有技术中，双线圈实现人员进出情况判别的系统，因为要求两个低频线圈电磁场独立区的面积尽量大，以保证脱离码的有效确认，因此对于安装环境有很大的局限性，狭窄或复杂空间环境下无法有效实施。
[0043]且线圈产生的电磁场如果需要有效覆盖普通宽度0.8米、高度2米的门，围成的面积至少要达到I平方米，中心间距要达到1.5米以上，并且只能将线圈布于地面，不适合楼宇内的安装。而线圈放置地面时，为达到有效覆盖高度和宽度，会增加线圈围成的面积以及驱动功率，造成水平方向辐射面积过大，实用性不强。且低频电磁场对铁金属敏感，尤其是编成网状的钢筋结构，线圈放置地面时，如遇到楼板内的钢筋，电磁场的实际方向会受到极大影响，导致路径判定错误。
[0044]再有，当两扇门或通道距离临近时，无法有效实施。
[0045]本发明实施例的物体通过路径的识别方法，无需人工干预，能准确判断出物体通过矢量信标的路径方向，尤其实现了非大型空间时对人员或物品进出情况的有效监控。构建近似重叠的低频电磁场，实现可靠的路径方向识别，提高了对复杂环境的适应性，解决了现有技术中双线圈的方案必须保证足够大的独立电磁场区域的大型空间才能工作，而无法在较小空间内实现路径识别的问题。且矢量信标产生的电磁场能有效覆盖监控区域，避免了识别盲区的产生，识别效率高。
[0046]如图1所示，本发明实施例的物体通过路径的识别方法，应用于包括相隔预设间距设置的至少一组矢量信标的系统，其中每组所述矢量信标包括两个所述矢量信标，且每组所述矢量信标按预设顺序交替发送携带有不同属性编码的两个低频信号，两个所述低频信号形成两个在空间上部分重叠的低频电磁场，且所述预设间距使得两个所述低频电磁场重叠部分的面积不少于电磁场总面积的百分之七十或独立部分的最长延伸宽度小于I米，所述识别方法包括:
[0047]步骤11，在物体进入到脱离所述低频电磁场感应区域的过程中，实时接收所述低频电磁场的低频信号；
[0048]步骤12，提取接收到的所述低频信号对应的属性编码及信号强度并进行关联存储；
[0049]步骤13，在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，根据存储的所述属性编码及信号强度，判断所述物体通过所述矢量信标的路径方向。
[0050]本发明实施例的物体通过路径的识别方法，一组矢量信标的预设间距可为很小的间距，如一道普通门框的厚度，此时两个矢量信标的低频电磁场在空间上近似重叠。在物体进入到脱离近似重叠的低频电磁场感应区域的过程中，实时接收低频电磁场的低频信号，并提取接收到的低频信号对应的属性编码及信号强度进行关联存储；在物体脱离低频电磁场感应区域后，根据存储的属性编码及信号强度，判断物体通过矢量信标的路径方向。实现了在非大型空间时对人员或物品进出情况的有效监控，提高了对复杂环境的适应性。矢量信标产生的电磁场一致性强，且有效覆盖识别区域，避免了识别盲区的产生，识别效率高，环境适应性强，应用范围广。
[0051]本发明的具体实施例中，矢量信标可连接功率驱动电路，由功率驱动电路驱动矢量信标工作。具体的，如图5、图7所示，当矢量信标为多组单通路时，多组矢量信标可连接一个功率驱动电路(即矢量信标驱动单元)，由功率驱动电路驱动多组矢量信标按预设顺序交替产生低频信号。此时，矢量信标之间交替工作，避免了对彼此的干扰，保证了路径识别的顺利进行。
[0052]其中，如图6、图8所示，当矢量信标为多组多通路时，矢量信标之间按照第二预设顺序交替工作。具体的，每条通路的矢量信标可分别连接一个功率驱动电路，并增加由一条通路的功率驱动电路发出，供其他通路的功率驱动电路共享使用的同步信号。此时，各通路矢量信标之间交替工作，彼此间不会产生干扰，进一步保证了路径识别的顺利进行。
