一种物体通过路径的识别方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及路径识别领域，特别涉及一种物体通过路径的识别方法及系统。
【背景技术】
[0002]现有的对于人员、物品进出情况的判别系统主要有:标签阵列实现的系统、定向天线实现的系统、双线圈实现的系统等。主要应用于通道式的大型空间环境。
[0003]但上述对于人员、物品进出情况的判别系统都存在一定的缺陷，如对于安装环境有很大的局限性，无法有效应用于最普通的标准尺寸门等较小空间环境，应用范围狭小，环境适应性差，且存在识别盲区，实用性不强等。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种物体通过路径的识别方法及系统，解决现有技术中对于人员进出情况的判别系统存在安装局限性，无法应用于狭小空间，环境适应性差，且存在识别盲区，实用性不强等问题。实现了在普通的标准尺寸门(户门、楼门、办公室门等)的有效可靠通过路径识别。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种物体通过路径的识别方法，应用于包括相隔预设间距设置的至少一组矢量信标的系统，其中每组包括两个所述矢量信标，且每组所述矢量信标按照预设顺序交替发送携带有不同属性编码的两个低频信号，两个所述低频信号形成两个在空间上部分重叠的低频电磁场，且所述预设间距使得两个所述低频电磁场重叠部分的面积不少于电磁场总面积的百分之七十或独立部分的最长延伸宽度小于I米，所述识别方法包括:
[0006]在物体进入到脱离所述低频电磁场感应区域的过程中，实时接收所述低频电磁场的低频信号；
[0007]提取接收到的所述低频信号对应的属性编码及信号强度并进行关联存储；
[0008]在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，根据存储的所述属性编码及信号强度，判断所述物体通过所述矢量信标的路径方向。
[0009]其中，所述识别方法还包括:
[0010]将所述物体通过所述矢量信标的路径方向及代表所述物体的身份识别信息传送给上级系统。
[0011]其中，所述识别方法还包括:
[0012]在将所述物体通过所述矢量信标的路径方向及代表所述物体的身份识别信息传送给上级系统的步骤失败时，重新进行传送。
[0013]其中，所述在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，根据存储的所述属性编码及信号强度，判断所述物体通过所述矢量信标的路径方向的步骤包括:
[0014]在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，将存储的不同属性编码按照存储的先后顺序进行排序，并分别从排列最前及排列最后的属性编码开始，依次选取预设数量的属性编码为首段和末段；
[0015]根据所述属性编码对应的信号强度，分别比较所述首段及所述末段的不同属性编码包含的信号强度统计值的大小，并根据比较结果分别判断所述物体进入所述低频电磁场感应区域时最先靠近的矢量信标和脱离所述低频电磁场感应区域时最后脱离的矢量信标，以得到所述物体通过所述矢量信标的路径方向。为解决上述技术问题，
[0016]本发明的实施例还提供一种物体通过路径的识别系统，包括相隔预设间距设置的至少一组矢量信标的系统，其中每组包括两个所述矢量信标，且每组所述矢量信标按照预设顺序交替发送携带有不同属性编码的两个低频信号，两个所述低频信号形成两个在空间上部分重叠的低频电磁场，且所述预设间距使得两个所述低频电磁场重叠部分的面积不少于电磁场总面积的百分之七十或独立部分的最长延伸宽度小于I米，所述识别系统还包括:
[0017]接收模块，用于在物体进入到脱离所述低频电磁场感应区域的过程中，实时接收所述低频电磁场的低频信号；
[0018]提取模块，用于提取接收到的所述低频信号对应的属性编码及信号强度并进行关联存储；
[0019]判断模块，用于在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，根据存储的所述属性编码及信号强度，判断所述物体通过所述矢量信标的路径方向。
[0020]其中，所述识别系统还包括:
[0021]传送模块，用于将所述物体通过所述矢量信标的路径方向及代表所述物体的身份识别信息传送给上级系统。
[0022]其中，所述识别系统还包括:
[0023]重传模块，用于在将所述物体通过所述矢量信标的路径方向及代表所述物体的身份识别信息传送给上级系统的步骤失败时，重新进行传送。
[0024]其中，所述判断模块包括:
[0025]选取模块，用于在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，将存储的不同属性编码按照存储的先后顺序进行排序，并分别从排列最前及排列最后的属性编码开始，依次选取预设数量的属性编码为首段和末段；
[0026]判断子模块，用于根据所述属性编码对应的信号强度，分别比较所述首段及所述末段的不同属性编码包含的信号强度统计值的大小，并根据比较结果分别判断所述物体进入所述低频电磁场感应区域时最先靠近的矢量信标和脱离所述低频电磁场感应区域时最后脱离的矢量信标，以得到所述物体通过所述矢量信标的路径方向。
[0027]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0028]本发明实施例的物体通过路径的识别方法，应用于包括相隔预设间距设置的至少一组矢量信标的系统，其中每组包括两个矢量信标，且每组矢量信标交替发送携带有不同属性编码的两个低频信号，两个低频信号形成两个在空间上部分重叠的低频电磁场，且预设间距使得两个低频电磁场重叠部分的面积不少于电磁场总面积的百分之七十或独立部分的最长延伸宽度小于I米。其中，预设间距可为很小的间距，如一道普通门框的厚度，此时一组两个矢量信标的低频电磁场在空间上近似重叠。
[0029]该识别方法在物体进入到脱离近似重叠的低频电磁场感应区域的过程中，实时接收低频电磁场的低频信号，并提取接收到的低频信号对应的属性编码及信号强度进行关联存储；在物体脱离低频电磁场感应区域后，根据存储的属性编码及信号强度，判断物体通过矢量信标的路径方向。实现了非大型空间时对人员或物品进出情况的有效监控，提高了对复杂环境的适应性，解决了现有技术中双线圈的方案必须保证足够大的独立电磁场区域才能工作，而无法在较小空间内实现路径识别的问题。另外，矢量信标产生的低频电磁场一致性强，能有效覆盖监控区域，避免了识别盲区的产生，识别效率高。
【附图说明】
[0030]图1为本发明物体通过路径的识别方法流程图；
[0031]图2为本发明物体通过路径的识别方法一具体实施例的流程图；
[0032]图3为本发明物体通过路径的识别系统的结构示意图；
[0033]图4为本发明物体通过路径的识别系统矢量信标第一安装示意图；
[0034]图5为本发明物体通过路径的识别系统矢量信标第二安装示意图；
[0035]图6为本发明物体通过路径的识别系统矢量信标第三安装示意图；
[0036]图7为本发明物体通过路径的识别系统矢量信标第一结构示意图；
[0037]图8为本发明物体通过路径的识别系统矢量信标第二结构示意图；
[0038]图9为本发明物体通过路径的识别系统第一应用示意图；
[0039]图10为本发明物体通过路径的识别系统第二应用示意图；
[0040]图11为本发明物体通过路径的识别系统矢量信标安装方式示意图。
【具体实施方式】
[0041]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0042]现