一种钞票传送系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及存储装置技术领域，特别涉及一种钞票传送系统及其方法。
【背景技术】
[0002]在金融领域中，存款机需要处理处理国内国外的现金，随着处理现金的种类的增多，存款模块必须要处理不同尺寸和刚性广泛不同的现金。
[0003]现有技术在现金在传输中问题的出现，例如币面褶皱，现金堵塞，现金撕裂等，增加了机器的故障。而且结构复杂，传输效率低。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种钞票传送系统及其方法。
[0005]根据本发明的一个方面，本发明提供了一种钞票传送系统，包括机架1、主控制器、钞票传输机构7、至少一钞票收集机构6及钞票夹持机构5 ;所述机架I与验钞机2连接；所述主控制器设置在所述机架I上；所述钞票传输机构7与所述主控制器连接，并设置在所述机架I上，用于传输来自所述验钞机中的钞票；所述钞票收集机构6与所述主控制器连接，设置在所述机架I上并位于所述钞票传输机构7下方，用于收集所述钞票传输机构7传送的钞票；所述钞票夹持机构5与所述主控制器连接，并设置在所述机架I上，用于在所述主控制器控制下夹持所述钞票收集机构6里的钞票，并传输到打捆机。
[0006]进一步地，所述钞票传输机构7包括输送轨道8，设置在所述机架I上；
[0007]第一输送部件，设置在所述输送轨道8上，所述第一输送部件与所述主控制器连接;
[0008]第一钞票压入部件，与所述输送轨道8连接，所述第一钞票压入部件与所述主控制器连接；
[0009]第二输送部件，设置在所述输送轨道8上，所述第二输送部件与所述主控制器连接;
[0010]第二钞票压入部件，与所述输送轨道8连接，所述第二钞票压入部件与所述主控制器连接。
[0011]进一步地，所述第一钞票压入部件和所述第二钞票压入部件分别包括:
[0012]电动推杆，与所述输送轨道连接，所述电动推杆与所述主控制器连接；
[0013]支架，一端与所述电动推杆连接；
[0014]压板9，与所述支架另一端连接，所述压板设置在所述钞票收集机构6的上方；
[0015]钞票位置检测结构，设置在所述压板9上，所述箱体位置检测结构与所述主控制器连接。
[0016]进一步地，所述钞票收集机构6包括:
[0017]第一钞票收集部件，与所述机架I连接，所述第一钞票收集部件与所述主控制器连接，所述第一钞票收集部件设置在所述钞票传输机构7下方；
[0018]第二钞票收集部件，与所述机架I连接，所述第二钞票收集部件与所述主控制器连接，所述第二钞票收集部件设置在所述钞票传输机构7下方；
[0019]所述第一钞票收集部件和第二钞票收集部件平行设置。
[0020]进一步地，所述第一钞票收集部件和第二钞票收集部件分别包括:
[0021 ] 旋转电机23，设置在所述机架I上，所述旋转电机23与所述主控制器连接；
[0022]箱体22，与所述旋转电机23连接，所述箱体22上端开口处设置有钞票挡板14，所述箱体22 —侧开设有出口 ；
[0023]钞票计数传感器，设置在所述箱体22上端开口处，所述钞票计数传感器与所述主控制器连接；
[0024]箱体位置检测结构，设置在所述旋转电机23上，所述箱体位置检测结构与所述主控制器连接；
[0025]预紧结构，设置在所述箱体22内。
[0026]进一步地，所述预紧结构包括:
[0027]固定板11，设置在所述箱体22内，所述固定板11 一端开设有第一滑孔；
[0028]第一支架13，一端与所述固定板11活动连接；
[0029]第二支架12，一端设置在所述第一滑孔内，所述第二支架12中部与所述第一支架13中部活动连接；
[0030]钞票隔板10，与所述第一支架13的另一端活动连接，所述钞票隔板10与所述固定板11相对应的一端开设有第二滑孔，所述第二支架12的另一端设置在所述第二滑孔内。[0031 ] 进一步地，所述钞票夹持机构5包括:
