一种油炸食品投币售货装置及其售货方法
【专利摘要】一种油炸食品投币售货装置，包括：柜体，从上到下分层设置至少具有第一收容空间、第二收容空间，以及第三收容空间的容置空间；投币装置；材料托盘，设置在第一收容空间处，并在材料托盘内活动设置托盘格，且在材料托盘之底部设置入料口；第一电机，驱动托盘格运动，将材料推送至入料口；热炸托盘，设置在第二收容空间处；第二电机，选择性的驱动热炸托盘呈第一预设角度摆转，或呈第二预设角度翻转；出料托盘，设置在第三收容空间处；鼓风装置；光热管，设置在柜体之内侧；控制单元；电源装置。本发明不仅使用方便、自动化程度高，而且环保节能、安全卫生，值得推广应用。
【专利说明】
一种油炸食品投币售货装置及其售货方法
技术领域
[0001] 本发明涉及自动贩卖设备技术领域，尤其涉及一种油炸食品投币售货装置及其售 货方法。
【背景技术】
[0002] 在日常生活中，油炸食品以其香脆酥爽的口味而广受欢迎。但是，由于传统高温油 炸加工需要耗用大量食用油，并且加工后的油炸食品含有大量脂肪，食用后易致肥胖，使得 油炸食品的加工和销售受到局限。
[0003] 自动售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存 在了很久的历史，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场 地放置。目前的自动售货机，售出的商品多局限于饮料和袋装食品，对于热食销售则相对少 见。
[0004] 然而，随着欧美快餐食品和文化的影响，越来越多的人，尤其是年轻朋友喜欢油 炸、油煎食品（例如薯条、汉堡、鱼丸等），这样在客观上就需要一种安全有效的能够自动出 售油炸、油煎食品的自动售货机。
[0005] 寻求一种使用方便，即环保节能又安全卫生的油炸食品投币售货装置和售货方法 已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
[0006] 故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究 改良，于是有了本发明一种油炸食品投币售货装置及其售货方法。
【发明内容】
[0007] 本发明是针对现有技术中，传统的投币售货装置所售出的商品仅局限于饮料和袋 装食品，普适性欠佳等缺陷提供一种油炸食品投币售货装置。
[0008] 本发明之第二目的是针对现有技术中，传统的投币售货装置所售出的商品仅局限 于饮料和袋装食品，普适性欠佳等缺陷提供一种油炸食品投币售货装置的售货方法。
[0009] 为实现本发明之目的，本发明提供一种油炸食品投币售货装置，所述油炸食品投 币售货装置，包括：
[0010] 柜体，所述柜体内呈纵向从上到下分层设置至少具有第一收容空间、第二收容空 间，以及第三收容空间的容置空间；
[0011] 投币装置，所述投币装置设置在所述柜体之外侧；
[0012] 材料托盘，所述材料托盘设置在所述柜体内的容置空间之第一收容空间处，并在 所述材料托盘内活动设置托盘格，所述托盘格便将所述材料托盘进一步分割成独立的材料 区，且在所述材料托盘之底部设置入料口；
[0013] 第一电机，所述第一电机驱动位于所述材料托盘内的托盘格运动，并在接收到入 料指令后将待加工之材料推送至入料口；
[0014] 热炸托盘，所述热炸托盘设置在所述柜体内的容置空间之第二收容空间处，并在 所述热炸托盘之底侧设置镂空过孔；
[0015] 第二电机，所述第二电机之动力轴与所述热炸托盘连接，并可选择性的驱动所述 热炸托盘呈第一预设角度摆转，或呈第二预设角度翻转；
[0016] 出料托盘，所述出料托盘设置在所述柜体内的容置空间之第三收容空间处；
[0017] 鼓风装置，所述鼓风装置设置在所述材料托盘和所述热炸托盘之间；
[0018] 光热管，所述光热管设置在所述柜体之内侧，并介于所述材料托盘和所述热炸托 盘之间；
[0019] 控制单元，所述控制单元接收来自所述投币装置之投币红外光电开关、所述入料 托盘之入料红外光电开关，以及无线通讯装置之信号指令，并进一步通过入料驱动器控制 所述第一电机、出料驱动器控制所述第二电机，以及对所述鼓风机和所述光热管发出执行 指令；
