低功耗状态。7.根据权利要求1所述的可穿戴的家庭安防智能钥匙，其特征在于:所述128bitAES为加密模块，设备数据采用128位AES加密算法。
【专利摘要】本发明公开了一种可穿戴的家庭安防智能钥匙，涉及智能安全防护设备领域，该智能钥匙和可穿戴智能硬件技术相结合，智能钥匙做成智能手环或戒指形式，该智能钥匙内部包括RFID、RSSI、Trajectory？tracking、Gesture？Recognition、Power？Control、128bitAES六个模块。该智能钥匙可有效提高智能钥匙的准确性和稳定性，128bitAES加密算法保证数据的安全和私密，实现智能家居的不同场景应用和互联互动，此外运动状体数据采集也可以作为一个物联网健康数据采集终端。
【IPC分类】G06K17/00, G07C9/00
【公开号】CN105046777
【申请号】CN201510416336
【发明人】王政
【申请人】南京万里眼网络科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月13日