自动售货机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动售货机。
【背景技术】
[0002]专利201110146851.3的涉及一种多选熟面自动售货机，包括壳体和投币装置，还包括出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路；壳体上设有投币装置的投币口和取面口 ；出碗装置、出面装置、出调料装置、供水装置、工位切换装置和控制电路均设于壳体内。专利201120179442.9的涉及一种可以提供热食品的自动售货机及其方便碗的储存及放送系统和卫生门机构，由外壳及外壳内的方便碗的储存及放送系统、主食储存及放送系统、水储存加热供应系统、调料储存及放送系统、工位切换输送系统及控制系统等构成，采用了经过预熟、不粘连处理及保鲜定量包装的米、面制品作主食，主食经加热、装碗、添加调料各工序后送出，其成品营养价值高，性价比高。上述两个专利储藏能力差，比较适用于即时装碗即时出料的情况。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供结构设计合理、使用快捷方便的自动售货机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种自动售货机，包括支撑架，所述支撑架上竖直设置有螺旋储存轨道，在所述螺旋储存轨道上沿其螺旋方向开设有螺旋通槽，所述螺旋储存轨道沿其长度方向设置有竖直贯穿螺旋通槽的推杆组，所述支撑架底部设置有带动推杆组沿螺旋通槽间歇转动的驱动装置，所述支撑架在螺旋储存轨道出口处倾斜设置有伸入出货箱内腔的出货滑道，所述出货箱的入口处设置有隔离装置。
[0005]进一步的，所述驱动装置包含驱动电机、槽轮机构以及与推杆组底部相连接的主动转盘，所述槽轮机构包含与驱动电机输出轴相连接的拨盘，以及带动主动转盘转动的槽轮，所述拨盘上设置有用以带动槽轮转动的圆柱销，所述槽轮经转轴与主动转盘相连接。
[0006]进一步的，所述隔离装置包含隔离支架，所述隔离支架分别在滑道两旁侧竖直设置有隔离滑槽，两隔离滑槽之间设置有与其滑动配合的隔离板，两隔离滑槽顶部设置有转轮，一直连杆首端与转轮偏心铰接、末端与隔离板中部铰接，所述隔离板在所述直连杆带动下沿着两隔离滑槽上下滑动；所述直连杆的末端还铰接有两倾斜连杆，所述倾斜连杆末端分别铰接有用以自锁的插销，所述隔离板上横向设置有分别与两插销配合的导向槽。
[0007]进一步的，所述推杆组包含若干环向间隔布置的推杆。
[0008]进一步的，所述支撑架在螺旋储存轨道内外分别固定有内支撑杆组和外支撑杆组，所述内支撑杆组顶部固定有内支撑杆固定盘，所述内支撑杆组底部固定有内支撑杆支承盘。
[0009]进一步的，所述推杆组顶部设置的随动转盘，所述随动转盘中心处经轴承与内支撑杆固定盘相连接。
[0010]进一步的，所述驱动电机采用步进电机。
[0011]进一步的，所述出货滑道由尼龙棒排列而成，且两旁侧设置有护栏。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构设计合理、紧凑，使用快捷方便，结合本实用新型的各个部件实现货物的平稳、准确地出料，特别适用于面条、粥等等带有汤汁的熟食的贩卖，可存储的货物数量多，补货次数少，自动化程度高。
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的整体构造示意图。
[0015]图2为本实用新型实施例的整体俯视示意图。
[0016]图3为本实用新型实施例的螺旋储存轨道构造示意图。
[0017]图4为本实用新型实施例的图3中第一局部构造示意图。
[0018]图5为本实用新型实施例的图3中第二局部构造示意图。
[0019]图6为本实用新型实施例的驱动装置第一视角构造示意图。
[0020]图7为本实用新型实施例的驱动装置第二视角构造示意图。
[0021]图8为本实用新型实施例的出货箱、出货滑道构造示意图。
[0022]图9为本实用新型实施例的隔离装置构造示意图。
[0023]图中:1-支撑架，2-螺旋储存轨道，21-螺旋通槽，3-推杆组，4_驱动装置，41-驱动电机，42-槽轮机构，43-主动转盘，44-转轴，5-出货箱，6-出货滑道，61-尼龙棒，62-护栏，7-隔离装置，71-隔离支架，72-隔离滑槽，73-隔离板，74-转轮电机，75-转轮，76-直连杆，77-倾斜连杆，78-插销，79-导向槽，8-内支撑杆组，9-外支撑杆组，10-内支撑杆固定盘，11-内支撑杆支承盘，12-随动转盘，13-轴承。
【具体实施方式】
[0024]如图1~9所示，一种自动售货机，包括支撑架I，所述支撑架I上竖直设置有螺旋储存轨道2，在所述螺旋储存轨道2上沿其螺旋方向开设有螺旋通槽21，所述螺旋储存轨道2沿其长度方向设置有竖直贯穿螺旋通槽21的用以出货的推杆组3，所述支撑架I底部设置有带动推杆组3沿螺旋通槽21间歇转动以出货的驱动装置4，所述支撑架I在螺旋储存轨道2出口处倾斜设置有伸入出货箱5内腔的出货滑道6，所述出货箱5的入口处设置有隔离装置7。
[0025]在本实用新型中，所述驱动装置4包含驱动电机41、槽轮机构42以及与推杆组3底部相连接以带动推杆组3转动的主动转盘43，所述槽轮机构42包含与驱动电机41输出轴相连接的拨盘，以及带动主动转盘43转动的槽轮，所述拨盘上设置有用以带动槽轮转动的圆柱销，所述槽轮经转轴44与主动转盘43相连接，外形尺寸小，机械效率高，传动平稳。