[0020] 电源装置，所述电源装置与所述控制单元、所述无线通信装置、所述入料驱动器、 所述出料驱动器、所述鼓风机、所述光热管分别呈电连接。
[0021] 可选地，所述托盘格之中心转轴与所述第一电机连接，所述材料托盘之底部的入 料孔异于所述托盘底部的中心位置。
[0022] 可选地，所述第二电机根据执行指令选择性驱动所述热炸托盘进行摆转的第一预 设角度为45°，驱动所述热炸托盘进行翻转的第二预设角度为180°。
[0023] 可选地，所述托盘格将所述材料托盘进一步分割成独立且等份的材料区。
[0024] 可选地，所述独立且等份的材料区为η份，所述第一电机驱动所述托盘格旋转i圆 η 周，以将材料推送至所述入料口。
[0025] 可选地，所述独立且等份的材料区为4份，所述第一电机驱动所述托盘格旋转1圆 4 周，以将材料推送至所述入料口。
[0026] 为实现本发明之第二目的，本发明提供一种油炸食品投币售货装置之售货方法， 所述油炸食品投币售货装置之售货方法，包括：
[0027] 执执行步骤Sl:初始化状态控制参数，并将投币装置之标志位和入料口之标志位 清零；
[0028] 执行步骤S2:判断投币装置之标志位是否为1，如果投币装置之标志位为0,则进一 步判断无线通信装置是否接收到控制信号，如无控制信号，则继续判断投币装置之标志位；
[0029] 执行步骤S3:当投币装置之标志位为1，或者所述无线通信装置接收到控制信号， 则所述控制单元指令所述第一电机驱动所述托盘格旋转，便将待加工之材料推送至所述入 料口；
[0030] 执行步骤S4:判断入料标志位是否为1，如果入料标志位为0时，所述第一电机驱动 所述托盘格再次旋转i圈；当入料口之标志位为1时，所述待加工之材料转移至所述热炸托 η 盘；
[0031] 执行步骤S5:当所述待加工之材料转移至所述热炸托盘时，所述鼓风机和所述光 热管启动，处理所述待加工之材料；
[0032]执行步骤S6:所述待加工之材料处理完毕，并通过所述第二电机驱动所述热炸托 盘进行第二预设角度的翻转，以将材料转移至所述出料托盘；
[0033]执行步骤S7:通过出料托盘，取出已处理的所述材料。
[0034]可选地，所述鼓风机和所述光热管启动处理所述待加工之材料时，进一步包括:执 行步骤S51:所述第二电机驱动所述热炸托盘进行第一预设角度摆转。
[0035]可选地，所述热炸托盘进行第一预设角度摆转时间为3min。
[0036] 可选地，所述油炸食品投币售货装置进一步包括投币计数外部中断子程序、入料 计数外部中断子程序，以及摆转定时器子程序。
[0037] 综上所述，本发明油炸食品投币售货装置通过在柜体内呈纵向从上到下依次设置 材料托盘、热炸托盘、出货托盘，并通过所述第一电机驱动所述托盘格将材料推送至入料 口，以及通过第二电机选择性的驱动所述热炸托盘摆转或翻转，最终通过出料托盘获取材 料，不仅使用方便、自动化程度高，而且环保节能、安全卫生，值得推广应用。
【附图说明】
[0038] 图1所示为本发明油炸食品投币售货装置的立体结构示意图；
[0039]图2所述为本发明油炸食品投币售货装置之框架结构示意图；
[0040] 图3所示为本发明油炸食品投币售货装置之售货方法的流程图；
[0041] 图4所述为本发明油炸食品投币售货装置之售货方法的程序控制示意图。
【具体实施方式】
[0042] 为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实 施例并配合附图予以详细说明。
[0043] 请参阅图1、图2,图1所示为本发明油炸食品投币售货装置的立体结构示意图。图2 所述为本发明油炸食品投币售货装置之框架结构示意图。所述油炸食品投币售货装置1，包 括：
[0044] 柜体11，所述柜体11内呈纵向从上到下分层设置至少具有第一收容空间111、第二 收容空间112,以及第三收容空间113的容置空间110;
[0045] 投币装置12,所述投币装置12设置在所述柜体11之外侧；
[0046] 材料托盘13，所述材料托盘13设置在所述柜体11内的容置空间110之第一收容空 间111处，并在所述材料托盘13内活动设置托盘格131，所述托盘格131便将所述材料托盘13 进一步分割成独立的材料区132,且在所述材料托盘13之底部设置入料口（未图示）；