[0053]优选的，矢量信标产生的信号均来自同一低频信号源，只是调制的编码不同，使其具有同源性；矢量信标的功率驱动电路采用标准集成电路，使其具有极强的一致性；且驱动电路统一供电，使产生的电磁场信号强度高度一致。以上这些保证矢量信标产生的电磁场在空间上的一致性强，使信号强度的变化忠实地反映物体移动距离的变化，保证了根据信号强度判断物体通过路径方向的准确性。
[0054]其中，本发明实施例的物体通过路径的识别方法还可以包括:
[0055]步骤14，将所述物体通过所述矢量信标的路径方向及代表所述物体的身份识别信息传送给上级系统。
[0056]此时，通过将判断出的物体通过矢量信标的路径方向及代表物体的身份识别信息传送给上级系统，供系统使用，实现了对物体进出情况的有效监控，方便了系统管理，增加了实用性。
[0057]其中，可通过无线方式向上级系统发送信息，在信息中携带物体通过的路径信息及代表物体的身份识别信息。且无线通信频率的中心频点可为433MHz、2.4GHz或5.8GHz等高频波段，使通信速率高，信道容量大。
[0058]进一步的，本发明实施例的物体通过路径的识别系统还可以包括:
[0059]步骤15，在将所述物体通过所述矢量信标的路径方向及代表所述物体的身份识别信息传送给上级系统的步骤失败时，重新进行传送。
[0060]此时，通过检测是否将信息成功上传系统，并在上传失败时重新进行传送，保证了与上级系统通信的可靠性。
[0061]本发明的具体实施例中，上述步骤13的步骤可以包括:
[0062]步骤131，在所述物体脱离所述低频电磁场感应区域后，将存储的不同属性编码按照存储的先后顺序进行排序，并分别从排列最前及排列最后的属性编码开始，依次选取预设数量的属性编码为首段和末段；
[0063]步骤132，根据所述属性编码对应的信号强度，分别比较所述首段及所述末段的不同属性编码包含的信号强度统计值的大小，并根据比较结果分别判断所述物体进入所述低频电磁场感应区域时最先靠近的矢量信标和脱离所述低频电磁场感应区域时最后脱离的矢量信标，以得到所述物体通过所述矢量信标的路径方向。
[0064]此时，通过步骤131和132，获取按存储顺序排列的属性编码的首段和末段，然后比较首段及末段的不同属性编码包含的信号强度统计值的大小，能准确判断出物体通过矢量信标的路径方向，供上级系统使用，从而对人员或物品进出情况进行监控。
[0065]另外，在矢量信标分设在多通路的情况下，可根据上述步骤按照不同通路分别进行计算，以保证计算的准确性，实现复杂环境下的有效识别。
[0066]下面对本发明的具体实施例举例说明如下。
[0067]如图2所示，假定物体通过的环境设置有一组，共两个矢量信标，且两个矢量信标MUM2对应的属性编码分别为B1、B2。在物体进入到脱离矢量信标的低频电磁场感应区域的过程中，实时接收低频电磁场的低频信号；然后提取低频信号对应的属性编码及信号强度并进行关联存储；在物体脱离低频电磁场感应区域后，将存储的不同属性编码按存储的先后顺序进行排序，假定为:B1、B2、B1、B1、B1、B2……B2 ;并分别从排列最前和排列最后的属性编码开始，依次选取预设数量(假定为20个)的属性编码为首段和末段；根据属性编码对应的信号强度，分别比较首段和末段的B1、B2包含的信号强度统计值的大小，根据比较结果分别判断物体进入低频电磁场时最先靠近的矢量信标和脱离低频电磁场时最后脱离的矢量信标，假定比较结果为首段BI的信号强度统计值最大，末段B2的信号强度统计值最大，则可判断BI对应的矢量信标Ml为物体最先靠近的矢量信标，B2对应的矢量信标M2为物体最后脱离的矢量信标。
[0068]在需要进行多通路识