[0026]在本实用新型中，由于在出货箱5与螺旋储存轨道2之间的出货滑道6较短，需防止使用时不小心从出货箱5伸进出货滑道6里面，碰到螺旋储存轨道2造成不可必要的伤害，故在两者之间设计一个隔离装置7 ;所述隔离装置7包含隔离支架71，所述隔离支架71分别在滑道两旁侧竖直设置有隔离滑槽72，两隔离滑槽72之间设置有与其滑动配合的隔离板73，两隔离滑槽72顶部设置有由转轮电机74驱动的转轮75，一直连杆76首端与转轮75偏心铰接、末端与隔离板73中部铰接，所述隔离板73在所述直连杆76带动下沿着两隔离滑槽72上下滑动；所述直连杆76的末端还铰接有两倾斜连杆77，所述倾斜连杆77末端分别铰接有用以自锁的插销78，所述隔离板73上横向设置有分别与两插销78配合的导向槽79 ;所述隔离装置7需要在一碗面或一碗粥被推出螺旋储存轨道2的瞬间就得打开，而在一碗面或一碗粥到达出货箱5时就得关闭。
[0027]在本实用新型中，所述推杆组3包含若干环向间隔布置的推杆，所述螺旋储存轨道2的每一层在任意两相邻推杆之间均放置有货物，例如一碗面或一碗粥等等，并不局限于此，所述推杆组3内的推杆数与槽轮上的凹槽数相等，驱动电机41每转动一圈，带动槽轮转过一个凹槽，从而带动推杆组3沿着螺旋通槽21转过一个推杆，从而推出一碗面或一碗粥经过出货滑动进入出货箱5，所述出货滑道6宽度与一碗面或一碗粥的宽度相适应。
[0028]在本实用新型中，所述支撑架I在螺旋储存轨道2内外分别固定有内支撑杆组8和外支撑杆组9，所述内支撑杆组8顶部固定有内支撑杆固定盘10，所述内支撑杆组8底部固定有内支撑杆支承盘11。
[0029]在本实用新型中，所述推杆组3顶部设置的随动转盘12，避免所述推杆组3在螺旋储存轨道2上运动时变形只受到驱动装置4的作用力而发生变形或卡阻，所述随动转盘12中心处经轴承13与内支撑杆固定盘10相连接，运行稳定、顺畅。
[0030]在本实用新型中，所述驱动电机41采用永磁步进电机。
[0031]在本实用新型中，所述出货滑道6由尼龙棒61排列而成，且两旁侧设置有护栏62，所述出货滑道6的倾斜角度范围15度~45度，优选20度。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种自动售货机，其特征在于:包括支撑架，所述支撑架上竖直设置有螺旋储存轨道，在所述螺旋储存轨道上沿其螺旋方向开设有螺旋通槽，所述螺旋储存轨道沿其长度方向设置有竖直贯穿螺旋通槽的推杆组，所述支撑架底部设置有带动推杆组沿螺旋通槽间歇转动的驱动装置，所述支撑架在螺旋储存轨道出口处倾斜设置有伸入出货箱内腔的出货滑道，所述出货箱的入口处设置有隔离装置。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于:所述驱动装置包含驱动电机、槽轮机构以及与推杆组底部相连接的主动转盘，所述槽轮机构包含与驱动电机输出轴相连接的拨盘，以及带动主动转盘转动的槽轮，所述拨盘上设置有用以带动槽轮转动的圆柱销，所述槽轮经转轴与主动转盘相连接。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于:所述隔离装置包含隔离支架，所述隔离支架分别在滑道两旁侧竖直设置有隔离滑槽，两隔离滑槽之间设置有与其滑动配合的隔离板，两隔离滑槽顶部设置有转轮，一直连杆首端与转轮偏心铰接、末端与隔离板中部铰接，所述隔离板在所述直连杆带动下沿着两隔离滑槽上下滑动；所述直连杆的末端还铰接有两倾斜连杆，所述倾斜连杆末端分别铰接有用以自锁的插销，所述隔离板上横向设置有分别与两插销配合的导向槽。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于:所述推杆组包含若干环向间隔布置的推杆。5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于:所述支撑架在螺旋储存轨道内外分别固定有内支撑杆组和外支撑杆组，所述内支撑杆组顶部固定有内支撑杆固定盘，所述内支撑杆组底部固定有内支撑杆支承盘。6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于:所述推杆组顶部设置的随动转盘，所述随动转盘中心处经轴承与内支撑杆固定盘相连接。7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于:所述驱动电机采用步进电机。8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于:所述出货滑道由尼龙棒排列而成，且两旁侧设置有护栏。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动售货机，包括支撑架，所述支撑架上竖直设置有螺旋储存轨道，在所述螺旋储存轨道上沿其螺旋方向开设有螺旋通槽，所述螺旋储存轨道沿其长度方向设置有竖直贯穿螺旋通槽的推杆组，所述支撑架底部设置有带动推杆组沿螺旋通槽间歇转动的驱动装置，所述支撑架在螺旋储存轨道出口处倾斜设置有伸入出货箱内腔的出货滑道，所述出货箱的入口处设置有隔离装置。本实用新型结构设计合理、紧凑，使用快捷方便，结合本实用新型的各个部件实现货物的平稳、准确地出料，特别适用于面条、粥等等带有汤汁的食物的贩卖，可存储的货物数量多，补货次数少，自动化程度高。
【IPC分类】G07F11/56
【公开号】CN204706092
【申请号】CN201520401994
【发明人】任金波, 施火结, 罗龙和, 张翔
【申请人】福建农林大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月12日