[0047] 第一电机14，所述第一电机14驱动位于所述材料托盘13内的托盘格131运动，并在 接收到入料指令后将待加工之材料(未图不)推送至入料口；
[0048] 热炸托盘15，所述热炸托盘15设置在所述柜体11内的容置空间110之第二收容空 间112处，并在所述热炸托盘15之底侧设置镂空过孔151;
[0049] 第二电机16,所述第二电机16之动力轴（未图示)与所述热炸托盘15连接，并可选 择性的驱动所述热炸托盘15呈第一预设角度摆转，或呈第二预设角度翻转；
[0050] 出料托盘17，所述出料托盘17设置在所述柜体11内的容置空间110之第三收容空 间113处；
[0051]鼓风装置18,所述鼓风装置18设置在所述材料托盘13和所述热炸托盘15之间，用 以形成高速热风；
[0052]光热管19,所述光热管19设置在所述柜体11之内侧，并介于所述材料托盘13和所 述热炸托盘15之间，以快速加热空气；
[0053]控制单元20,所述控制单元接收来自所述投币装置12之投币红外光电开关121、所 述材料托盘13之入料红外光电开关133,以及无线通讯装置21之信号指令，并进一步通过入 料驱动器22控制所述第一电机14、出料驱动器23控制所述第二电机16,以及对所述鼓风机 18和所述光热管19发出执行指令；
[0054]电源装置24,所述电源装置24与所述控制单元20、所述无线通信装置21、所述入料 驱动器22、所述出料驱动器23、所述鼓风机18、所述光热管19分别呈电连接。
[0055] 为了更直观的揭露本发明之技术方案，凸显本发明之有益效果，现结合具体实施 方式对本发明油炸食品投币售货装置及其售货方法进行阐明。在【具体实施方式】中，所述油 炸食品投币售货装置之具体结构、形状、尺寸大小等仅为列举，不应视为对本发明技术方案 的限制。
[0056] 请参阅图1、图2,所述油炸食品投币售货装置1，包括：
[0057]柜体11，所述柜体11内呈纵向从上到下分层设置至少具有第一收容空间111、第二 收容空间112，以及第三收容空间113的容置空间110;为了提高用户体验度，优选地，所述柜 体11至少一侧具有透明面板。
[0058] 投币装置12,所述投币装置12设置在所述柜体11之外侧；
[0059] 材料托盘13，所述材料托盘13设置在所述柜体11内的容置空间110之第一收容空 间111处，并在所述材料托盘13内活动设置托盘格131，所述托盘格131便将所述材料托盘13 进一步分割成独立的材料区132,且在所述材料托盘13之底部设置入料口（未图示）；
[0060] 其中，所述托盘格131将所述材料托盘13进一步分割成独立且等份的材料区132。 非限制性地列举，例如所述材料区132等份为η份，则所述第一电机14驱动所述托盘格131旋 转i圆周，以将材料推送至所述入料口。更具体地，例如所述独立且等份的材料区132为4 η 份。则，所述第一电机14驱动所述托盘格131旋转j圆周，以将材料推送至所述入料口。
[0061 ]第一电机14，所述第一电机14驱动位于所述材料托盘13内的托盘格131运动，并在 接收到入料指令后将待加工之材料(未图不)推送至入料口；
[0062] 优选地，所述托盘格131之中心转轴134与所述第一电机14连接，所述材料托盘13 之底部的入料口异于所述材料托盘13底部的中心位置。
[0063] 热炸托盘15，所述热炸托盘15设置在所述柜体11内的容置空间110之第二收容空 间112处，并在所述热炸托盘15之底侧设置镂空过孔151;
[0064] 作为具体的实施方式，所述热炸托盘15之底侧设置镂空过孔151，并均匀分布，用 以在所述鼓风机18和所述光热管19启动后，便于加强高温热风循环加热。
[0065] 第二电机16,所述第二电机16之动力轴（未图示)与所述热炸托盘15连接，并可选 择性的驱动所述热炸托盘15呈第一预设角度摆转，或呈第二预设角度翻转；
[0066]作为本领域技术人员，容易理解地，所述第二电机16驱动所述热炸托盘15呈第一 预设角度摆转，以对所述待加工之材料充分加热;所述第二电机16驱动所述热炸托盘15呈 第二预设角度翻转，以将处理完毕的所述材料转移至所述出料托盘17。更具体地，所述第二 电机16根据执行指令选择性驱动所述热炸托盘15进行摆转的第一预设角度为45°，驱动所 述热炸托盘15进行翻转的第二预设角度为180°。