[0032]第一导轨18，设置在所述机架I上，所述第一导轨上设置有第一轴承24 ;
[0033]第二步进电机19，与所述第一轴承24连接，所述主控制器与所述第二步进电机19连接；
[0034]第一轴承箱25，所述第一轴承24穿过所述第一轴承箱25 ;
[0035]第二导轨16，设置在所述第一轴承箱25上，所述第二导轨16上设置有第二轴承26 ；
[0036]第二轴承箱27，所述第二轴承26穿过所述第二轴承箱27 ;
[0037]第三步进电机17，与所述第二轴承26连接，所述主控制器与所述第三步进电机17连接；
[0038]夹持电机20，设置在所述第二轴承箱27上，所述夹持电机20与所述主控制器连接;
[0039]偏心轮21，与所述夹持电机20连接；
[0040]夹持器15，与所述偏心轮21连接；
[0041]钞票检测单元，设置在所述夹持器15并与所述主控制器连接，用于检测所述钞票收集机构里是否有耖票；
[0042]夹持状态检测单元，与所述主控制器连接，用于对夹持器的位置状态及夹紧状态进行监控。
[0043]根据本发明的另一方面，还提供一种钞票传送系统进行钞票传送的方法，包括:
[0044]通过所述主控制器控制钞票传输机构7和钞票收集机构6实现钞票的输送和收集;
[0045]通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构5将所述钞票收集机构6中的钞票传送至打捆机4。
[0046]进一步地，所述通过所述主控制器控制钞票传输机构7和钞票收集机构6实现钞票的输送和收集包括:
[0047]在通过所述主控制器控制下，所述钞票传输机构7将其传送带上的钞票压送到钞票收集机构6的钞票隔板10和钞票挡板14之间。
[0048]进一步地，所述通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构5将所述钞票收集机构6中的钞票传送至打捆机4包括:
[0049]对钞票夹持机构5中的夹持器是否到达钞票收集机构6进行检测；
[0050]对钞票夹持机构5中的夹持器是否夹住钞票进行检测；
[0051]控制钞票夹持机构5中的夹持器将钞票收集机构6中的钞票夹出，并传送至打捆机。
[0052]本发明提供的钞票传送系统及其方法，通过主控制器向钞票传输机构发送输送控制信号，钞票传输机构将验钞机的钞票输送给钞票收集机构，主控制器向钞票收集机构发送收集控制信号，钞票收集机构将钞票进行收集，主控制器向钞票夹持机构发送夹持控制信号，钞票夹持机构将钞票输送至打捆机，主控制器向所述打捆机发送打捆信号，打捆机对钞票进行打捆，减小了存款通道长度，避免了现金在传输中问题的出现，降低了机器的故障。
【附图说明】
[0053]图1为本发明实施例提供的钞票传送系统的结构示意图；
[0054]图2为本发明实施例提供的钞票输送机构的结构示意图；
[0055]图3为本发明实施例提供的钞票收集机构的结构示意图；
[0056]图4为本发明实施例提供的钞票夹持机构的结构示意图；
[0057]图5为本发明实施例提供的钞票传送方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0058]参见图1-4，本发明实施例提供的一种钞票传送系统，钞票传送系统与验钞机2连接；钞票传送系统包括:机架1、主控制器、钞票传输机构7、钞票收集机构6及钞票夹持机构5。主控制器向钞票传输机构7发送输送控制信号，钞票传输机构7将验钞机2的钞票输送给钞票收集机构6，主控制器向钞票收集机构6发送收集控制信号，钞票收集机构6接收收集控制信号，将钞票进行收集。主控制器向钞票夹持机构5发送夹持控制信号，钞票夹持机构5接收夹持信号，将钞票输送至打捆机4，主控制器向打捆机4发送打捆控制信号，打捆机4接收打捆控制信号，对钞票进行打捆。机架I与验钞机2固定连接。具体地，在