一种自动果汁售货机的榨汁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工技术领域，更具体地涉及一种自动果汁售货机的榨汁方法。
【背景技术】
[0002]市场上，自动果汁售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，而且它还能够让消费者亲眼看到由新鲜水果数秒钟内榨出新鲜果汁的全过程，使消费者安心、方便、快捷、廉价的喝到新鲜的果汁。但是目前市场上的自动果汁售货机仍存在着一些缺点，比如，自动果汁售货机在榨汁的过程中，出汁速度是一成不变的，当盛接果汁的杯子快要满时，就算是立即关闭果汁出口，也有可能会导致盛接果汁的杯子装的太满，甚至是溢出，给消费者造成使用上的不便。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动果汁售货机的榨汁方法。本发明方法简单，操作方便，通过对盛接果汁的杯内的液面的检测及时调整榨汁系统的出汁速率，以此确保杯子里盛装的果汁不会太满甚至溢出。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自动果汁售货机的榨汁方法，所述自动榨汁机包括自动榨汁系统、储杯系统、杯支架和杯，自动榨汁系统上设有果汁出口，其中，包括以下步骤:
51.自动榨汁机接收榨汁指令；
52.杯支架移动到储杯系统的正下方，储杯系统将一干净的空杯放置在杯支架上；
53.杯支架承载着空杯移动到自动榨汁系统的果汁出口正下方，等待盛接自动榨汁系统榨出来的新鲜果汁；
54.自动榨汁系统开始榨汁，榨好的新鲜果汁从果汁出口排出注入杯支架上的空杯中；
55.当杯中的果汁液面到达第一液位时，自动榨汁机减小果汁出口处的出汁速率；
56.当杯中的果汁液面到达第二液位时，自动榨汁机关闭果汁出口；
57.自动榨汁机停止榨汁。
[0005]本发明中，所述储杯系统中存储着若干干净的空杯子，所述杯支架可以在所述储杯系统下方和所述自动榨汁系统下方之间来回移动。当自动榨汁系统将要开始榨汁时，杯支架移动到储杯系统下方，储杯系统将一只干净的空杯子放置在杯支架上，然后杯支架承载着空杯子移动到自动榨汁系统的橙汁出口下方，等待盛接自动榨汁系统榨出来的新鲜橙汁，杯支架上设有固定杯子的装置，以防止在杯支架移动的过程中杯子会掉落。
[0006]进一步的，所述自动榨汁系统的果汁出口下方设有液面感应装置，所述液面感应装置通过支架固定在自动榨汁系统的橙汁出口下方，当所述杯子置于橙汁出口下方盛接橙汁时，所述液面感应装置恰好位于所述杯子的杯底与杯口之间靠近杯口的外部位置。当杯中的液面逐步接近杯口被液面感应装置检测到时，液面感应装置将信息反馈给自动榨汁系统，自动榨汁系统根据收到的反馈信息在适当的时候停止向杯中注入榨好的橙汁。
[0007]进一步的，所述液面感应装置有两组，所述两组液面感应装置的安装方式有两种，一种方式是这两组液面感应装置上下并列安装在所述支架上；另一种方式是这两组液面感应装置上下间隔一定距离安装在所述支架上。两组液面感应装置虽然有两种安装方式，但是它们的作用是相同的，当盛接橙汁的杯中的液面到达第一液位被第一组液面感应装置检测到时，第一组液面感应装置将信息反馈给自动榨汁系统，自动榨汁系统接收到反馈信息后立即减小橙汁出口橙汁的流出速率；减小橙汁出口橙汁的流出速率有两种方法，一是减慢自动榨汁系统榨汁的速率，二是减小橙汁出口的开度。当杯中的液面继续上升到第二液位被第二组液面感应装置检测到时，第二组液面感应装置将信息反馈给自动榨汁系统，自动榨汁系统接收到反馈信息后立即关闭橙汁出口，不再向杯中注入橙汁。
[0008]进一步的，所述液面感应装置为对射式传感器，对射式传感器的发射端和接收端相对设置在杯子的两侧，杯子为透明材料制作而成，发射端发射出红外线，红外线穿过杯体被接收端接收；当杯中的液面到达对应位置时，就会对红外线的传播有一定的阻碍作用，接收端接收到的红外线信号就会有所变化，如此液面感应装置就能检测到液面是否到达相应位置。
[0009]同现有技术相比，本发明的有益效果在于:
由于在果汁出口下方设置了两组上下分布的液面感应装置，当液面到达第一组液面感应装置的检测位时，可以先减慢自动榨汁系统的橙汁出汁速率，然后当液面到达第二组液面感应装置的检测位时，再立即关闭自动榨汁系统的橙汁出口，这样就能保证杯中的液位准确的停在相应的位置，不会出现杯中橙汁太满或者溢出现象。
[0010]因此，本发明方法简单，操作方便，能够让杯中的液面准确的停在相应的位置，不会造成杯中橙汁太满或者溢出现象。
【附图说明】
[0011]图1是本发明液面感应装置安装结构示意图。
[0012]图2是本发明储杯系统落杯示意图。
【具体实施方式】
[0013]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0014]如图1和2所示，一种自动果汁售货机的榨汁方法，所述自动榨汁机包括自动榨汁系统、储杯系统4、杯支架3和杯2，自动榨汁系统上设有果汁出口，其中，包括以下步骤:
51.自动榨汁机接收榨汁指令；
52.杯支架3移动到储杯系统4的正下方，储杯系统4将一干净的空杯2放置在杯支架3上；