[0067]出料托盘17，所述出料托盘17设置在所述柜体11内的容置空间110之第三收容空 间113处；
[0068] 鼓风装置18,所述鼓风装置18设置在所述材料托盘13和所述热炸托盘15之间，并 用以形成高速对流热风加热材料；
[0069] 光热管19,所述光热管19设置在所述柜体11之内侧，并介于所述材料托盘13和所 述热炸托盘15之间，用以快速加热空气；
[0070] 控制单元20,所述控制单元接收来自所述投币装置12之投币红外光电开关121、所 述材料托盘13之入料红外光电开关133,以及无线通讯装置21之信号指令，并进一步通过入 料驱动器22控制所述第一电机14、出料驱动器23控制所述第二电机16,以及对所述鼓风机 18和所述光热管19发出执行指令；
[0071] 电源装置24,所述电源装置24与所述控制单元20、所述无线通信装置21、所述入料 驱动器22、所述出料驱动器23、所述鼓风机18、所述光热管19分别呈电连接。
[0072] 请参阅图3、图4,图3所示为本发明油炸食品投币售货装置之售货方法的流程图。 图4所述为本发明油炸食品投币售货装置之售货方法的程序控制示意图。所述油炸食品投 币售货装置之售货方法，包括：
[0073] 执行步骤SI:初始化状态控制参数，并将投币装置12之标志位和入料口之标志位 清零；
[0074]执行步骤S2:判断投币装置12之标志位是否为1，如果投币装置12之标志位为0,则 进一步判断无线通信装置21是否接收到控制信号，如无控制信号，则继续判断投币装置12 之标志位；
[0075]执行步骤S3:当投币装置12之标志位为1，或者所述无线通信装置14接收到控制信 号，则所述控制单元20指令所述第一电机14驱动所述托盘格131旋转，便将待加工之材料推 送至所述入料口；
[0076]执行步骤S4:判断入料标志位是否为1，如果入料标志位为0时，所述第一电机14驱 动所述托盘格再次旋转i圈；当入料口之标志位为1时，所述待加工之材料转移至所述热炸 η 托盘15;
[0077]执行步骤S5:当所述待加工之材料转移至所述热炸托盘15时，所述鼓风机18和所 述光热管19启动，处理所述待加工之材料；
[0078]执行步骤S6:所述待加工之材料处理完毕，并通过所述第二电机16驱动所述热炸 托盘15进行第二预设角度的翻转，以将材料转移至所述出料托盘17;
[0079]执行步骤S7:通过出料托盘17,取出已处理的所述材料。
[0080]为了获得充分均匀加热的材料，更优选地，所述鼓风机18和所述光热管19启动处 理所述待加工之材料时，进一步包括:执行步骤S51:所述第二电机16驱动所述热炸托盘15 进行第一预设角度的摆转。更具体地，所述热炸托盘15进行第一预设角度的摆转时间为 3min〇
[0081] 为了实现所述油炸食品投币售货装置I的售货自动化，所述油炸食品投币售货装 置1进一步包括投币计数外部中断子程序、入料计数外部中断子程序，以及摆转定时器子程 序。
[0082] 为了便于理解，举例对所述各子程序进行如下具体说明。所述投币计数外部中断 子程序的功能是:投币标志位初始值为〇,当用户投入1元硬币时产生中断信号，子程序进行 计数，当计数达到设定个数后，将投币标志位置为1;入料计数外部中断子程序的功能是:入 料标志位初始值为0,当待加工食品落入热炸托盘后产生中断信号，子程序进行计数，当计 数为1时入料标志位置为1;摆转定时器子程序的功能是：启动定时器后开始计时，当时间到 达摆转预设时间后标志位置1。
[0083] 综上所述，本发明油炸食品投币售货装置通过在柜体内呈纵向从上到下依次设置 材料托盘、热炸托盘、出货托盘，并通过所述第一电机驱动所述托盘格将材料推送至入料 口，以及通过第二电机选择性的驱动所述热炸托盘摆转或翻转，最终通过出料托盘获取材 料，不仅使用方便、自动化程度高，而且环保节能、安全卫生，值得推广应用。
[0084] 本领域技术人员均应了解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发 明进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护 范围内时，认为本发明涵盖这些修改和变型。
【主权项】
1. 一种油炸食品投币售货装置，其特征在于，所述油炸食品投币售货装置，包括： 柜体，呈纵向从上到下分层设置至少具有第一收容空间、第二收容空间，以及第三收容 空间的容置空间； 投币装置，设置在所述柜体之外侧； 材料托盘，设置在所述柜体内的容置空间之第一收容空间处，并在所述材料托盘内活 动设置托盘格，所述托盘格便将所述材料托盘进一步分割成独立的材料区，且在所述材料 托盘之底部设置入料口； 第一电机，驱动位于所述材料托盘内的托盘格运动，并在接收到入料指令后将待加工 之材料推送至入料口； 热炸托盘，设置在所述柜体内的容置空间之第二收容空间处，并在所述热炸托盘之底 侧设置镂空过孔； 第二电机，所述第二电机之动力轴与所述热炸托盘连接，并可选择性的驱动所述热炸 托盘呈第一预设角度摆转，或呈第二预设角度翻转； 出料托盘，设置在所述柜体内的容置空间之第三收容空间处； 鼓风装置，设置在所述材料托盘和所述热炸托盘之间； 光热管，设置在所述柜体之内侧，并介于所述材料托盘和所述热炸托盘之间； 控制单元，接收来自所述投币装置之投币红外光电开关、所述入料托盘之入料红外光 电开关，以及无线通讯装置之信号指令，并进一步通过入料驱动器控制所述第一电机、出料 驱动器控制所述第二电机，以及对所述鼓风机和所述光热管发出执行指令； 电源装置，与所述控制单元、所述无线通信装置、所述入料驱动器、所述出料驱动器、所 述鼓风机、所述光热管分别呈电连接。2. 如权利要求1所述油炸食品投币售货装置，其特征在于，所述托盘格之中心转轴与所 述第一电机连接，所述材料托盘之底部的入料孔异于所述托盘底部的中心位置。3. 如权利要求1所述油炸食品投币售货装置，其特征在于，所述第二电机根据执行指令 选择性驱动所述热炸托盘进行摆转的第一预设角度为45°，驱动所述热炸托盘进行翻转的 第二预设角度为180°。4. 如权利要求1所述油炸食品投币售货装置，其特征在于，所述托盘格将所述材料托盘 进一步分割成独立且等份的材料区。5. 如权利要求4所述油炸食品投币售货装置，其特征在于，所述独立且等份的材料区为 η份，所述第一电机驱动所述托盘格旋转1圆周，以将材料推送至所述入料口。 η6. 如权利要求5所述油炸食品投币售货装置，其特征在于，所述独立且等份的材料区为 4份，所述第一电机驱动所述托盘格旋转1圆周，以将材料推送至所述入料口。 47. -种如权利要求1所述油炸食品投币售货装置之售货方法，其特征在于，所述油炸食 品投币售货装置之售货方法，包括： 执执行步骤S1:初始化状态控制参数，并将投币装置之标志位和入料口之标志位清零； 执行步骤S2:判断投币装置之标志位是否为1，如果投币装置之标志位为0,则进一步判 断无线通信装置是否接收到控制信号，如无控制信号，则继续判断投币装置之标志位； 执行步骤S3:当投币装置之标志位为1，或者所述无线通信装置接收到控制信号，则所 述控制单元指令所述第一电机驱动所述托盘格旋转，便将待加工之材料推送至所述入料 P; 执行步骤S4:判断入料标志位是否为1，如果入料标志位为0时，所述第一电机驱动所述 托盘格再次旋转i圈；当入料口之标志位为1时，所述待加工之材料转移至所述热炸托盘； η 执行步骤S5:当所述待加工之材料转移至所述热炸托盘时，所述鼓风机和所述光热管 启动，处理所述待加工之材料； 执行步骤S6:所述待加工之材料处理完毕，并通过所述第二电机驱动所述热炸托盘进 行第二预设角度的翻转，以将材料转移至所述出料托盘； 执行步骤S7:通过出料托盘，取出已处理的所述材料。8. 如权利要求7所述油炸食品投币售货装置之售货方法，其特征在于，所述鼓风机和所 述光热管启动处理所述待加工之材料时，进一步包括： 执行步骤S51:所述第二电机驱动所述热炸托盘进行第一预设角度摆转。9. 如权利要求8所述油炸食品投币售货装置的售货方法，其特征在于，所述热炸托盘进 行第一预设角度摆转时间为3min。10. 如权利要求7所述油炸食品投币售货装置的售货方法，其特征在于，所述油炸食品 投币售货装置进一步包括投币计数外部中断子程序、入料计数外部中断子程序，以及摆转 定时器子程序。
【文档编号】G07F11/70GK106056768SQ201610404756
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】李皎洁, 栗凯, 顾大康
【申请人】上海电机学院